申请/专利权人:中南大学
申请日:2021-06-21
公开(公告)日:2021-09-21
公开(公告)号:CN113421331A
主分类号:G06T17/00(20060101)
分类号:G06T17/00(20060101);G06T3/40(20060101);G06F17/16(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.06.17#授权;2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开
摘要:本发明公开了一种曲面重建方法,包括获取给定曲线曲面上的一个数据点列及对应的法向量;构造初始曲线曲面;计算残差向量;赋予每个点权重、计算最小化步长并更新参数;生成新的共轭向量参数并得到新的共轭向量;生成新的曲线曲面;重复上述步骤直至达到设定条件得到最终重建的曲面。本发明还公开了包括所述曲面重建方法的物体外观检测方法,以及所述曲面重建方法的应用方法。本发明提供的这种曲面重建方法、物体外观检测方法及应用方法,构造了以拟插值结果为初值,基于局部支撑径向基函数的隐式几何迭代方法进行点云重建,重建效果更好,而且简单易行,可靠性高,准确性好,精确度高。
主权项:1.一种曲面重建方法,包括如下步骤:S1.获取给定曲线曲面上的一个数据点列及对应的法向量;S2.构造初始曲线曲面;S3.计算残差向量;S4.给每个点赋予权重,计算最小化步长,并更新参数;S5.生成新的共轭向量参数,并得到新的共轭向量;S6.生成新的曲线曲面;S7.重复步骤S3~S6,直至达到设定的重复条件;从而得到最终重建的曲面。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中南大学 曲面重建方法、物体外观检测方法及应用方法
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