申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日:2021-06-29
公开(公告)日:2021-09-21
公开(公告)号:CN113415406A
主分类号:B64C1/26(20060101)
分类号:B64C1/26(20060101);B64C27/22(20060101);B64C9/00(20060101);B64C19/00(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开
摘要:本发明提供机翼间距调节模块、包含其的飞行器及飞行器控制方法,其中,机翼间距调节模块包括伸缩单元组、动力单元;飞行器包括由机翼间距调节模块组成的机翼间距调节模块组、第一机翼、第二机翼、机身、垂直起降模块组、副翼组;飞行控制方法包括对飞行器垂直起降、平飞、悬停、从垂直起飞转换至平飞和从垂直起飞转换至平飞过程中对飞行器进行控制。本发明消除了常规复合翼存在的“死重”不足,气动效率高;本发明的操纵力矩在垂直起降、平飞和转换时充足,飞行稳定,抗风性好;本发明可在发动机、螺旋桨和副翼部分失效时仍进行可控飞行,可靠性好;本发明的机翼间距可无级调整,提高了垂直起降、平飞及转换全飞行过程的控制能力。
主权项:1.一种机翼间距调节模块,其特征在于,包括:用于调节机翼间距的伸缩单元组、用于驱动所述伸缩单元组进行伸缩的动力单元;所述伸缩单元组包括第一伸缩单元和第二伸缩单元;所述第一伸缩单元与第一机翼固定连接,所述第二伸缩单元与第二机翼固定连接,通过所述动力单元带动所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元进行伸缩,调节所述第一机翼与所述第二机翼之间的距离。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 机翼间距调节模块、包含其的飞行器及飞行器控制方法
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