申请/专利权人：上海汇焰智能科技有限公司

申请日：2021-07-15

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113419540A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.01.05#发明专利申请公布后的驳回;2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明涉及一种可避免碰撞的舞台移动装置及避免碰撞的控制方法。舞台移动装置包括：至少一个移动桁架；多个定位模块，设于所述移动桁架上的多个不同部位，用于收集不同部位的位置参数；数据处理控制模块，所述数据处理模块的输入端与各个所述定位模块相连，用于接收所述位置参数并构建所述移动桁架的空间模型，同时基于所述位置参数计算预设时段内所述空间模型的移动路径；警报模块，所述警报模块与所述数据处理模块的输出端相连，当所述移动路径与其他空间模型的位置有重叠时，所述警报模块能够在所述数据处理控制模块的控制下发出警报信号。本发明准确性和可靠性好，不会影响正常工作，可以保证舞台移动装置的安全性。

主权项：1.一种可避免碰撞的舞台移动装置，其特征在于，包括：至少一个移动桁架；多个定位模块，设于所述移动桁架上的多个不同部位，用于收集不同部位的位置参数；数据处理控制模块，所述数据处理模块的输入端与各个所述定位模块相连，用于接收所述位置参数并构建所述移动桁架的空间模型，同时基于所述位置参数计算预设时段内所述空间模型的移动路径；警报模块，所述警报模块与所述数据处理模块的输出端相连，当所述移动路径与其他空间模型的位置有重叠时，所述警报模块能够在所述数据处理控制模块的控制下发出警报信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海汇焰智能科技有限公司 一种可避免碰撞的舞台移动装置及避免碰撞的控制方法

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