申请/专利权人:湖南视比特机器人有限公司
申请日:2021-08-23
公开(公告)日:2021-09-21
公开(公告)号:CN113414623A
主分类号:B23Q7/00(20060101)
分类号:B23Q7/00(20060101);B23Q7/04(20060101);B23Q7/12(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.12.21#授权;2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开
摘要:本发明公开一种自动压板装置及压料取料方法,该自动压板装置包括立柱、安装板、气缸、压板、X轴驱动组件、Z轴滑动组件和X轴滑动组件。本装置由气缸驱动横梁及压板升降,由第一电机驱动横梁和压板横向移动。在下料完成后,结合识别视觉技术获取废料的形状和位置信息,本装置由PLC控制X轴驱动组件运动,使压板运动到废料的上方。同时控制气缸收缩使压板下压,实现对废料的自动固定。以便取料机械手将工件提升码垛,可解决废料被带起干预分拣的问题。
主权项:1.一种自动压板装置,其特征在于,包括:立柱;Z轴滑动组件,包括设置在所述立柱上的第一滑轨,以及与所述第一滑轨适配的第一滑块;安装板,设置在所述第一滑块上;气缸,用于驱动所述安装板滑动;X轴滑动组件,包括设置在所述安装板上的第二滑块,以及与所述第二滑块适配的第二滑轨;压板,与所述第二滑轨连接;X轴驱动组件,设置在所述安装板上,用于驱动所述压板滑动;所述自动压板装置还包括PLC、视觉识别模块以及与所述气缸连通的电磁阀,所述PLC分别与X轴驱动组件、视觉识别模块以及电磁阀电连接,所述视觉识别模块用于识别工件和废料。
全文数据:
权利要求:
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