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【发明授权】控制系统、控制装置、计算机可读存储介质以及控制方法_欧姆龙株式会社_201810042041.5 

申请/专利权人:欧姆龙株式会社

申请日:2018-01-16

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN108628263B

主分类号:G05B19/418(20060101)

分类号:G05B19/418(20060101)

优先权:["20170322 JP 2017-055423"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.21#授权;2018.11.02#实质审查的生效;2018.10.09#公开

摘要:本发明提供一种能够对探测控制对象中产生的异常时所需的期间进行调整的控制系统、控制装置、计算机可读存储介质及控制方法。所述控制系统包括:特征量生成部件,基于第1参数,由从控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;背离度获取部件,基于第2参数,获取由特征量生成部件所生成的所述特征量与由存储部件所存储的特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;异常探测部件,基于由背离度获取部件所获取的背离度与阈值,来探测控制对象中产生的异常;以及指示部件,基于背离度获取部件的执行周期,来指示所述背离度获取部件开始执行。

主权项:1.一种控制系统,包含对控制对象进行控制的控制装置,所述控制系统的特征在于包括:存储部件,存储特征量集合体,所述特征量是由从所述控制对象获取的数据而生成,且由一个以上的要素来定义;特征量生成部件,基于第1参数,由从所述控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;背离度获取部件,基于第2参数,获取由所述特征量生成部件所生成的所述特征量与由所述存储部件所存储的所述特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;异常探测部件,基于由所述背离度获取部件所获取的背离度与阈值,来探测所述控制对象中产生的异常;指示部件,基于所述背离度获取部件的执行周期,来指示所述背离度获取部件开始执行,所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值是可变更地构成;以及输出部件,输出所述背离度获取部件获取背离度所需的期间,所述输出部件从所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值中,输出可将所述背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补,所述控制装置通过实施机械学习,从而对所述特征量集合体进行聚类,基于所述机械学习的学习结果,来决定所述阈值。

全文数据:控制系统、控制装置、计算机可读存储介质以及控制方法技术领域[0001]本技术涉及一种对在控制对象中产生的异常进行探测的控制系统System、控制装置、计算机可读存储介质(computerreadablerecordingmedium以及控制方法。背景技术[0002]在各种生广现场,使用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC何编程控制器等控制装置的工厂自动化Fact〇ryAutomation,FA技术己得到广泛普及。关于此类控制装置,有想要对机械设备等控制对象中产生的异常进行探测的需求needs〇[0003]针对此种需求,例如日本专利特开2013-008111号公报专利文献1揭示了一种对机械设备的异常预兆进行诊断的异常预兆诊断装置。专利文献1所揭示的异常预兆诊断装置将机械设备正常运转时由传感器sensor所获取的数据预先存储为学习数据,基于由传感器新获取的作为诊断对象的数据与学习数据,来对机械设备的异常预兆进行诊断。发明内容[0004][发明所要解决的问题][0005]根据所述专利文献1所揭示的结构,对机械设备的异常预兆进行诊断,但对于调整异常预兆的诊断所需的期间未作任何探讨。[0006]本技术提供一种能够对探测控制对象中产生的异常时所需的期间进行调整的技术。[0007][解决问题的技术手段][0008]根据本发明的一方面,提供一种控制系统,其包含对控制对象进行控制的控制装置。控制系统包括:存储部件,存储特征量的集合体也称为,特征量集合体),所述特征量是由从控制对象获取的数据而生成,且由一个以上的要素来定义;特征量生成部件,基于第1参数,由从控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;背离度获取部件,基于第2参数,获取由特征量生成部件所生成的所述特征量与由存储部件所存储的所述特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;异常探测部件,基于由背离度获取部件所获取的背离度与阈值,来探测控制对象中产生的异常;以及指示部件,基于背离度获取部件的执行周期,来指示所述背离度获取部件开始执行。第1参数及第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。[0009]优选的是,指示部件基于与背离度获取部件的执行周期相关的第3参数,来指示所述背离度获取部件开始执行。第3参数的值是可变更地构成。[0010]优选的是,控制系统还包括:输出部件,输出背离度获取部件获取背离度所需的期间。[0011]优选的是,输出部件从第1参数及第2参数中的至少一者的值中,输出可将背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。[0012]优选的是,输出部件至少根据基于由背离度获取部件获取背离度的期间的优先顺位,来输出可将背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。[0013]优选的是,输出部件在背离度获取部件获取背离度所需的期间未收敛在背离度获取部件的执行周期内的情况下,输出可将背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。[0014]优选的是,控制系统还包括:决定部件,从第1参数及第2参数中的至少一者的值中,决定背离度获取部件获取背离度所需的期间收敛在背离度获取部件的执行周期内的值的候补。[0015]优选的是,对特征量生成部件、所述异常探测部件及所述指示部件进行定义的用户程序是在预定的每个系统周期反复执行,对背离度获取部件进行定义的机械程序是在未执行用户程序的期间内执行。[0016]优选的是,控制系统还包括:事前存储部件,在背离度获取部件获取背离度之前,使从控制对象获取的数据的特征量的集合体预先存储在存储部件中。[0017]根据本发明的另一方面,提供一种对控制对象进行控制的控制装置。控制装置包括:存储部件,存储特征量的集合体,所述特征量是由从控制对象获取的数据而生成,且由一个以上的要素来定义;特征量生成部件,基于第1参数,由从控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;背离度获取部件,基于第2参数,获取由特征量生成部件所生成的所述特征量与由存储部件所存储的所述特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;异常探测部件,基于由背离度获取部件所获取的背离度与阈值,来探测控制对象中产生的异常;以及指示部件,基于背离度获取部件的执行周期,来指示所述背离度获取部件开始执行。第1参数及第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。[0018]根据本发明的另一方面,提供一种存储有控制程序的计算机可读存储介质,其中所述控制程序是通过由计算机执行来实现对控制对象进行控制的控制装置。控制程序使计算机执行下述步骤:基于第1参数,由从控制对象获取的数据而生成特征量,第1参数与定义特征量的要素数相关;基于第2参数,获取所生成的所述特征量与由存储部件所存储的特征量集合体之间的背离度,第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;基于所获取的背离度与阈值,来探测控制对象中产生的异常;以及基于背离度获取的执行周期,来开始执行所述背离度的获取。第1参数及第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。[0019]根据本发明的又一方面,提供一种对控制对象进行控制的控制方法。控制方法包括下述步骤:基于第1参数,由从控制对象获取的数据而生成特征量,第1参数与定义特征量的要素数相关;基于第2参数,获取所生成的所述特征量与由存储部件所存储的特征量集合体之间的背离度,第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;基于所获取的背离度与阈值,来探测控制对象中产生的异常;以及基于背离度获取的执行周期,来开始执行所述背离度的获取。第1参数及第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。[0020][发明的效果][0021]根据本技术,能够对探测控制对象中产生的异常时所需的期间进行调整。附图说明[0022]图1是表示本实施方式的控制系统的整体结构例的示意图。[0023]图2是表示构成本实施方式的控制系统的控制装置的硬件结构例的框图。[0024]图3是表示构成本实施方式的控制系统的支持support装置的硬件结构例的框图。[0025]图4A及图4B是用于说明使用本实施方式的控制系统的异常探测中的背离度的示意图。[0026]图5A及图5B是用于说明在本实施方式的控制系统中所用的借助马氏距离Mahalanobisdistance的诊断的一例的示意图。[^027]图6A至图6C是用于说明本实施方式的控制系统中的、背离度的获取时间的变化的示意图。[0028]图7是用于说明在本实施方式的控制系统中执行的异常探测的主要工序的示意图。[0029]图8是用于说明本实施方式的控制系统的各装置所提供的功能的示意图。[0030]图9是用于说明本实施方式的控制系统的设定工序中的主要处理内容的示意图。[0031]图10是用于说明本实施方式的控制系统的运转工序中的主要处理内容的示意图。[0032]图11是用于说明在本实施方式的控制系统中执行的用户程序及机械程序的执行周期的示意图。[0033]图12是用于说明在本实施方式的控制系统中执行的用户程序及机械程序的执行的一例的示意图。[0034]图13是表示在本实施方式的控制系统中执行的用户程序的一例的图。[0035]图14是用于说明在本实施方式的控制系统中执行的设定工序的流程图。[0036]图15A及图15B是表示在本实施方式的控制系统中制作的候补列表的一例的图。[0037]图16是用于说明在本实施方式的控制系统中设定的诊断周期内诊断未结束时的一例的示意图。[0038]图17是表^在本实施方式的控制系统中显示于支持装置的图像的一例的图。[0039]图18是表示在本实施方式的控制系统中显示于支持装置的画面的一例的图。[0040]附图标号说明:[0041]1:控制系统[0042]2:第1现场网络[0043]4:第2现场网络[0044]6:局域网络[0045]1〇:现场装置群[0046]12:远程10装置[0047]14:继电器群[0048]16、124、124-1、124-2:IO单元[0049]18:图像传感器[0050]20:摄像机[0051]22:伺服驱动器[0052]24:伺服马达[0053]100:控制装置[0054]102、202:处理器[0055]104:芯片组[0056]106、206:主存储装置[0057]108、208:二级存储装置[0058]110、214:局域网络控制器[0059]112、212:控制器USB控制器)[0060]114:存储卡接口[0061]116:存储卡[0062]118、120:现场总线控制器[0063]122:内部总线控制器[0064]125、130:内部DB[0065]132:原始数据[0066]134:学习结果[0067]140:机械学习引擎[0068]142:学习功能[0069]144:异常探测功能[0070]146:事件日志[0071]150:引擎PLC引擎)[0072]152:调度器[0073]154:变量管理器[0074]160:用户程序[0075]162:异常探测程序[0076]164:写入程序(内部DB写入程序)[0077]166:机械学习引擎接口[0078]168:学习请求程序[0079]170:监测请求程序[0080]174:特征量生成程序[0081]190:OS[0082]200:支持装置[0083]204:光驱[0084]205:记录介质[0085]216:输入部[0086]218:显示部[0087]220:总线[0088]222:开发程序[0089]224:参数设定工具[0090]226:数据挖掘工具[0091]300:数据记录装置[0092]400:显示装置[0093]402、2268:显示功能[0094]1542:系统变量[0095]1544:用户变量设备变量[0096]1546:阈值[0097]1620、1622、1624、1626、1628、1702、1704、1706、1708、1710、1712、1714、1716、1742、1746、1748、1750、1752、1758:符号[0098]1700:监测请求功能块[0099]1740:特征量生成功能块[0100]2182:设定图像[0101]2184、2192:选择图像[0102]2186:单选按钮[0103]2188、2198:确定按钮[0104]2241变量存取程序PLC变量存取程序)[0105]2262:原始数据获取功能[0106]2264:数据挖掘功能[0107]2266:试运转功能[0108]S10〜S70、S102〜S108、S202〜S212:步骤[0109]tl〜t9、tmin、tmax:时机时间[0110]Div:马氏距离背离度[0111]各维度中的多个学习数据的标准偏差[0112]PxPxl、Px2、Px3、."):诊断对象数据[0113]?1、卩2、卩3、...:学习数据[0114]1-1、(1-2、(1-3、(2〜1、(2〜2:工序具体实施方式[0115]对于本发明的实施方式,参照附图来进行详细说明。另外,对于附图中相同或相当的部分标注相同的符号,并不再重复其说明。[0116][0297]对使用本实施方式的控制系统1的异常探测的具体例进行说明。LU^BJ图14是用于说明在本实施方式的控制系统1中执行的设定工序的流程图。[0299]参照图14,当开始设定工序时,支持装置200制作异常探测参数的候补列表S202。异常探测参数的候补列表是基于过去的实绩数据或者仿真(simulati〇n等而制作。而且,例如在作为第3参数的值的诊断周期已被预先设定的情况下,异常探测参数的候补列表也可基于所设定的诊断周期而制作。[0300]支持装置2〇〇从异常探测参数的候补列表中列举出的一个或多个参数的组例如第1参数、第2参数、第3参数的组)中,提取一组异常探测参数S2〇4。[0301]另一方面,控制装置100基于由支持装置200所提取的异常探测参数来生成特征量Sl〇2。具体而言,控制装置100基于由第丨参数所定义的要素种类平均、标准偏差、偏度、峰度、最大及最小等及要素数特征向量的维度数来生成特征量。[0302]控制装置100对机械学习引擎140设定异常探测参数S104。控制装置100执行机械学习引擎140,并测定其执行时间(S106。具体而言,控制装置1〇〇基于由第2参数所定义的k值,通过机械学习引擎140来获取背离度。然后,控制装置1〇〇测定其获取时间。控制装置100将所测定的执行时间通知给支持装置200S108。[0303]另一方面,支持装置200存储从控制装置100所通知的执行时间(S206。支持装置200在尚未使用候补列表中举出的所有异常探测参数的情况下S2〇8中为否NO,再次提取一组异常探测参数S204。[0304]支持装置200在已使用了候补列表中举出的所有异常探测参数的情况下(S2〇8中为是YES,从异常探测参数中,决定一个异常探测参数,以控制在由第3参数所设定的诊断周期内(S210。[0305]例如,支持装置200只要采用执行时间更短的异常探测参数、或者异常检测率更高的异常探测参数即可。另外,支持装置200也可通过对执行时间及异常检测率进行加权来决定异常探测参数。具体而言,只要执行时间越短则越加大权重,且异常检测率越高则越加大权重,并采用将这些权重相乘所得的结果达到最大的异常探测参数即可。另外,支持装置200也可基于执行时间及异常检测率以外的观点来决定一个异常探测参数。[0306]支持装置200将所决定的异常探测参数及其异常检测率显示于显示部218上S212,并结束设定工序。随后实施运转工序。[0307]图15A及图15B是表示在本实施方式的控制系统1中制作的候补列表的一例的图。另外,图15A及图15B所示的候补列表是在图14的S202中制作的候补列表的一例。[0308]参照图15A,支持装置200制作候补列表保存表。在候补列表保存表中,保存有异常探测参数的候补列表。例如,在图15A的示例中,当设定有120msec作为诊断周期时,列举参数1〜6来作为候补。[0309]在候补列表保存表中,诊断周期对应于第3参数的设定值,k值对应于第2参数的设定值,维度数对应于第1参数的设定值。参照图15B,第1参数是使用保存在特征量运算标记表中的各标记位Bit来设定。[0310]在设定工序中,机械学习引擎140使用作为候补列表而列举的所有异常探测参数来获取背离度,并测定其执行时间。图15A的示例中,当使用参数3〜6时,机械学习引擎140的执行时间控制在120msec的诊断周期内。另一方面,当使用另外的参数1、2时,造成超时。[0311]基于机械学习引擎140的执行时间控制在诊断周期内的异常探测参数中的执行时间及异常检测率,来算出总得分TotalScore。然后,基于其结果来决定一个异常探测参数基于所算出总得分来决定一个异常探测参数)。本例中,将参数3决定为异常探测参数参数3的总得分最高)。另外,图15A及图15B所示的参数3是在图14的S210中决定的异常探测参数的一例。[0312]当在设定工序中将参数3决定为异常探测参数时,在下个阶段,使用此参数3来实施运转工序。即使在设定工序中未发生超时,在实际的运用中,仍有可能因控制对象的动向而发生超时。图16是用于说明在本实施方式的控制系统丨中设定的诊断周期内诊断未结束时的一例的示意图。[0313]参照图16,本例中,在第n周期,机械学习引擎14〇的执行时间控制在诊断周期内,在第n+1周期,机械学习引擎140的执行时间未控制在诊断周期内。[0314]未控制在第n+1周期内的部分将在第n+2周期中,继续进行背离度的获取。若此种超时持续发生两次,则输出表示超时持续发生两次的事件日志。[0315]当输出通知超时的事件日志时,在支持装置200的显示部218上显示超时通知及用于选择参数的图像。[0316]图17是表示在本实施方式的控制系统1中显示于支持装置200的图像的一例的图。[0317]参照图17,在支持装置200的显示部218上,显示有表示当前的设定状况的设定图像2182、与用于选择参数的选择图像2184。[0318]在设定图像2182上,显示有当前设定的参数3的设定内容。进而,在设定图像2182上,以图解的方式显示有表示超时的数据。具体而言,以图解的方式显示有通过机械学习引擎140获取背离度所需的时间与诊断周期的关系。[0319]在选择图像2184上,显示有图15A及图15B所示的候补列表中的、机械学习引擎140的执行时间控制在诊断周期内的参数4〜6的设定内容。进而,在所述设定内容的显示中,依照总得分TotalScore由大到小的顺序,显示有异常探测参数以作为候补1〜3。如此,根据基于机械学习引擎140获取背离度的时间的优先顺位,显示可将背离度的获取时间缩短的异常探测参数的候补。[0320]而且,在选择图像2184上,显示有用于选择候补1〜3中的任一异常探测参数的单选按钮radiobutton2186、与确定此选择的确定按钮2188。用户通过单选按钮2186来从候补1〜3中选择所需的异常探测参数,并点击click确定按钮2188,由此能够确定异常探测参数。[0321]如此,在设定工序中决定一个异常探测参数,使用此异常探测参数来实施运转工序。当在运转工序中发生超时异常时,从在设定工序中制作的候补列表中输出未使用的异常探测参数来作为选择项。用户通过选择在选择图像2184上显示的异常探测参数的候补中的所需参数,便能够设定异常探测参数。如此,用户能够以机械学习引擎140的执行时间控制在预先设定的诊断周期内的方式来设定异常探测参数。即,用户能够对用以探测控制对象所产生的异常的所需期间进行调整。[0322]〈K•变形例〉[0323]在本实施方式的控制系统1中,在设定工序中是自动决定异常探测参数,但也可由用户使用支持装置2〇〇来决定异常探测参数。当然也可为:在某状况下,由用户使用支持装置200来决定异常探测参数,而另一方面,在其他状况下,由支持装置200自动决定异常探测参数。[0324]在本实施方式的控制系统1中,用户能够决定第1参数、第2参数及第3参数中的至少任一个,但也可为:用户仅能决定这些中任一个参数,而其他参数由支持装置200自动决定。而且,作为异常探测参数,除了诊断周期、k值及维度数以外,用户也可决定能够对用以探测控制对象所产生的异常的所需期间进行调整的其他参数。[0325]在本实施方式的控制系统1中,当在运转工序中发生超时异常时,使用户选择异常探测参数。然而,也可为:当在运转工序中发生超时异常时,由支持装置200以机械学习引擎140的执行时间控制在诊断周期内的方式来自动决定异常探测参数。[0326]在本实施方式的控制系统1中,当发生超时异常时,用户是从在设定工序中制作的候补列表中选择异常探测参数,但用户也可自由变更异常探测参数的值。[0327]例如,图18是表示在本实施方式的控制系统1中显示于支持装置200的画面的一例的图。参照图18,在支持装置200的显示部218上,显示有用于选择参数的选择图像2192。[0328]在选择图像2192上,显示有诊断周期、k值及特征量处理维度数)的选择项目。用户通过使用这些选择项目来选择所需的值作为异常探测参数,并点击确定按钮2198,便能够确定异常探测参数。如此,用户能够自由变更异常探测参数的值。[0329]L.优点〉[0330]根据本实施方式的控制系统1,用户能够设定诊断周期、k值及维度数等异常探测参数。由此,用户能够通过设定参数的值,来对用以探测控制对象所产生的异常的所需期间进行调整。[0331]应认为,此次揭示的实施方式在所有方面仅为例示,并非限制者。本发明的范围是由权利要求而非所述说明所示,且意图包含与权利要求均等的含义及范围内的所有变更。

权利要求:1.一种控制系统,包含对控制对象进行控制的控制装置,所述控制系统的特征在于包括:存储部件,存储特征量集合体,所述特征量是由从所述控制对象获取的数据而生成,且由一个以上的要素来定义;特征量生成部件,基于第1参数,由从所述控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;背离度获取部件,基于第2参数,获取由所述特征量生成部件所生成的所述特征量与由所述存储部件所存储的所述特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;异常探测部件,基于由所述背离度获取部件所获取的背离度与阈值,来探测所述控制对象中产生的异常;以及指示部件,基于所述背离度获取部件的执行周期,来指示所述背离度获取部件开始执行,所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述指示部件基于与所述背离度获取部件的执行周期相关的第3参数,来指示所述背离度获取部件开始执行,所述第3参数的值是可变更地构成。3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于还包括:输出部件,输出所述背离度获取部件获取背离度所需的期间。4.根据权利要求3所述的控制系统,其特征在于,所述输出部件从所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值中,输出可将所述背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。5.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述输出部件至少根据基于由所述背离度获取部件获取背离度的期间的优先顺位,来输出可将所述背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。6.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述输出部件在所述背离度获取部件获取背离度所需的期间未收敛在所述背离度获取部件的执行周期内的情况下,输出可将所述背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。7.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于还包括:决定部件,从所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值中,决定所述背离度获取部件获取背离度所需的期间收敛在所述背离度获取部件的执行周期内的值的候补。8.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,对所述特征量生成部件、所述异常探测部件及所述指示部件进彳于定义的用户程序是在预定的每个系统周期反复执行,对所述背离度获取部件进行定义的机械程序是在未执彳于所述用户程序的期间内执行。9.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于还包括:事前存储部件,在所述背离度获取部件获取背离度之前,使从所述控制对象获取的数据的特征量的集合体预先存储在所述存储部件中。10.—种控制装置,对控制对象进行控制,所述控制装置的特征在于包括:存储部件,存储特征量集合体,所述特征量是由从所述控制对象获取的数据而生成,且由一个以上的要素来定义;特征量生成部件,基于第1参数,由从所述控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;背离度获取部件,基于第2参数,获取由所述特征量生成部件所生成的所述特征量与由所述存储部件所存储的所述特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;异常探测部件,基于由所述背离度获取部件所获取的背离度与阈值,来探测所述控制对象中产生的异常;以及指示部件,基于所述背离度获取部件的执行周期,来指示所述背离度获取部件开始执行,所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。11.一种存储有控制程序的计算机可读存储介质,其中所述控制程序通过由计算机执行来实现对控制对象进行控制的控制装置,所述计算机可读存储介质的特征在于,所存储的所述控制程序使所述计算机执行下述步骤:基于第1参数,由从所述控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;基于第2参数,获取所生成的所述特征量与由存储部件所存储的特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;基于所获取的背离度与阈值,来探测所述控制对象中产生的异常;以及基于所述背离度获取的执行周期,来开始执行所述背离度的获取,所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。12.—种控制方法,其对控制对象进行控制,所述控制方法的特征在于包括下述步骤:基于第1参数,由从所述控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;基于第2参数,获取所生成的所述特征量与由存储部件所存储的特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;基于所获取的背离度与阈值,来探测所述控制对象中产生的异常;以及基于所述背离度获取的执行周期,来开始执行所述背离度的获取,所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。

百度查询: 欧姆龙株式会社 控制系统、控制装置、计算机可读存储介质以及控制方法

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