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【发明授权】一种物流对象处理方法及系统_菜鸟智能物流控股有限公司_201810151913.1 

申请/专利权人:菜鸟智能物流控股有限公司

申请日:2018-02-14

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN110155579B

主分类号:B65G1/04(20060101)

分类号:B65G1/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.21#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要:本申请提供了一种物流对象处理方法及系统,涉及物流信息技术领域,包括:通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,由于各个存储层集成为一体设置,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换,达到了物流对象的收集至存储环节的自动化的目的,进一步降低了物流对象收集、存储过程的成本;并且可以更充分的利用库房高度进行存储。

主权项:1.一种物流对象处理方法,其特征在于,控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件;所述物流对象运输装置包括安装于所述同一层级的多个横杆之间的运输子装置;其中,由所述运输子装置的上表面所构成的运货面与水平面之间存在夹角,所述存储层与所述水平面之间也相应地存在所述夹角;根据所述存储层的装载量信息,控制升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。

全文数据:一种物流对象处理方法及系统技术领域本申请涉及物流信息技术领域,特别是涉及一种物流对象处理方法及系统。背景技术随着电子商务的发展,越来越多用户在网上购买商品,使得物流行业的工作压力也越来越大。在物流行业中,物流对象的收集和存储是仓储物流和快递行业的强需求,物流对象在分拣完成后,需要在收集区进行分类收集,并放置于存储区进行存储。在先技术中,对于物流对象的收集和存储主要依靠滑道、集包袋、托盘等。其中常见的物流对象收集和存储的方案包括:自动码垛和自动落袋。在自动码垛方案中,通常依靠分布在各个物流对象分拣出口的机械臂,抓取空托盘置于工作区,当有物流对象完成分拣后,机械臂依靠传感器指引抓取物流对象依次放置在收集区的托盘上,当托盘收集满后,再由传送带或叉车将托盘搬运到存储区。另外在自动落袋方案中,通常将集包袋敞口分布在分拣机的分拣出口两侧的收集区,由分拣机根据预设分拣规则,在对应的分拣出口将物流对象投入集包袋,集包袋收集满后,通常由工人进行封口,并将其转移到用于出库的传送带上,最后再由工人将集包袋从传送带上取下放置到存储区。发明人在应用上述方案的过程中,发现在先技术存在如下缺点:在上述方案中,由于物流对象的收集点与物流对象的储存点有一定的距离,物流对象的收集区与存储区之间有一个运输接驳的环节,接驳操作通常需要依靠人力或重型设备,使得收集区与接驳区之间的接驳操作耗费成本较高;并且,由于包裹集包或托盘码垛在高度上受限,最多码放到两米左右的高度,无法充分利用库房的高度尽可能多地储存物流对象,造成大量库内空间被浪费。发明内容鉴于上述问题,本申请实施例提供一种物流对象处理方法,通过控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的存储层中进行存储,并根据所述存储层的装载量信息,控制升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换,解决在先技术中物流对象的收集区与接驳区之间需要进行接驳操作,且接驳操作耗费成本较高,库存空间利用率低的问题。相应的,本申请实施例还提供了一种物流对象处理系统,用以保证上述方法的实现及应用。为了解决上述问题,本申请实施例公开了一种物流对象处理方法,包括:控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件;根据所述存储层的装载量信息,控制升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。相应的,本申请实施例还公开了一种物流对象处理系统,包括:物流对象运输装置、物流对象存储装置、升降装置和服务器,所述物流对象存储装置包括多个存储层;所述服务器分别与所述物流对象运输装置、所述物流对象存储装置和所述升降装置连接;所述服务器包括:控制模块和切换模块;所述控制模块,用于控制所述物流对象运输装置将物流对象运输至所述物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件;所述切换模块,用于根据所述存储层的装载量信息,控制所述升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。相应的,本申请实施例还公开了一种装置,其特征在于,包括:一个或多个处理器;和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质,当由所述一个或多个处理器执行所述指令时,使得所述装置执行一种物流对象处理方法。相应的,本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行所述指令时,执行一种物流对象处理方法。本申请实施例包括以下优点:本申请实施例通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层之间的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,由于各个存储层集成为一体设置,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对对应的存储层进行切换,可以自动将物流对象送至存储区进行存储,达到了物流对象的收集至存储环节的自动化的目的,进一步降低了物流对象收集、存储过程的成本;并且由于采用了存储层和升降装置配合的结构,不受包裹集包或托盘码垛的高度限制,可以更充分的利用库房高度进行存储。附图说明图1A是本申请一实施例提供的一种物流对象处理系统的架构图;图1B是本申请一实施例提供的一种物流对象运输装置、物流对象存储装置和升降装置的装配图;图1C是本申请一实施例提供的一种物流对象运输装置、物流对象存储装置和升降装置的侧视装配图;图1D是本申请一实施例提供的一种物流对象运输装置、物流对象存储装置和升降装置的外观图;图1E是本申请一实施例提供的系统侧的一种物流对象处理方法的推荐处理示意图;图2A是本申请一实施例提供服务器侧的一种物流对象处理方法的步骤流程图;图2B是本申请一实施例提供的另一种物流对象运输装置、物流对象存储装置和升降装置的装配图;图3A是本申请一实施例提供服务器侧的一种物流对象处理方法的具体步骤流程图;图3B是本申请一实施例提供服务器侧的另一种物流对象处理方法的具体步骤流程图;图3C是本申请一实施例提供服务器侧的另一种物流对象处理方法的具体步骤流程图;图3D是本申请一实施例提供的另一种物流对象运输装置、物流对象存储装置和升降装置的外观图;图3E是本申请一实施例提供的一种物流对象存储装置的侧视图;图3F是本申请一实施例提供的一种第一伸缩套杆的装配图;图3G是本申请一实施例提供服务器侧的另一种物流对象处理方法的具体步骤流程图;图3H是本申请一实施例提供服务器侧的另一种物流对象处理方法的具体步骤流程图;图3I是本申请一实施例提供的另一种物流对象运输装置、物流对象存储装置和升降装置的装配图;图4是本申请一实施例提供服务器侧的另一种物流对象处理方法的具体步骤流程图;图5是本申请一实施例提供的一种服务器的结构图;图6是本申请一实施例提供的一种服务器的具体结构图;图7是本申请另一实施例提供的一种服务器的结构示意图。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。在物流行业中,对于物流对象的收集和存储是仓储物流和快递业的强需求,是衔接仓储与配送的关键环节。物流对象的收集是指在对物流对象完成分拣操作后,对分拣后的物流对象进行收集聚类,物流对象的存储是物流对象收集之后的下一环节,是指将收集好的物流对象进行存储。在本申请实施例中,为了避免在物流对象的收集和存储环节中需要依靠人力和重型设备,并且能够提高仓库空间的利用程度,本申请实施例提供了一种物流对象处理系统,参照图1A,示出了本申请实施例中的一种物流对象处理系统的架构图,物流对象处理系统包括:物流对象运输装置、物流对象存储装置、升降装置、容量监控装置和服务器,物流对象存储装置包括多个存储层;其中,容量监控装置102设置在与物流对象运输装置30的运货面对接的存储层位置处,用于监控该层存储层的装载量信息,并将该信息发送给服务器,需要说明的是,容量监控装置102既可以与物流对象存储装置集成一体设置,也可以设置在物流对象存储装置的外部。服务器分别与物流对象运输装置、物流对象存储装置、容量监控装置和升降装置连接。具体的,参照图1B,示出了本申请实施例中物流对象运输装置、物流对象存储装置和升降装置的装配图,其中,物流对象存储装置10包括多个竖直设置的、相互平行的隔层101图1B中的物流对象存储装置10包括了5组隔层101,隔层101可以为矩形框架结构,组成矩形框架结构的方式有多种,例如可以由两组第一链条103组成矩形框架结构的隔层101,另外还可以通过伸缩套杆或固定杆等代替第一链条103,在隔层101上设置有多个相互平行的横杆1011,横杆1011的两侧可以与两组第一链条103连接,横杆1011表面用于存放物流对象A,多个隔层101中的处于同一水平面的横杆1011组成一个存储层,使得物流对象存储装置10中包括若干层存储层图1B中的物流对象存储装置10包括了5层存储层,各个存储层与升降装置20连接,在升降装置20的驱动下,存储层可以整体上升或下降,物流对象运输装置30与分拣设备的分拣出口连接,用于接收分拣后的物流对象A,并且物流对象运输装置30的相对位置固定,物流对象运输装置30的运货面与一个存储层对接,使得该存储层可以接收物流对象运输装置30输送的物流对象A。参照图1C,示出了本申请实施例中物流对象运输装置、物流对象存储装置和升降装置的侧视装配图,其中,示出了隔层101中的两个横杆1011组成的一个存储层B,在该存储层B中,可以存储多个物流对象A。进一步参照图1D,示出了本申请实施例中物流对象运输装置、物流对象存储装置和升降装置的外观图,对于升降装置20和物流对象存储装置10的配合过程,具体为,设置有主安装架50,升降装置20固定设置在主安装架50上,且物流对象存储装置10和物流对象运输装置30也相对主安装架50进行设置,使得物流对象存储装置10与升降装置20连接,物流对象运输装置30的运货面与物流对象存储装置10的存储层对接。具体的,容量监控装置102可以设置在主安装架50上,容量监控装置102的位置可以与物流对象运输装置30的运货面对接的存储层位置相对应,用于监控该层存储层的装载量信息,并将该信息发送给服务器,另外,容量监控装置102也可以不设置在主安装架50上,只要保证容量监控装置102与存储层位置相对应即可。升降装置20可以包括:对应设置在多个隔层101顶端的第一驱动轴201;在第一驱动轴201的两侧设置有第一链条收纳结构2011,第一链条103缠绕设置在第一链条收纳结构2011上,第一驱动轴201与驱动电机202连接,用于在驱动电机202的带动下做顺时针或逆时针旋转运动。在升降装置20的驱动电机202驱动下,第一驱动轴201旋转,通过第一链条收纳结构2011将第一链条103整体上升收缩或下降展开,使得隔层101整体上升或下降。因此,本申请实施例中,各个存储层实现了对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节。另外,在图1A中,服务器分别与物流对象运输装置、容量监控装置和升降装置通过无线或有线的方式进行连接,服务器可以接收容量监控装置发送的装载量信息,并根据该信息,向物流对象运输装置和升降装置发送相应的控制指令。接下来根据图1A所示的物流对象处理系统说明该系统在实际应用中的实现方式,在图1A中,存储层1已经集满物流对象,并由服务器控制升降装置将其提升至上一层位置,此时由存储层2与物流对象运输装置的运货面对接,并由服务器控制物流对象运输装置输送物流对象至存储层2,通过在物流对象运输装置的运货面方向上设置的容量监控装置实时监控存储层2的装载量信息并传送至服务器,当服务器确定存储层2的装载量大于预设容量阈值时,则由服务器控制升降装置将存储层2提升至上一层位置,由存储层3与物流对象运输装置的运货面对接,当所有存储层均集满物流对象后,服务器可以控制物流对象运输装置停止输送物流对象,之后可以进行卸货的流程。进一步的,参照图1E,示出了本申请实施例中系统侧的一种物流对象处理方法的推荐处理示意图。在本申请中,可以将未分拣的物流对象投入分拣设备,执行步骤S1,由分拣设备根据预设的分拣出口与分拣流向的对应关系,对物流对象进行分拣。在分拣操作完成后,执行步骤S2:分拣设备将分拣后的物流对象输送至物流对象运输装置。在该步骤中,分拣后的物流对象会从分拣设备对应的分拣出口滑出,自动落至物流对象运输装置的运货面。步骤S3:服务器向物流对象运输装置发送第一控制指令。在该步骤中,服务器实时接收与容量监控装置发送的装载量信息,该装载量信息对应与物流对象运输装置的运货面对接的存储层。根据该装载量信息,在其对应的存储层未集满的情况下,服务器向物流对象运输装置发送第一控制指令,第一控制指令用于控制物流对象运输装置工作。步骤S4:根据第一控制指令,物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的存储层中进行存储。在图1B示出的装配图中,示例的,物流对象运输装置30可以由多个滚筒301所组成,物流对象运输装置30根据第一控制指令,使得滚筒301做顺时针运动,将物流对象A运输至物流对象存储装置10的存储层中进行存储,在设置在存储层的物流对象出口处的挡板40的阻挡作用下,物流对象A不会脱离物流对象存储装置10的存储层。步骤S5:根据存储层的装载量信息,服务器向升降装置发送第二控制指令。在该步骤中,服务器根据接收到的装载量信息,在该装载量信息对应的存储层集满的情况下,服务器向升降装置发送第二控制指令,第二控制指令用于升降装置对各个存储层进行升降操作。步骤S6:根据第二控制指令,升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。在该步骤中,升降装置根据第二控制指令,对各个存储层进行提升,将已集满的存储层的下一层存储层提升至与物流对象运输装置的运货面对接。步骤S7:物流对象运输装置将物流对象运输至切换后的存储层中进行存储。当已集满的存储层的下一层储存层提升至与物流对象运输装置的运货面对接后,物流对象运输装置还是在之前的第一控制指令作用下,将物流对象运输至切换后的存储层中进行存储,直至所有的存储层都被集满。本申请可以通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,降低了物流对象的收集至存储过程的成本,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换,可以自动将物流对象送至对应的存储层进行存储,达到了物流对象的收集至存储环节的自动化的目的,进一步降低了物流对象收集、存储过程的成本;并且由于采用了存储层和升降装置配合的结构,不受包裹集包或托盘码垛的高度限制,可以更充分的利用库房高度进行存储。参照图2A,从服务器侧示出了本申请的一种物流对象处理方法的步骤流程图,具体可以包括如下步骤:步骤210,控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件。本申请实施例中,物流对象在经过分拣环节后,会从分拣设备的分拣出口进入物流对象运输装置的运货面,参照图1B,物流对象运输装置30可以包括多个相互平行设置的滚筒301,多个滚筒301的上表面形成物流对象运输装置30的运货面,服务器可以控制多个滚筒301做顺时针的同速旋转运动,将位于物流对象运输装置30的运货面的物流对象A输送至相邻两个隔层101之间,由同一水平面的横杆1011形成的存储层进行存储,并且在关闭的挡板40的阻挡作用下,位于挡板40旁边的物流对象A并不会脱离其对应的存储层。需要说明的是,物流对象运输装置30的运货面可以平行于水平面,也可以与水平面形成一定的夹角。在图1B中,物流对象运输装置30的运货面平行于水平面,此时需要在物流对象运输装置30的滚筒301内相应的设置滚筒驱动轴,滚筒驱动轴由服务器进行控制,以驱动滚筒301做顺时针旋转运动。另外,参照图2B,示出了本申请实施例中另一种物流对象运输装置、物流对象存储装置和升降装置的装配图,在图2B中,物流对象运输装置30的运货面还可以设置为与水平面形成一定的夹角,与此同时,各个存储层也要同样与水平面形成一定的夹角,优选的,该夹角大于15度小于30度,使得可以去除在滚筒301中的滚筒驱动轴,通过物流对象A自身的重力驱动物流对象A滑入存储层,此时服务器可以不与物流对象运输装置30进行连接,为了保证物流对象存储装置集满货后可以停止物流对象运输装置30的工作,可以在容量监控装置102位置处设置受服务器控制的另一挡板,又该挡板的开启和闭合控制在物流对象运输装置30中输入或不输入物流对象,并且该挡板不会影响容量监控装置102的正常工作。相应的,每个存储层都具有一定的存储空间,以容纳预定数量的物流对象,在图1B示出的装配图中,5个隔层101可以形成一层能够存储4件物流对象A的存储层,可以通过增加或减少隔层101的数量,以对应增加或减少存储层的容量。步骤220,根据所述存储层的装载量信息,控制升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。本申请实施例中,参照图1B,容量监控装置102可以为摄像探头,用于拍摄物流对象运输装置30运货面对应的存储层中的照片,由服务器根据该照片判断该层存储层的装载量信息,另外,容量监控装置102也可以为测距仪,在物流对象运输装置30运货面对应的存储层中,通过向存储层中增加或减少货物,测距仪与其面对的物流对象A的距离也会发生变化,测距仪通过检测出该距离变化,由服务器判断出该层存储层的装载量信息。装载量信息可以为大于零的整数。需要说明的是,存储层的装载量信息可以是存储层中已装载物流对象的数量。具体的,在一种实现方式中,当服务器判断出该层存储层的装载量达到该层存储层的极限容量时,则可以确定该层存储层已集满物流对象,此时需要将集满物流对象的存储层提升至上一层进行存储,并将该层存储层的下一层存储层提升至与物流对象运输装置的运货面的高度匹配,使得由下一层存储层继续接收物流对象运输装置输出的物流对象。参照图1B,服务器可以向升降装置20发送相应的指令,由升降装置20驱动各个片状隔板101同时上升或下降,使得集满物流对象A的存储层被提升至上一层进行存储,将该层存储层的下一层存储层提升至与物流对象运输装置30的运货面的高度匹配,并以此循环,直至所有的存储层都集满物流对象。本申请实施例中,通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,由于各个存储层集成为一体设置,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,降低了物流对象收集、存储过程的成本,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换,可以自动将物流对象送至对应的存储层进行存储,达到了物流对象的收集至存储环节的自动化的目的,进一步降低了物流对象收集、存储过程的成本;并且由于采用了存储层和升降装置配合的结构,不受包裹集包或托盘码垛的高度限制,可以更充分的利用库房高度进行存储。参照图3A,从服务器侧示出了本申请的一种物流对象处理方法的具体步骤流程图,具体可以包括如下步骤:步骤310,控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件。该步骤的具体描述可以参照上述步骤210,此处不再赘述。可选的,与横杆1011两侧连接的传动部件103包括:链条、套接杆、固定杆其中至少一项。其中,链条、套接杆、固定杆可以与升降装置20配合完成对物流对象存储装置的存储层进行的切换。可选的,步骤310还可以包括子步骤3101。子步骤3101,在控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储的过程中,控制所述挡板关闭。在本申请实施例中,在设置与存储层的物流对象出口处的挡板40的阻挡作用下,物流对象A不会脱离物流对象存储装置10的存储层,另外,在卸货过程中,还可以开启挡板40,使得物流对象A由存储层的物流对象出口处卸离物流对象存储装置。可选的,所述物流对象存储装置包括多个竖直设置的隔层,在所述隔层包括多个横杆;多个隔层中的处于同一层级的横杆组成一个存储层;所述物流对象运输装置包括安装于所述隔层之间的运输子装置;所述存储层的物流对象出口设置有挡板。参照图1B,物流对象存储装置10包括多个竖直设置的、相互平行的隔层101;在隔层101上设置有多个相互平行的横杆1011;多个隔层101中的处于同一水平面的横杆1011组成一个存储层;物流对象运输装置30包括安装于隔层101之间的运输子装置301;存储层的物流对象出口设置有挡板40。可选的,相邻两个隔层101之间的距离小于物流对象A的最小宽度,隔层101中相邻两个横杆1011之间的高度大于等于物流对象A的最大高度。相邻两个隔层101之间的距离小于物流对象A的最小宽度,则可以保证物流对象不会掉落,隔层101中相邻两个横杆1011之间的高度大于等于物流对象A的最大高度可以保证物流对象能够被送入存储层。在本申请实施例中,物流对象A的外形结构可以为长方体,例如:长方体形状的纸箱,在物流对象A包装的规范化模式下,针对物流对象A具有最小宽度和最大高度的要求,因此,邻两个隔层101之间的距离小于物流对象A的最小宽度,且隔层101中相邻两个横杆1011之间的高度大于等于物流对象A的最大高度,才可以保证符合规范化的物流对象A能够收集入存储层,若邻两个隔层101之间的距离大于物流对象A的最小宽度,则若最小宽度的物流对象A会脱离两个隔层101之间,无法完成收集,若隔层101中相邻两个横杆1011之间的高度小于物流对象A的最大高度,则若最大高度的物流对象A会无法塞入相邻两个横杆1011之间,同样也无法完成收集。当然,实际应用中,多个隔层101之间也不用保持平行,两个相邻的隔层101之间可以有一定夹角,该夹角小于预设夹角阈值即可,比如夹角阈值为15度。如此,可以允许隔层之间相对于完全平行状态有一定误差,方便实际安装。当然,该种情况下,相邻两个隔层101之间可以采用最长一端的距离,具体本申请实施例不对其进行限定,能够保证存放了物流对象的存储层被升起后,物流对象不从隔层101之间掉落即可。需要说明的是,一个隔层中的横杆也可以不平行,相邻两个横杆之间的角度也可以在一误差范围内,能够保证两个横杆之间的最低高度不阻挡物流对象进入即可,本申请实施例不对其加以限制。步骤320,若所述存储层的装载量小于预设容量阈值,则维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,服务器根据容量监控装置102发送的装载量信息进行判断,若确定存储层的装载量小于预设容量阈值,则认为该存储层中还可以容纳物流对象,则维持存储层的高度与物流对象运输装置的运货面的高度匹配,继续接收物流对象运输装置输送的物流对象。步骤330,若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层,并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,服务器根据容量监控装置102发送的装载量信息进行判断,若确定存储层的装载量大于或等于预设容量阈值,则认为该存储层中装载量已达到极限,此时需要控制升降装置将该存储层提升至上一层进行储存,并将该存储层的下一层存储层提升至与物流对象运输装置的运货面的高度匹配,该存储层的下一层存储层中的装载量通常为零,则由下一层存储层继续接收物流对象运输装置输送的物流对象,直至所有的存储层都集满。步骤340,若所述存储层中包括所述物流对象,控制所述存储层的挡板打开,并控制所述物流对象运输装置和所述升降装置以将所述物流对象卸离所述存储层。在本申请实施例中,在物流对象收集和储存完成之后,在,需要将物流对象卸离物流对象存储装置,并进行后续的派送环节的情况下,此时,参照图1B,可以开启设置在存储层的物流对象出口的挡板40,并通过服务器控制物流对象运输装置30中的运输子装置301做顺时针旋转运动,将存储层中的物流对象从物流对象出口卸离,卸离后,可以对物流对象进行后续的派送等操作。本申请实施例中,通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,降低了物流对象收集、存储过程的成本,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换,或控制物流对象运输装置将物流对象卸离物流对象存储装置,可以自动将物流对象进行输送,达到了物流对象的收集、存储、输送环节的自动化的目的,进一步降低了物流对象收集过程的成本;并且由于采用了存储层和升降装置配合的结构,不受包裹集包或托盘码垛的高度限制,可以更充分的利用库房高度进行存储。参照图3B,从服务器侧示出了本申请的另一种物流对象处理方法的具体步骤流程图,图3B所示方案可以应用于图1D所示的装置集合。所述隔层包括:两个第一链条和多个横杆,所述两个第一链条并排设置,所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接。所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴;在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构,所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构,所述第一驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动。其中,参照图1D,隔层101由两个第一链条103和多个横杆1011组成,两个第一链条103分别与横杆1011的两侧连接。升降装置20包括:对应设置在多个隔层101顶端的第一驱动轴201;在第一驱动轴201的两侧设置有第一链条收纳结构2011,第一链条103缠绕设置在第一链条收纳结构2011上,第一驱动轴201与驱动电机202连接,用于在驱动电机202的带动下做顺时针或逆时针旋转运动。图3B的步骤流程图具体可以包括如下步骤:步骤410,控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件。在本申请实施例中,相邻的横杆1011之间的间距须大于物流对象A的最大高度,以使得物流对象A能够伸入两横杆1011之间,且此时传动部件为第一链条103。步骤420,若所述存储层的装载量小于预设容量阈值,则维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,服务器根据容量监控装置102发送的装载量信息进行判断,若确定存储层的装载量小于预设容量阈值,则认为该存储层中还可以容纳物流对象A,则维持存储层的高度与物流对象运输装置30的运货面的高度匹配,继续接收物流对象运输装置30输送的物流对象。步骤430,若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作。在该步骤中,若当前存储的该层存储层被容量监控装置102监控到已集满物流对象A,而该物流对象存储装置的最开始存储物流对象的一个存储层已被升降装置20升高至最高位置,也即物流对象存储装置的最顶层存储层到达最高位置,并且处于最下层的存储层被容量监控装置102监控到已集满物流对象A,此时服务器可以确定整个物流对象存储装置10的所有存储层都已集满,此时由服务器控制输送装置30停止工作,此时说明该物流对象存储装置全部装满,那么此时针对该物流对象存储装置的存储过程可以结束,服务器则可以记录该物流对象存储装置的状态,等待卸离物流对象A后再继续收集操作。步骤440,若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转,带动所述第一链条收纳结构收纳所述第一链条,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则控制所述第一驱动轴旋转,通过所述第一链条收纳结构收纳所述第一链条,提升所述多个隔层的高度,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。当然,在实际应用中升降装置升降过程中,可以控制物流对象运输装置暂停运输,避免浪费资源。比如物流对象存储装置最开始存储的存储层是第1层,服务器控制物流对象运输装置将第一层存满后,由于第一层未到达最高位置,则会控制升起第一层,展开第二层;服务器控制物流对象运输装置将第二层存满后,判断第一层未到达最高位置,则会控制升起第二层。如此循环,当假使当第n层存满后,第1层到达最高位置,此时不再继续存储了。在该步骤中,由于各个横杆1011的两侧之间通过第一链条103连接,第一链条103被缠绕设置在第一驱动轴201的第一链条收纳结构2011上,由于第一驱动轴201和第一链条收纳结构2011同轴布置,因此第一驱动轴201和第一链条收纳结构2011可以同轴旋转,另外,驱动电机202与各个第一驱动轴201连接,可以驱动各个第一驱动轴201同速旋转,此时服务器通过控制驱动电机202驱动第一驱动轴201旋转,使得第一链条103被收回第一链条收纳结构2011,对应的使得隔层101整体提升,从而使得当前存满的存储层的下一层空的存储层提升至与物流对象运输装置的运货面的高度匹配,由下一层存储层继续接收物流对象运输装置输送的物流对象。需要说明的是,由于第一链条103为柔性结构,在物流对象存储装置未装载物流对象A时,还可以将相邻的两个横杆1011合并到一起,将横杆1011两侧连接的第一链条103置于合并后的两个横杆1011的外侧,起到收纳物流对象存储装置的作用,可以大大节省物流对象存储装置的占用空间。步骤450,若所述存储层中包括所述物流对象,控制所述存储层的挡板打开,并控制所述物流对象运输装置和所述升降装置以将所述物流对象卸离所述存储层。该步骤可以参照上述步骤340,此处不再赘述。本申请实施例中,通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,降低了物流对象收集、存储过程的成本,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的的存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换,或控制物流对象运输装置将物流对象卸离物流对象存储装置,达到了使物流对象的收集环节至存储环节、存储环节至卸离环节更自动化的目的,并且,通过柔性结构的第一链条连接相邻横杆的两侧,其成本低廉,装配难度简单,进一步降低了物流对象收集过程的成本;并且由于采用了存储层和升降装置配合的结构,不受包裹集包或托盘码垛的高度限制,可以更充分的利用库房高度进行存储。参照图3C,从服务器侧示出了本申请的另一种物流对象处理方法的具体步骤流程图,图3C所示方案可以应用于图3D所示的装置集合。所述隔层包括:两个第二链条、两个具有多段的第一伸缩套杆、和多个横杆,所述两个第一伸缩套杆并排设置,两个第一伸缩套杆同一侧的一端分别与一第二链条连接;所述两个第一伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接。所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第二驱动轴;在所述第二驱动轴的两侧设置有第二链条收纳结构,所述第二链条的一端连接所述第二链条收纳结构,所述第二驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动。优选的,每段伸缩套杆对应一层存储层。图3D示出了本申请实施例中另一种物流对象运输装置、物流对象存储装置和升降装置的外观图,其中,隔层101由多段直径依次递减,且相互套接连接的伸缩套杆和两个第二链条105组成,多段伸缩套杆组成一个第一伸缩套杆104,在隔层101中,两个第一伸缩套杆104的各段的同一侧的端部分别与横杆1011的两侧连接,每节第一伸缩套杆104对应一层存储层,第一伸缩套杆104的直径最小的一段的末端与第二链条105的一端连接。当然,在实际应用中,图3D的第一伸缩套杆104的直径也可以依次增大,第一伸缩套杆104的直径最大的一段的末端与第二链条105的一端连接,相应的其横杆的设置方位,可以在每段的面向直径最小的一段的一端,从而可以保证第一伸缩套杆104正常伸缩,本申请实施例不对其加以限制。升降装置包括:对应设置在隔层顶端的第二驱动轴203;在第二驱动轴203的两侧设置有第二链条收纳结构2031,第二链条105缠绕设置在第二链条收纳结构2031上,第二驱动轴203与驱动电机202连接,用于在驱动电机202的带动下做顺时针或逆时针旋转运动。对于升降装置20和物流对象存储装置10的配合过程,具体为,设置有主安装架50,升降装置20固定设置在主安装架50上,且物流对象存储装置10和物流对象运输装置30也相对主安装架50进行设置,使得物流对象存储装置10与升降装置20连接,物流对象运输装置30的运货面与物流对象存储装置10的存储层对接。需要说明的是,容量监控装置102可以设置在主安装架50上,容量监控装置102的位置可以与物流对象运输装置30的运货面对接的存储层位置相对应,用于监控该层存储层的装载量信息,并将该信息发送给服务器,另外,容量监控装置102也可以不设置在主安装架50上,只要保证容量监控装置102与存储层位置相对应即可。图3C的步骤流程图具体可以包括如下步骤:步骤510,控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件。在本申请实施例中,相邻的横杆1011之间的间距须大于物流对象A的最大高度,以使得物流对象A能够伸入两横杆1011之间,此时传动组件由第二链条105、两个具有多段的第一伸缩套杆104组成。步骤520,若所述存储层的装载量小于预设容量阈值,则维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,服务器根据容量监控装置102发送的装载量信息进行判断,若确定存储层的装载量小于预设容量阈值,则认为该存储层中还可以容纳物流对象A,则维持存储层的高度与物流对象运输装置30的运货面的高度匹配,继续接收物流对象运输装置30输送的物流对象。步骤530,若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作。该步骤原理如步骤430,在此不再详述。步骤540,若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转,带动所述第二链条收纳结构收纳所述第二链条,展开所述第一伸缩套杆,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,首先参照图3E,示出了本申请实施例中一种物流对象存储装置的侧视图,其中,第一伸缩套杆104中,每段伸缩套杆按照直径递减的顺序从下到上依次套接连接,布置在最上面的是直径最小的伸缩套杆,该伸缩套杆的顶端与第二链条105的一端连接,第二链条105的另一端缠绕设置于第二链条收纳结构2031,在隔层101中,两个第一伸缩套杆104的各段的同一侧的端部分别与横杆1011的两侧连接,每段伸缩套杆对应一层存储层。服务器通过控制驱动电机202驱动第二驱动轴203旋转,使得第二链条105被收回第二链条收纳结构2031,使得该存储层的下一层存储层对应的伸缩套杆展开,进一步使得该存储层的下一层存储层提升至与物流对象运输装置的运货面的高度匹配,由下一层存储层继续接收物流对象运输装置输送的物流对象。具体的,参照图3F,示出了本申请实施例中一种第一伸缩套杆的装配图,其中,相邻两个第一伸缩套杆104的装配方式为:在第一伸缩套杆104中,其中一段的一端设置有限位挡片D,在第一伸缩套杆104中,另外一段的一端设置有限位挡环C,由限位挡片D与限位挡环C相对配合完成限位,可以起到第一伸缩套杆104中,多段伸缩套杆之间的套接连接,当第一伸缩套杆104提升至极限时,限位挡环C与限位挡片D接触完成限位。另外,还可以通过设置限位挡扣来替换限位挡片D,并设置与限位挡扣对应的限位挡槽来替换限位挡环,当第一伸缩套杆104提升至极限时,限位挡扣嵌入限位挡槽完成限位。需要说明的是,由于第二链条105为柔性结构,且第一伸缩套杆104可伸缩,在物流对象存储装置未装载物流对象A时,还可以通过将各个第一伸缩套杆104进行收缩,使得相邻的两个横杆1011合并到一起,起到收纳物流对象存储装置的作用,可以大大节省物流对象存储装置的占用空间。步骤550,若所述存储层中包括所述物流对象,控制所述存储层的挡板打开,并控制所述物流对象运输装置和所述升降装置以将所述物流对象卸离所述存储层。该步骤可以参照上述步骤340,此处不再赘述。本申请实施例中,通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,降低了物流对象收集、存储过程的成本,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换,或控制物流对象运输装置将物流对象卸离物流对象存储装置,达到了使物流对象的收集环节至存储环节、存储环节至卸离环节更自动化的目的;并且由于采用了存储层和升降装置配合的结构,不受包裹集包或托盘码垛的高度限制,可以更充分的利用库房高度进行存储;并且,通过可伸缩的第一伸缩套杆连接相邻横杆的两侧,起到收纳物流对象存储装置的作用,可以大大节省物流对象存储装置的占用空间。参照图3G,从服务器侧示出了本申请的另一种物流对象处理方法的具体步骤流程图,图3G所示方案可以应用于图2B所示的装置集合。所述隔层包括:两个固定连接杆,所述两个固定连接杆分别与所述横杆的两侧连接,所述多个隔层之间固定连接;所述升降装置包括:驱动轮和拉绳;所述拉绳缠绕设置在所述驱动轮上,所述驱动轮设置在所述物流对象存储装置中的最高位置,所述驱动轮与驱动电机连接;所述拉绳与所述固定连接杆连接,在所述驱动电机的驱动下,所述驱动轮做顺时针或逆时针旋转运动;其中,隔层101由两个固定连接杆可替换图中的第一链条103组成,两个固定连接杆分别与横杆1011的两侧连接,多个隔层101之间固定连接;升降装置20包括:驱动轮204和拉绳205;拉绳205缠绕设置在驱动轮204上,驱动轮204设置在物流对象存储装置10中的最高位置,驱动轮204与驱动电机连接;拉绳205与固定连接杆连接,在驱动电机的驱动下,驱动轮204做顺时针或逆时针旋转运动。图3G具体可以包括如下步骤:步骤610,控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件。在本申请实施例中,相邻的横杆1011与横杆1011之间可以通过固定连接杆连接,此时横杆1011与横杆1011之间的间距须大于物流对象A的最大高度,以使得物流对象A能够伸入两横杆1011之间,此时,传动部件由固定连接杆组成。步骤620,若所述存储层的装载量小于预设容量阈值,则维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,服务器根据容量监控装置102发送的装载量信息进行判断,若确定存储层的装载量小于预设容量阈值,则认为该存储层中还可以容纳物流对象A,则维持存储层的高度与物流对象运输装置30的运货面的高度匹配,继续接收物流对象运输装置30输送的物流对象。步骤630,若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作。该步骤参照步骤430的描述,在此不再详述步骤640,若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述驱动轮旋转收纳所述拉绳,通过所述拉绳提升所述多个隔层的高度,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,由于各个横杆1011的两侧之间通过固定连接杆固定连接,因此各个横杆1011之间的距离不会变化,另外,各个片装隔层101也被转配为一体,此时服务器通过控制与各个片装隔层101连接的升降装置20进行提升操作,将各个片装隔层101整体提高,使得该存储层的下一层存储层提升至与物流对象运输装置的运货面的高度匹配,由下一层存储层继续接收物流对象运输装置输送的物流对象。具体的,升降装置20进行提升操作包括,通过驱动电机的驱动,将驱动轮204做顺时针旋转运动,使得拉绳205被收纳入驱动轮204,使得各个片装隔层101整体提高,将该存储层的下一层存储层提升至与物流对象运输装置的运货面的高度匹配,由下一层存储层继续接收物流对象运输装置输送的物流对象。步骤650,若所述存储层中包括所述物流对象,控制所述存储层的挡板打开,并控制所述物流对象运输装置和所述升降装置以将所述物流对象卸离所述存储层。该步骤可以参照上述步骤340,此处不再赘述。本申请实施例中,通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,降低了物流对象收集、存储过程的成本,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换,或控制物流对象运输装置将物流对象卸离物流对象存储装置,达到了使物流对象的收集环节至存储环节、存储环节至卸离环节更自动化的目的;并且由于采用了存储层和升降装置配合的结构,不受包裹集包或托盘码垛的高度限制,可以更充分的利用库房高度进行存储。并且,通过固定连接杆连接相邻横杆的两侧,其成本低廉,装配难度简单,进一步降低了物流对象收集过程的成本。参照图3H,从服务器侧示出了本申请的另一种物流对象处理方法的具体步骤流程图,图3H所示方案可以应用于图3I所示的装置集合。所述隔层包括:两个具有多段的第二伸缩套杆和多个横杆,所述两个第二伸缩套杆并排设置,所述两个第二伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:两个竖直设置的电磁导轨和多个滑块;所述滑块设置在所述电磁导轨上,所述两个第二伸缩套杆分别套接在所述电磁导轨上,且所述两个第二伸缩套杆分别与对应滑块连接,所述第二伸缩套杆用于通过所述滑块在所述电磁导轨上移动;其中,隔层101由多个直径依次递减,且相互套接连接的第二伸缩套杆1012组成,在隔层101中,相邻横杆1011的两侧与第二伸缩套杆1012的两侧连接,在第二伸缩套杆1012中,每段伸缩套杆对应一层存储层;升降装置20包括:两个竖直设置的电磁导轨1013和多个滑块;滑块设置在电磁导轨1013上,第二伸缩套杆1012中,每段伸缩套杆按照直径依次递减的顺序套接在电磁导轨1013上,且每段伸缩套杆与对应滑块连接,伸缩套杆用于通过滑块在电磁导轨1013上移动。图3H具体可以包括如下步骤:步骤710,控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件。在本申请实施例中,相邻的横杆1011与横杆1011之间可以通过第二伸缩套杆1012连接,且从隔层101的最上端至最下端,第二伸缩套杆1012中,每段伸缩套杆的直径依次递减或递增,相邻的伸缩套杆可以根据直径之差,相互套接在一起进行伸缩操作,第二伸缩套杆1012伸展时横杆1011之间的最大间距须大于物流对象A的最大高度,第二伸缩套杆1012收缩时横杆1011的间距可以变小,以减少物流对象存储装置10的占用空间,第二伸缩套杆1012由升降装置20进行驱动,服务器可以控制升降装置20驱动第二伸缩套杆1012在电磁导轨1013上伸展或收缩。另外,所有的第二伸缩套杆1012都套接在电磁导轨1013上,电磁导轨1013垂直于水平面设置,以通过滑块对第二伸缩套杆1012进行驱动和限位,防止其偏斜。步骤720,若所述存储层的装载量小于预设容量阈值,则维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,服务器根据容量监控装置102发送的装载量信息进行判断,若确定存储层的装载量小于预设容量阈值,则认为该存储层中还有装载量可以容纳物流对象A,则维持该存储层对应的第二伸缩套杆1012处于伸展状态,使得该存储层的高度与物流对象运输装置30的运货面的高度匹配,继续接收物流对象运输装置30输送的物流对象。步骤730,若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作。该步骤可以参照上述步骤430,此处不再赘述。步骤740,若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则控制所述滑块向最高位置的方向移动,展开所述第一伸缩套杆,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,若物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则认为物流对象存储装置10还有存储空间,此时将存储层的下一层存储层对应的伸缩套杆展开,新形成的存储层的高度与物流对象运输装置30的运货面的高度匹配,由新形成的存储层继续接收物流对象A。步骤750,若所述存储层中包括所述物流对象,控制所述存储层的挡板打开,并控制所述物流对象运输装置和所述升降装置以将所述物流对象卸离所述存储层。该步骤可以参照上述步骤340,此处不再赘述。本申请实施例中,通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,降低了物流对象收集、存储过程的成本,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换,或控制物流对象运输装置将物流对象卸离物流对象存储装置,达到了使物流对象的收集环节至存储环节、存储环节至卸离环节更自动化的目的;并且由于采用了存储层和升降装置配合的结构,不受包裹集包或托盘码垛的高度限制,可以更充分的利用库房高度进行存储;并且,通过多个第二伸缩套杆连接横杆的两侧,并由升降装置驱动第二伸缩套杆的伸缩,使得物流对象存储装置可以收纳,以降低物流对象存储装置的占用空间,进一步优化物流对象处理过程。参照图4,从服务器侧示出了本申请的另一种物流对象处理方法的具体步骤流程图,具体可以包括如下步骤:步骤810,控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件。该步骤可以参照上述步骤210,此处不再赘述。步骤820,根据所述存储层的装载量信息,控制升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。该步骤可以参照上述步骤220,此处不再赘述。步骤830,控制所述存储层的挡板打开,并控制所述物流对象运输装置和所述升降装置以将所述物流对象卸离所述存储层。该步骤可以参照上述步骤340,此处不再赘述。步骤840,若所述存储层的装载量不为零,则保持所述存储层的挡板打开,并维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,服务器根据容量监控装置102发送的装载量信息进行判断,若确定存储层的装载量不为零,则认为该存储层中还有物流对象可以卸离,则维持存储层的高度与物流对象运输装置30的运货面的高度匹配,继续通过物流对象运输装置30卸离物流对象。步骤850,若所述存储层的装载量为零,则控制所述升降装置降低所述存储层的位置,并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,服务器根据容量监控装置102发送的装载量信息进行判断,若该存储层的装载量都为零,则认为该存储层的中的所有物流对象A都被卸离,此时需要控制升降装置将该存储层降低至下一层,并将该存储层的上一层存储层降低至与物流对象运输装置的运货面的高度匹配,由上一层存储层继续通过物流对象运输装置30卸离物流对象,直至所有的存储层的装载量都为零。可选的,步骤850还可以包括子步骤8501、子步骤8502,其中,子步骤8501和子步骤8502应用于图1D所示的装置集合。子步骤8501,若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作。在该步骤中,若所有的存储层已卸离所有的物流对象A,此时服务器可以确定整个物流对象存储装置10的所有物料对象A都已卸离,此时由服务器控制输送装置30停止工作,等待收集新的物流对象A后再继续卸离操作。子步骤8502,若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转,将所述第一链条卸离所述第一链条收纳结构,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则控制所述第一驱动轴旋转,将所述第一链条卸离所述第一链条收纳结构,降低所述多个隔层的高度,使得所述被卸空的存储层的上一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。比如前述例子,第1层是最高的存储层,按序下来是第n层。都存储了物流对象。那么卸载时,则反向一层一层卸载,先卸载第n层的物流对象,然后卸载第n-1层的物流对象,最后卸载第1层的物流对象。在该步骤中,服务器通过控制驱动电机202驱动第一驱动轴201旋转,使得第一链条103被卸离第一链条收纳结构2011,对应的使得将各个隔层101降低位置,使得该存储层的上一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配,由上一层存储层继续通过物流对象运输装置30卸离物流对象。可选的,步骤850还可以包括子步骤8503、子步骤8504,子步骤8503和子步骤8504应用于图3D所示的装置集合。子步骤8503,若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作。在该步骤中,若所有的存储层已卸离所有的物流对象A,此时服务器可以确定整个物流对象存储装置10的所有物料对象A都已卸离,此时由服务器控制输送装置30停止工作,等待收集新的物流对象A后再继续卸离操作。子步骤8504,若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转,将所述第二链条卸离所述第二链条收纳结构,收缩所述存储层对应的第一伸缩套杆,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,服务器通过控制驱动电机202驱动第二驱动轴203旋转,使得第二链条105被卸离第二链条收纳结构2031,使得该存储层对应的第一伸缩套杆104收缩,进一步使得该存储层的上一层存储层与物流对象运输装置的运货面的高度匹配,由上一层存储层继续通过物流对象运输装置30卸离物流对象。可选的,步骤850还可以包括子步骤8505、子步骤8506。其中,子步骤8505和子步骤8506应用于图2B所示的装置集合。子步骤8505,若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作。在该步骤中,若所有的存储层已卸离所有的物流对象A,此时服务器可以确定整个物流对象存储装置10的所有物料对象A都已卸离,此时由服务器控制输送装置30停止工作,等待收集新的物流对象A后再继续卸离操作。子步骤8506,若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则控制所述驱动轮旋转卸离所述拉绳,通过所述拉绳降低所述多个隔层的高度,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,由于各个横杆1011的两侧之间通过固定连接杆固定连接,因此各个横杆1011之间的距离不会变化,另外,各个片装隔层101也被转配为一体,此时服务器通过控制与各个片装隔层101连接的升降装置20进行降低操作,将各个片装隔层101整体降低,使得该存储层的上一层存储层降低至与物流对象运输装置20的运货面的高度匹配,由上一层存储层继续通过物流对象运输装置20卸离物流对象A。可选的,步骤850还可以包括子步骤8507和子步骤8508。其中,子步骤8507和子步骤8508应用于图3I所示的装置集合。子步骤8507,若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作。在该步骤中,若所有的存储层已卸离所有的物流对象A,此时服务器可以确定整个物流对象存储装置10的所有物料对象A都已卸离,此时由服务器控制输送装置30停止工作,等待收集新的物流对象A后再继续卸离操作。子步骤8508,若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则控制所述存储层所对应的第二伸缩套杆在所述电磁导轨上移动,收缩所述第二伸缩套杆,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。在该步骤中,若存在装载量不为零的存储层,且该存储层不处于最低位置,此时将该对应的第二伸缩套杆1012收缩,使得上一层存储层的高度与物流对象运输装置30的运货面的高度匹配,由新形成的存储层卸离物流对象A。本申请实施例中,通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,降低了物流对象收集、存储过程的成本,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换,或控制物流对象运输装置将物流对象卸离物流对象存储装置,可以自动将物流对象进行输送,达到了物流对象的收集、存储、输送环节的自动化的目的,进一步降低了物流对象收集过程的成本;并且由于采用了存储层和升降装置配合的结构,不受包裹集包或托盘码垛的高度限制,可以更充分的利用库房高度进行存储。参照图5,示出了本申请的一种服务器的结构图,具体可以包括如下模块:控制模块901,用于控制所述物流对象运输装置将物流对象运输至所述物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件。切换模块902,用于根据所述存储层的装载量信息,控制所述升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。本申请实施例中,通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,降低了物流对象收集、存储过程的成本,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换,可以自动将物流对象送至对应的存储层进行存储,达到了物流对象的收集至存储环节的自动化的目的,进一步降低了物流对象收集、存储过程的成本;并且由于采用了存储层和升降装置配合的结构,不受包裹集包或托盘码垛的高度限制,可以更充分的利用库房高度进行存储。参照图6,示出了本申请的一种服务器的具体结构图,具体可以包括如下模块:控制模块1001,用于控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件。可选的,控制模块1001还包括:挡板控制子模块,用于在控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储的过程中,控制所述挡板关闭。切换模块1002,用于根据所述存储层的装载量信息,控制所述升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。可选的,切换模块1002还包括:第一切换子模块,用于若所述存储层的装载量小于预设容量阈值,则维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。第二切换子模块,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层,并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。可选的,所所述物流对象存储装置包括多个竖直设置的隔层,在所述隔层包括多个横杆;多个隔层中的处于同一层级的横杆组成一个存储层;所述物流对象运输装置包括安装于所述隔层之间的运输子装置;所述存储层的物流对象出口设置有挡板;则所述控制模块包括:挡板控制子模块,用于在控制所述物流对象运输装置将所述物流对象运输至所述物流对象存储装置的存储层中进行存储的过程中,控制所述挡板关闭。可选的,所述隔层包括:两个第一链条和多个横杆,所述两个第一链条并排设置,所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴;在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构,所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构,所述第一驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二切换子模块,包括:第一切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;第二切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转,带动所述第一链条收纳结构收纳所述第一链条,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。可选的,所述隔层包括:两个第二链条、两个具有多段的第一伸缩套杆、和多个横杆,所述两个第一伸缩套杆并排设置,两个第一伸缩套杆同一侧的一端分别与一第二链条连接;所述两个第一伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第二驱动轴;在所述第二驱动轴的两侧设置有第二链条收纳结构,所述第二链条的一端连接所述第二链条收纳结构,所述第二驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二切换子模块,包括:第三切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;第四切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转,带动所述第二链条收纳结构收纳所述第二链条,展开所述第一伸缩套杆,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。可选的,所述隔层包括:两个固定连接杆和多个横杆,所述两个固定连接杆分别与所述横杆的两侧连接,所述多个隔层之间固定连接;所述升降装置包括:驱动轮和拉绳;所述拉绳缠绕设置在所述驱动轮上,所述驱动轮设置在所述物流对象存储装置中的最高位置,所述驱动轮与驱动电机连接;所述拉绳与所述固定连接杆连接,在所述驱动电机的驱动下,所述驱动轮做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二切换子模块,包括:第五切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;第六切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述驱动轮旋转收纳所述拉绳,通过所述拉绳提升所述多个隔层的高度,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。可选的,所述隔层包括:所述隔层包括:两个具有多段的第二伸缩套杆和多个横杆,所述两个第二伸缩套杆并排设置,所述两个第二伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:两个竖直设置的电磁导轨和多个滑块;所述滑块设置在所述电磁导轨上,所述两个第二伸缩套杆分别套接在所述电磁导轨上,且所述两个第二伸缩套杆分别与对应滑块连接,所述第二伸缩套杆用于通过所述滑块在所述电磁导轨上移动;所述第二切换子模块,包括:第七切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;第八切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则控制所述滑块向最高位置的方向移动,展开所述第一伸缩套杆,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。可选的,卸货模块1003还包括:第一卸货子模块,用于若所述存储层的装载量不为零,则保持所述存储层的挡板打开,并维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。第二卸货子模块,用于若所述存储层的装载量为零,则控制所述升降装置降低所述存储层的位置,并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。可选地,所述隔层包括:两个第一链条和多个横杆,所述两个第一链条并排设置,所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴;在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构,所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构,所述第一驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二卸货子模块,包括:第一卸货单元,用于若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;第二卸货单元,用于若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转,将所述第一链条卸离所述第一链条收纳结构,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。可选地,所述隔层包括:两个第二链条、两个具有多段的第一伸缩套杆、和多个横杆,所述两个第一伸缩套杆并排设置,两个第一伸缩套杆同一侧的一端分别与一第二链条连接;所述两个第一伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第二驱动轴;在所述第二驱动轴的两侧设置有第二链条收纳结构,所述第二链条的一端连接所述第二链条收纳结构,所述第二驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二卸货子模块,包括:第三卸货单元,用于若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;第四卸货单元,用于若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转,将所述第二链条卸离所述第二链条收纳结构,收缩所述存储层对应的第一伸缩套杆,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。可选地,所述隔层包括:两个固定连接杆和多个横杆,所述两个固定连接杆分别与所述横杆的两侧连接,所述多个隔层之间固定连接;所述升降装置包括:驱动轮和拉绳;所述拉绳缠绕设置在所述驱动轮上,所述驱动轮设置在所述物流对象存储装置中的最高位置,所述驱动轮与驱动电机连接;所述拉绳与所述固定连接杆连接,在所述驱动电机的驱动下,所述驱动轮做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二卸货子模块,包括:第五卸货单元,用于若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;第六卸货单元,用于若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则控制所述驱动轮旋转卸离所述拉绳,通过所述拉绳降低所述多个隔层的高度,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。可选地,所述隔层包括:两个具有多段的第二伸缩套杆和多个横杆,所述两个第二伸缩套杆并排设置,所述两个第二伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:两个竖直设置的电磁导轨和多个滑块;所述滑块设置在所述电磁导轨上,所述两个第二伸缩套杆分别套接在所述电磁导轨上,且所述两个第二伸缩套杆分别与对应滑块连接,所述第二伸缩套杆用于通过所述滑块在所述电磁导轨上移动;所述第二卸货子模块,包括:第七卸货单元,用于若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;第八卸货单元,用于若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则控制所述存储层所对应的第二伸缩套杆在所述电磁导轨上移动,收缩所述第二伸缩套杆,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。可选地,相邻两个所述隔层之间的距离小于物流对象的最小宽度,所述隔层中相邻两个横杆之间的高度大于等于物流对象的最大高度。本申请实施例中,通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合,实现对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,降低了物流对象收集、存储过程的成本,在本申请中,由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的存储层中进行存储;并根据存储层的装载量信息,控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换,或控制物流对象运输装置将物流对象卸离物流对象存储装置,可以自动将物流对象进行输送,达到了物流对象的收集、存储、输送环节的自动化的目的,进一步降低了物流对象收集过程的成本;并且由于采用了存储层和升降装置配合的结构,不受包裹集包或托盘码垛的高度限制,可以更充分的利用库房高度进行存储。对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。参见图7,服务器1100可以用于实施上述实施例中提供的物流对象处理方法。该服务器1100可因配置或性能不同而产生比较大的差异,可以包括一个或一个以上中央处理器centralprocessingunits,CPU1122例如,一个或一个以上处理器和存储器1132,一个或一个以上存储应用程序1142或数据1144的存储介质1130例如一个或一个以上海量存储设备。其中,存储器1132和存储介质1130可以是短暂存储的或持久存储的。存储在存储介质1130的程序可以包括一个或一个以上模块图示没标出,每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地,中央处理器1122可以设置为与存储介质1130通信,在服务器1100上执行存储介质1130中的一系列指令操作。服务器1100还可以包括一个或一个以上电源1126,一个或一个以上有线或无线网络接口1150,一个或一个以上输入输出接口1158,一个或一个以上键盘1156,和或,一个或一个以上操作系统1141,例如WindowsServerTM,MacOSXTM,UnixTM,LinuxTM,FreeBSDTM等等。其中,中央处理器1122可以在服务器1100上执行以下操作的指令:控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件;根据所述存储层的装载量信息,控制升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。可选的,中央处理器1122可以在服务器1100上执行前述在服务器侧执行的指令。当然,对于其他装置,也可以具有如图1100的结构,执行对应装置的方法的指令。本申请实施例提供一种装置,其上存储有指令的一个或多个机器可读介质,当由所述一个或多个处理器执行所述指令时,使得所述装置执行一种物流对象处理方法。本申请实施例还提供一个或多个机器可读介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行所述指令时,执行一种物流对象处理方法。参照图1B,其示出了本申请实施例的一种物流对象处理设备的结构示意图,具体可以包括:存储装置10、物流对象运输装置30和升降装置20;其中,存储装置10包括:多个竖直设置的、相互平行的隔层101、在隔层101上设置有多个相互平行的横杆1011,多个隔层101中,进一步参照图1C,图1C示出了一种物流对象处理设备的侧视结构示意图,处于同一水平面的各个横杆1011组成一个存储层B,存储层B用于存储物流对象运输装置30输送的物流对象A;隔层101由链条103组成,链条103分别与横杆1011的两侧连接;链条103与升降装置20连接。在本申请实施例中,存储装置10可以包括多层存储层B,存储层B由处于同一水平面的各个横杆1011组成,多层存储层B相互叠加排列,存储层B设置有存储容量,用于容纳一定数量的物流对象A,并且与物流对象运输装置30的相对位置固定,物流对象运输装置30的出货面与一个存储层B对接,使得该存储层可以接收物流对象运输装置30输送的物流对象A。参照图1C,其中,存储装置10中的一个存储层B,在该存储层B中,可以存储多个物流对象A。进一步的,各个存储层B可以与升降装置20连接,在升降装置20的驱动下,升降装置20可以将链条103升起或降下,使得存储层B整体上升或下降,物流对象运输装置30与分拣设备的分拣出口连接,用于接收分拣后的物流对象A。需要说明的是,由于链条103为柔性结构,在存储装置10未装载物流对象A时,还可以将相邻的两个横杆1011合并到一起,将横杆1011两侧连接的链条103置于合并后的两个横杆1011的外侧,起到收纳存储装置10的作用,可以大大节省存储装置的占用空间。因此,本申请实施例中,由横杆和链条组成的各个存储层实现了对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,因此也避免了采用人工或重型设备进行接驳操作。本申请提供了一种物流对象处理设备,包括:多个隔层,在隔层上设置有多个横杆,多个隔层中,处于同一层的各个横杆组成一个存储层;存储层用于存储物流对象运输装置输送的物流对象;其中,隔层由链条组成,且链条分别与横杆的两侧连接,链条与升降装置连接,由升降装置驱动各个存储层之间的切换,通过链条相互叠加连接的存储层的集合实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,达到了物流对象的收集至存储环节的自动化的目的,解决了接驳操作耗费成本较高的问题。可选的,链条103被收纳设置于所述升降装置20,升降装置20用于将链条103收回或放出,使得对存储层进行切换。本申请实施例中,升降装置20可以有多种实现方式,进一步参照图1D,其示出了升降装置20的一种实现方式,升降装置20包括:对应设置在多个隔层101顶端的第一驱动轴201;在第一驱动轴201的两侧设置有链条收纳结构2011,链条103被缠绕设置在链条收纳结构2011上,第一驱动轴201与驱动电机202连接,用于在驱动电机202的带动下做顺时针或逆时针旋转运动。在本申请实施例中,各个横杆1011的两侧之间通过链条103连接,链条103被缠绕设置在第一驱动轴201的链条收纳结构2011上,由于第一驱动轴201和链条收纳结构2011同轴布置,因此第一驱动轴201和链条收纳结构2011可以同轴旋转,另外,驱动电机202与各个第一驱动轴201连接,可以驱动各个第一驱动轴201同速旋转,此时通过控制驱动电机202驱动第一驱动轴201旋转,使得链条103被收回链条收纳结构2011,对应的使得将各个隔层101提升位置,使得该存储层的下一层存储层提升至与物流对象运输装置的出货面的高度匹配,可以由下一层存储层继续接收物流对象运输装置输送的物流对象。可选的,进一步参照图2B,其示出了升降装置20的另一种实现方式,其中,多个隔层101之间通过连接杆固定连接;升降装置20包括:驱动轮204和拉绳205;拉绳205的一端固定于驱动轮204,拉绳205缠绕设置在驱动轮204上,驱动轮204设置在存储装置10中的最高位置,驱动轮204与驱动电机连接;拉绳205的另一端与隔层101的顶端连接,在驱动电机的驱动下,驱动轮204做顺时针或逆时针旋转运动。在本申请实施例中,相邻的横杆1011与横杆1011之间可以通过固定连接杆连接,此时横杆1011与横杆1011之间的间距须大于物流对象A的最大高度,以使得物流对象A能够伸入两横杆1011之间。具体的,升降装置20进行提升操作包括,在当前存储层集满物流对象时,通过驱动电机的驱动,将驱动轮204做顺时针旋转运动,使得拉绳205被收纳入驱动轮204,使得各个片装隔层101整体提高,将该存储层的下一层存储层提升至与物流对象运输装置的出货面的高度匹配,由下一层存储层继续接收物流对象运输装置输送的物流对象。若要进行卸货操作,当前存储层中所有物流对象都被卸离时,则可以通过驱动电机的驱动,将驱动轮204做逆时针旋转运动,使得拉绳205被卸离驱动轮204,使得各个片装隔层101整体降低即可。可选的,参照图1D,物流对象运输装置30包括:输送平台302和多个滚筒301;多个滚筒301等间距设置在输送平台302上。可选的,物流对象运输装置30还包括:多个第二驱动轴图8中未示出;第二驱动轴设置于滚筒301内,第二驱动轴的两侧设置在输送平台302上,且第二驱动轴与驱动电机202连接;在驱动电机202的驱动下,第二驱动轴带动滚筒301做顺时针或逆时针旋转运动。在本申请实施例中,多个滚筒301的上表面形成物流对象运输装置30的出货面,可以通过控制多个滚筒301做顺时针的同速旋转运动,将位于物流对象运输装置30的出货面的物流对象A输送至相邻两个隔层101之间,由同一水平面的横杆1011形成的存储层进行存储,并且在关闭的挡板40的阻挡作用下,位于挡板40旁边的物流对象A并不会脱离其对应的存储层。进一步的,在滚筒301内部设置第二驱动轴,第二驱动轴由服务器进行控制,以驱动滚筒301做顺时针旋转运动,使得物流对象A的运输过程自动化。可选的,在物流对象运输装置30中,滚筒301的的设置具有两种实现方式:方式一:参照图1B,多个滚筒301形成的平面与水平面平行。当物流对象运输装置30的出货面平行于水平面时,此时需要在物流对象运输装置30的滚筒301内相应的设置第二驱动轴,第二驱动轴由服务器进行控制,以驱动滚筒301做顺时针旋转运动。方式二:参照图2B,多个滚筒301形成的平面与水平面形成预设夹角a。在本申请实施例中,多个滚筒301形成的平面还可以设置为与水平面形成预设夹角a,与此同时,各个存储层也要同样与水平面形成预设夹角a,优选的,该夹角a大于15度小于30度,此时可以去除在滚筒301中的第二驱动轴,通过物流对象A自身的重力驱动物流对象A滑入存储层,此时服务器可以不与物流对象运输装置30进行连接,为了保证存储装置集满货后可以停止物流对象运输装置30的工作,可以在容量监控装置102位置处设置受服务器控制的另一挡板,又该挡板的开启和闭合控制在物流对象运输装置30中输入或不输入物流对象。可选的,参照图1B,物流对象收集设备还包括:挡板40;挡板40设置在存储层的物流对象出口。挡板40可以由服务器进行控制,使得在挡板40的阻挡作用下,位于挡板40旁边的物流对象A并不会脱离其对应的存储层,另外,在卸货阶段,通过控制挡板40开启,可以使得物流对象A从存储层的物流对象出口被卸离。可选的,参照图1B,相邻隔层101之间的间距小于物流对象A的最小宽度;在同一隔层101中,相邻横杆1011之间的间距大于物流对象A的最大高度。在本申请实施例中,参照图1B,在实际应用中,物流对象A的外形结构通常为长方体,例如:长方体形状的纸箱,在物流对象A包装的规范化模式下,针对物流对象A具有最小宽度和做大高度的要求,因此,邻两个隔层101之间的距离小于物流对象A的最小宽度,且隔层101中相邻两个横杆1011之间的高度大于等于物流对象A的最大高度,才可以保证符合规范化的物流对象A能够收集入存储层,假如相邻两个隔层101之间的距离大于物流对象A的最小宽度,则若最小宽度的物流对象A会脱离两个隔层101之间,无法完成收集,若隔层101中相邻两个横杆1011之间的高度小于物流对象A的最大高度,则若最大高度的物流对象A会无法塞入相邻两个横杆1011之间,同样也无法完成收集。可选的,参照图1B,物流对象收集设备还包括:容量检测装置102;容量检测装置102设置在存储层的物流对象入口,用于获取存储层的剩余容量信息。在本申请实施例中,容量监控装置102可以为摄像探头,用于拍摄物流对象运输装置30出货面对应的存储层中的照片,由服务器根据该照片判断该层存储层的装载量,另外,容量监控装置102也可以为测距仪,在物流对象运输装置30出货面对应的存储层中,通过向存储层中增加或减少货物,测距仪与其面对的第一个物流对象A的距离也会发生变化,测距仪通过检测出该距离变化,由服务器判断出该层存储层的装载量信息。装载量通常为大于零的整数。可选的,物流对象处理设备还包括:服务器;服务器与升降装置20和物流对象运输装置30之间通过有线或无线连接。在本申请实施例中,服务器分别与物流对象运输装置30、容量监控装置102和升降装置20通过无线或有线的方式进行连接,服务器可以接收容量监控装置102发送的装载量信息,并根据该信息,向物流对象运输装置30和升降装置20发送相应的控制指令。另外,在本实用新型实施例中,除了通过链条的方式,还可以通过其他方式构成隔层101,例如,在一种实现方式中,参照图2B,可以通过固定连接杆替代其中的链条103,由于固定连接杆未刚性结构,无法收缩或形变,则存储装置10的整体结构不会发生改变,因此在存储装置10未存放物流对象A时,存储装置10无法折叠收纳。进一步的,在另一种实现方式中,参照图3I,隔层包括:两个具有多段的伸缩套杆1012和多个横杆1011,两个伸缩套杆1012并排设置,两个伸缩套杆1012的各段的同一侧的端部分别与横杆1011的两侧连接;升降装置20包括:两个竖直设置的电磁导轨1013和多个滑块;滑块设置在电磁导轨1013上,两个伸缩套杆1012分别套接在电磁导轨1013上,且两个伸缩套杆1012分别与对应滑块连接,伸缩套杆1012用于通过滑块在电磁导轨1013上移动。在本申请实施例中,相邻的横杆1011与横杆1011之间可以通过伸缩套杆1012连接,且从隔层101的最上端至最下端,伸缩套杆1012中,每段伸缩套杆的直径依次递减或递增,相邻的伸缩套杆可以根据直径之差,相互套接在一起进行伸缩操作,伸缩套杆1012伸展时横杆1011之间的最大间距须大于物流对象A的最大高度,伸缩套杆1012收缩时横杆1011的间距可以变小,以减少物流对象存储装置10的占用空间,伸缩套杆1012由升降装置20进行驱动,服务器可以控制升降装置20驱动伸缩套杆1012在电磁导轨1013上伸展或收缩。另外,所有的伸缩套杆1012都套接在电磁导轨1013上,电磁导轨1013垂直于水平面设置,以通过滑块对伸缩套杆1012进行驱动和限位,防止其偏斜。其中,伸缩套杆1012的装配方式可以参照图3F的相关描述,此处不再赘述。本申请提供了一种物流对象处理设备,包括:多个隔层,在隔层上设置有多个横杆,多个隔层中,处于同一层的各个横杆组成一个存储层;存储层用于存储物流对象运输装置输送的物流对象;其中,隔层由链条组成,且链条分别与横杆的两侧连接,链条与升降装置连接,由升降装置驱动各个存储层之间的切换,通过链条相互叠加连接的存储层的集合实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,达到了物流对象的收集至存储环节的自动化的目的,解决了接驳操作耗费成本较高的问题。参照图3D,其示出了本申请实施例的一种物流对象管理设备的结构示意图,具体可以包括:存储装置10、物流对象运输装置30和升降装置20;其中,存储装置10包括:多个竖直设置的、相互平行的隔层101;在隔层101上设置有多个相互平行的横杆1011,多个隔层101中,处于同一层的各个横杆1011组成一个存储层;存储层用于存储物流对象运输装置30输送的物流对象A;其中,隔层101由多个直径依次递减或递增、且相互套接连接的多段伸缩套杆104和链条105组成,在隔层101中,伸缩套杆104的各段的同一侧的端部分别与横杆1011的两侧连接,伸缩套杆104同一侧的一端分别与一链条105连接,链条105与升降装置20连接。进一步的,各个存储层可以与升降装置20连接,在升降装置20的驱动下,升降装置20可以将链条105升起或降下,使得存储层整体上升或下降,运输装置30与分拣设备的分拣出口连接,用于接收分拣后的物流对象A。在本申请实施例中,首先参照图3E,示出了本申请实施例中一种存储装置的侧视图,其中,多个伸缩套杆104按照直径递减的顺序从下到上依次套接连接,布置在最上面的是直径最小的伸缩套杆分段,该伸缩套杆分段的顶端与链条105的一端连接,链条105的另一端收纳设置于升降装置20中,在隔层101中,两个伸缩套杆104的各段的同一侧的端部分别与横杆1011的两侧连接,每节伸缩套杆104对应一层存储层,伸缩套杆104的直径最小的一段的末端与链条105的一端连接。具体的,参照图3F,示出了本申请实施例中一种伸缩套杆的装配图,其中,相邻两个伸缩套杆104的装配方式为:相邻两个伸缩套杆104的装配方式为:在伸缩套杆104中,其中一段的一端设置有限位挡片D,在伸缩套杆104中,另外一段的一端设置有限位挡环C,由限位挡片D与限位挡环C相对配合完成限位,可以起到伸缩套杆104中,多段伸缩套杆之间的套接连接,当伸缩套杆104提升至极限时,限位挡环C与限位挡片D接触完成限位。另外,还可以通过设置限位挡扣来替换限位挡片D,并设置与限位挡扣对应的限位挡槽来替换限位挡环,当伸缩套杆104提升至极限时,限位挡扣嵌入限位挡槽完成限位。需要说明的是,由于链条105为柔性结构,且伸缩套杆104可伸缩,在存储装置未装载物流对象A时,还可以通过将各个伸缩套杆104进行收缩,使得相邻的两个横杆1011合并到一起,起到收纳存储装置的作用,可以大大节省存储装置的占用空间。因此,本申请实施例中,由横杆和链条组成的各个存储层实现了对物流对象的收集,而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储,不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,因此也避免了采用人工或重型设备进行接驳操作。本申请实施例包括:多个隔层,在隔层上设置有多个横杆,处于同一层的各个横杆组成一个存储层;其中,隔层由多个直径依次递减或递增,且相互套接连接的多段伸缩套杆和链条组成,在隔层中,伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与横杆的两侧连接,伸缩套杆同一侧的一端分别与一链条连接,链条与升降装置连接,通过伸缩套杆和链条相互叠加连接的存储层的集合实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,达到了物流对象的收集至存储环节的自动化的目的,解决了接驳操作耗费成本较高的问题。可选的,链条105被收纳设置于升降装置20,升降装置20用于将链条105收回或放出,使得对所述存储层进行切换。参照图3D,其示出了升降装置20的一种实现方式,升降装置20包括:对应设置在隔层101顶端的第一驱动轴203;在第一驱动轴203的两侧对应链条105的位置处设置有链条收纳结构2031,链条105被缠绕设置在链条收纳结构2031上,第一驱动轴203与驱动电机202连接,用于在驱动电机202的带动下做顺时针或逆时针旋转运动。在本申请实施例中,各个横杆1011的两侧之间通过伸缩套杆104连接,且连接伸缩套杆104的链条105被缠绕设置在第一驱动轴203的链条收纳结构2031上,由于第一驱动轴203和链条收纳结构2031同轴布置,因此第一驱动轴203和链条收纳结构2031可以同轴旋转,通过控制驱动电机202驱动第一驱动轴203旋转,使得链条105被收回链条收纳结构2031,使得该存储层的下一层存储层对应的伸缩套杆104展开,进一步使得该存储层的下一层存储层提升至与运输装置20的出货面的高度匹配,由下一层存储层继续接收运输装置输送的物流对象。可选的,参照图3D,运输装置30包括:输送平台302和多个滚筒301;多个滚筒301等间距设置在输送平台302上。可选的,运输装置30还包括:多个第二驱动轴图8中未示出;第二驱动轴设置于滚筒301内,第二驱动轴设置在输送平台302上,且第二驱动轴与驱动电机202连接;在驱动电机202的驱动下,第二驱动轴带动滚筒301做顺时针或逆时针旋转运动。在本申请实施例中,多个滚筒301的上表面形成运输装置30的出货面,可以通过控制多个滚筒301做顺时针的同速旋转运动,将位于运输装置30的出货面的物流对象A输送至相邻两个隔层101之间,由同一水平面的横杆1011形成的存储层进行存储,并且在关闭的挡板40的阻挡作用下,位于挡板40旁边的物流对象A并不会脱离其对应的存储层。进一步的,在滚筒301内部设置第二驱动轴,第二驱动轴由服务器进行控制,以驱动滚筒301做顺时针旋转运动,使得物流对象A的运输过程自动化。可选的,在运输装置30中,滚筒301的的设置具有两种实现方式:方式一:参照图1B,多个滚筒301形成的平面与水平面平行。当运输装置30的出货面平行于水平面时,此时需要在运输装置30的滚筒301内相应的设置第二驱动轴,第二驱动轴由服务器进行控制,以驱动滚筒301做顺时针旋转运动。方式二:参照图2B,多个滚筒301形成的平面与水平面形成预设夹角a。在本申请实施例中,多个滚筒301形成的平面还可以设置为与水平面形成预设夹角a,与此同时,各个存储层也要同样与水平面形成预设夹角a,优选的,该夹角a大于15度小于30度,此时可以去除在滚筒301中的第二驱动轴,通过物流对象A自身的重力驱动物流对象A滑入存储层,此时服务器可以不与运输装置30进行连接,为了保证存储装置集满货后可以停止运输装置30的工作,可以在容量监控装置102位置处设置受服务器控制的另一挡板,又该挡板的开启和闭合控制在运输装置30中输入或不输入物流对象。可选的,参照图1B,物流对象收集设备还包括:挡板40;挡板40设置在存储层的物流对象出口。挡板40可以由服务器进行控制,使得在挡板40的阻挡作用下,位于挡板40旁边的物流对象A并不会脱离其对应的存储层,另外,在卸货阶段,通过控制挡板40开启,可以使得物流对象A从存储层的物流对象出口被卸离。可选的,参照图1B,相邻隔层101之间的间距小于物流对象A的最小宽度;在同一隔层101中,相邻横杆1011之间的间距大于物流对象A的最大高度。在本申请实施例中,参照图1B,在实际应用中,物流对象A的外形结构通常为长方体,例如:长方体形状的纸箱,在物流对象A包装的规范化模式下,针对物流对象A具有最小宽度和做大高度的要求,因此,邻两个隔层101之间的距离小于物流对象A的最小宽度,且隔层101中相邻两个横杆1011之间的高度大于等于物流对象A的最大高度,才可以保证符合规范化的物流对象A能够收集入存储层,假如相邻两个隔层101之间的距离大于物流对象A的最小宽度,则若最小宽度的物流对象A会脱离两个隔层101之间,无法完成收集,若隔层101中相邻两个横杆1011之间的高度小于物流对象A的最大高度,则若最大高度的物流对象A会无法塞入相邻两个横杆1011之间,同样也无法完成收集。可选的,参照图1B,物流对象收集设备还包括:容量检测装置102;容量检测装置102设置在存储层的物流对象入口,用于获取存储层的剩余容量信息。在本申请实施例中,容量监控装置102可以为摄像探头,用于拍摄运输装置30出货面对应的存储层中的照片,由服务器根据该照片判断该层存储层的剩余容量信息,另外,容量监控装置102也可以为测距仪,在运输装置30出货面对应的存储层中,通过向存储层中增加或减少货物,测距仪与其面对的第一个物流对象A的距离也会发生变化,测距仪通过检测出该距离变化,由服务器判断出该层存储层的装载量信息。装载量通常为大于零的整数。可选的,物流对象管理设备还包括:服务器;服务器与升降装置20和运输装置30之间通过有线或无线连接。在本申请实施例中,服务器分别与运输装置30、容量监控装置102和升降装置20通过无线或有线的方式进行连接,服务器可以接收容量监控装置102发送的剩余容量信息,并根据该信息,向运输装置30和升降装置20发送相应的控制指令。本申请实施例包括:多个隔层,在隔层上设置有多个横杆,所述多个隔层中,处于同一层的各个横杆组成一个存储层;所述存储层用于存储物流对象运输装置输送的物流对象;其中,隔层由多个直径依次递减或递增,且相互套接连接的多段伸缩套杆和链条组成,在隔层中,伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与横杆的两侧连接,伸缩套杆同一侧的一端分别与一链条连接,链条与升降装置连接,通过伸缩套杆和链条相互叠加连接的存储层的集合实现了对物流对象的存储,因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节,达到了物流对象的收集至存储环节的自动化的目的,解决了接驳操作耗费成本较高的问题。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本领域内的技术人员应明白,本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等上实施的计算机程序产品的形式。本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备系统、和计算机程序产品的流程图和或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和或方框图中的每一流程和或方框、以及流程图和或方框图中的流程和或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上,使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本申请实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。以上对本申请所提供的一种物流对象处理方法及装置,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

权利要求:1.一种物流对象处理方法,其特征在于,控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件;根据所述存储层的装载量信息,控制升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。2.根据权利要求1所述的物流对象处理方法,其特征在于,与所述横杆两侧连接的传动部件包括:链条、套接杆、固定杆其中至少一项。3.根据权利要求1所述的物流对象处理方法,其特征在于,若所述存储层的装载量小于预设容量阈值,则维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配;若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层,并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。4.根据权利要求3所述的物流对象处理方法,其特征在于,所述物流对象存储装置包括多个竖直设置的隔层,在所述隔层包括多个横杆;多个隔层中的处于同一层级的横杆组成一个存储层;所述物流对象运输装置包括安装于所述隔层之间的运输子装置;所述存储层的物流对象出口设置有挡板;则包括:在控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储的过程中,控制所述挡板关闭。5.根据权利要求4所述的物流对象处理方法,其特征在于,所述隔层包括:两个第一链条和多个横杆,所述两个第一链条并排设置,所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴;在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构,所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构,所述第一驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层,并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤,包括:若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转,带动所述第一链条收纳结构收纳所述第一链条,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。6.根据权利要求4所述的物流对象处理方法,其特征在于,所述隔层包括:两个第二链条、两个具有多段的第一伸缩套杆、和多个横杆,所述两个第一伸缩套杆并排设置,两个第一伸缩套杆同一侧的一端分别与一第二链条连接;所述两个第一伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第二驱动轴;在所述第二驱动轴的两侧设置有第二链条收纳结构,所述第二链条的一端连接所述第二链条收纳结构,所述第二驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层,并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤,包括:若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转,带动所述第二链条收纳结构收纳所述第二链条,展开所述第一伸缩套杆,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。7.根据权利要求4所述的物流对象处理方法,其特征在于,所述隔层包括:两个固定连接杆和多个横杆,所述两个固定连接杆分别与所述横杆的两侧连接,所述多个隔层之间固定连接;所述升降装置包括:驱动轮和拉绳;所述拉绳缠绕设置在所述驱动轮上,所述驱动轮设置在所述物流对象存储装置中的最高位置,所述驱动轮与驱动电机连接;所述拉绳与所述固定连接杆连接,在所述驱动电机的驱动下,所述驱动轮做顺时针或逆时针旋转运动;所述若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层,并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤,包括:若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述驱动轮旋转收纳所述拉绳,通过所述拉绳提升所述多个隔层的高度,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。8.根据权利要求4所述的物流对象处理方法,其特征在于,所述隔层包括:两个具有多段的第二伸缩套杆和多个横杆,所述两个第二伸缩套杆并排设置,所述两个第二伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:两个竖直设置的电磁导轨和多个滑块;所述滑块设置在所述电磁导轨上,所述两个第二伸缩套杆分别套接在所述电磁导轨上,且所述两个第二伸缩套杆分别与对应滑块连接,所述第二伸缩套杆用于通过所述滑块在所述电磁导轨上移动;所述若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层,并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤,包括:若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则控制所述滑块向最高位置的方向移动,展开所述第一伸缩套杆,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。9.根据权利要求4所述的物流对象处理方法,其特征在于,若所述存储层中包括所述物流对象,则还包括:控制所述存储层的挡板打开,并控制所述物流对象运输装置和所述升降装置以将所述物流对象卸离所述存储层。10.根据权利要求9所述的物流对象处理方法,其特征在于,若所述存储层的装载量不为零,则保持所述存储层的挡板打开,并维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配;若所述存储层的装载量为零,则控制所述升降装置降低所述存储层的位置,并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。11.根据权利要求10所述的物流对象处理方法,其特征在于,所述隔层包括:两个第一链条和多个横杆,所述两个第一链条并排设置,所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴;在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构,所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构,所述第一驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述若所述存储层的装载量为零,则控制所述升降装置降低所述存储层的位置,并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤,包括:若各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转,将所述第一链条卸离所述第一链条收纳结构,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。12.根据权利要求10所述的物流对象处理方法,其特征在于,所述隔层包括:两个第二链条、两个具有多段的第一伸缩套杆、和多个横杆,所述两个第一伸缩套杆并排设置,两个第一伸缩套杆同一侧的一端分别与一第二链条连接;所述两个第一伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第二驱动轴;在所述第二驱动轴的两侧设置有第二链条收纳结构,所述第二链条的一端连接所述第二链条收纳结构,所述第二驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述若所述存储层的装载量为零,则控制所述升降装置降低所述存储层的位置,并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤,包括:若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转,将所述第二链条卸离所述第二链条收纳结构,收缩所述存储层对应的第一伸缩套杆,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。13.根据权利要求10所述的物流对象处理方法,其特征在于,所述隔层包括:两个固定连接杆和多个横杆,所述两个固定连接杆分别与所述横杆的两侧连接,所述多个隔层之间固定连接;所述升降装置包括:驱动轮和拉绳;所述拉绳缠绕设置在所述驱动轮上,所述驱动轮设置在所述物流对象存储装置中的最高位置,所述驱动轮与驱动电机连接;所述拉绳与所述固定连接杆连接,在所述驱动电机的驱动下,所述驱动轮做顺时针或逆时针旋转运动;所述若所述存储层的装载量为零,则控制所述升降装置降低所述存储层的位置,并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤,包括:若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则控制所述驱动轮旋转卸离所述拉绳,通过所述拉绳降低所述多个隔层的高度,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。14.根据权利要求10所述的物流对象处理方法,其特征在于,所述隔层包括:两个具有多段的第二伸缩套杆和多个横杆,所述两个第二伸缩套杆并排设置,所述两个第二伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:两个竖直设置的电磁导轨和多个滑块;所述滑块设置在所述电磁导轨上,所述两个第二伸缩套杆分别套接在所述电磁导轨上,且所述两个第二伸缩套杆分别与对应滑块连接,所述第二伸缩套杆用于通过所述滑块在所述电磁导轨上移动;所述若所述存储层的装载量为零,则控制所述升降装置降低所述存储层的位置,并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤,包括:若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则控制所述存储层所对应的第二伸缩套杆在所述电磁导轨上移动,收缩所述第二伸缩套杆,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。15.根据权利要求4所述的物流对象处理方法,其特征在于,相邻两个所述隔层之间的距离小于物流对象的最小宽度,所述隔层中相邻两个横杆之间的高度大于等于物流对象的最大高度。16.一种物流对象处理系统,其特征在于,包括:物流对象运输装置、物流对象存储装置、升降装置和服务器,所述物流对象存储装置包括多个存储层;所述服务器分别与所述物流对象运输装置、所述物流对象存储装置和所述升降装置连接;所述服务器包括:控制模块和切换模块;所述控制模块,用于控制所述物流对象运输装置将物流对象运输至所述物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储;所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件;所述切换模块,用于根据所述存储层的装载量信息,控制所述升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。17.根据权利要求16所述的物流对象处理系统,其特征在于,与所述横杆两侧连接的传动部件包括:链条、套接杆、固定杆其中至少一项。18.根据权利要求16所述的物流对象处理系统,其特征在于,所述切换模块,包括:第一切换子模块,用于若所述存储层的装载量小于预设容量阈值,则维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配;第二切换子模块,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层,并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。19.根据权利要求18所述的物流对象处理系统,其特征在于,所述物流对象存储装置包括多个竖直设置的隔层,在所述隔层包括多个横杆;多个隔层中的处于同一层级的横杆组成一个存储层;所述物流对象运输装置包括安装于所述隔层之间的运输子装置;所述存储层的物流对象出口设置有挡板;则所述控制模块包括:挡板控制子模块,用于在控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储的过程中,控制所述挡板关闭。20.根据权利要求19所述的物流对象处理系统,其特征在于,所述隔层包括:两个第一链条和多个横杆,所述两个第一链条并排设置,所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴;在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构,所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构,所述第一驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二切换子模块,包括:第一切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;第二切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转,带动所述第一链条收纳结构收纳所述第一链条,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。21.根据权利要求19所述的物流对象处理系统,其特征在于,所述隔层包括:两个第二链条、两个具有多段的第一伸缩套杆、和多个横杆,所述两个第一伸缩套杆并排设置,两个第一伸缩套杆同一侧的一端分别与一第二链条连接;所述两个第一伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第二驱动轴;在所述第二驱动轴的两侧设置有第二链条收纳结构,所述第二链条的一端连接所述第二链条收纳结构,所述第二驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二切换子模块,包括:第三切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;第四切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转,带动所述第二链条收纳结构收纳所述第二链条,展开所述第一伸缩套杆,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。22.根据权利要求19所述的物流对象处理系统,其特征在于,所述隔层包括:两个固定连接杆和多个横杆,所述两个固定连接杆分别与所述横杆的两侧连接,所述多个隔层之间固定连接;所述升降装置包括:驱动轮和拉绳;所述拉绳缠绕设置在所述驱动轮上,所述驱动轮设置在所述物流对象存储装置中的最高位置,所述驱动轮与驱动电机连接;所述拉绳与所述固定连接杆连接,在所述驱动电机的驱动下,所述驱动轮做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二切换子模块,包括:第五切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;第六切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则通过所述驱动电机控制所述驱动轮旋转收纳所述拉绳,通过所述拉绳提升所述多个隔层的高度,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。23.根据权利要求19所述的物流对象处理系统,其特征在于,所述隔层包括:两个具有多段的第二伸缩套杆和多个横杆,所述两个第二伸缩套杆并排设置,所述两个第二伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:两个竖直设置的电磁导轨和多个滑块;所述滑块设置在所述电磁导轨上,所述两个第二伸缩套杆分别套接在所述电磁导轨上,且所述两个第二伸缩套杆分别与对应滑块连接,所述第二伸缩套杆用于通过所述滑块在所述电磁导轨上移动;所述第二切换子模块,包括:第七切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置,则停止所述升降装置的工作;第八切换单元,用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值,且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置,则控制所述滑块向最高位置的方向移动,展开所述第一伸缩套杆,使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。24.根据权利要求19所述的物流对象处理系统,其特征在于,若所述存储层中包括所述物流对象,则所述服务器还包括:卸货模块,用于控制所述存储层的挡板打开,并控制所述物流对象运输装置和所述升降装置以将所述物流对象卸离所述存储层。25.根据权利要求24所述的物流对象处理系统,其特征在于,所述卸货模块,包括:第一卸货子模块,用于若所述存储层的装载量不为零,则保持所述存储层的挡板打开,并维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配;第二卸货子模块,用于若所述存储层的装载量为零,则控制所述升降装置降低所述存储层的位置,并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。26.根据权利要求25所述的物流对象处理系统,其特征在于,所述隔层包括:两个第一链条和多个横杆,所述两个第一链条并排设置,所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴;在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构,所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构,所述第一驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二卸货子模块,包括:第一卸货单元,用于若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;第二卸货单元,用于若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转,将所述第一链条卸离所述第一链条收纳结构,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。27.根据权利要求25所述的物流对象处理系统,其特征在于,所述隔层包括:两个第二链条、两个具有多段的第一伸缩套杆、和多个横杆,所述两个第一伸缩套杆并排设置,两个第一伸缩套杆同一侧的一端分别与一第二链条连接;所述两个第一伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:对应设置在所述多个隔层顶端的第二驱动轴;在所述第二驱动轴的两侧设置有第二链条收纳结构,所述第二链条的一端连接所述第二链条收纳结构,所述第二驱动轴与驱动电机连接,用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二卸货子模块,包括:第三卸货单元,用于若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;第四卸货单元,用于若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转,将所述第二链条卸离所述第二链条收纳结构,收缩所述存储层对应的第一伸缩套杆,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。28.根据权利要求25所述的物流对象处理系统,其特征在于,所述隔层包括:两个固定连接杆和多个横杆,所述两个固定连接杆分别与所述横杆的两侧连接,所述多个隔层之间固定连接;所述升降装置包括:驱动轮和拉绳;所述拉绳缠绕设置在所述驱动轮上,所述驱动轮设置在所述物流对象存储装置中的最高位置,所述驱动轮与驱动电机连接;所述拉绳与所述固定连接杆连接,在所述驱动电机的驱动下,所述驱动轮做顺时针或逆时针旋转运动;所述第二卸货子模块,包括:第五卸货单元,用于若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;第六卸货单元,用于若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则控制所述驱动轮旋转卸离所述拉绳,通过所述拉绳降低所述多个隔层的高度,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。29.根据权利要求25所述的物流对象处理系统,其特征在于,所述隔层包括:两个具有多段的第二伸缩套杆和多个横杆,所述两个第二伸缩套杆并排设置,所述两个第二伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接;所述升降装置包括:两个竖直设置的电磁导轨和多个滑块;所述滑块设置在所述电磁导轨上,所述两个第二伸缩套杆分别套接在所述电磁导轨上,且所述两个第二伸缩套杆分别与对应滑块连接,所述第二伸缩套杆用于通过所述滑块在所述电磁导轨上移动;所述第二卸货子模块,包括:第七卸货单元,用于若所述各存储层的装载量为零,则停止所述升降装置的工作;第八卸货单元,用于若存在装载量不为零的存储层,且所述存储层不处于最低位置,则控制所述存储层所对应的第二伸缩套杆在所述电磁导轨上移动,收缩所述第二伸缩套杆,使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。30.根据权利要求17所述的物流对象处理系统,其特征在于,相邻两个所述隔层之间的距离小于物流对象的最小宽度,所述隔层中相邻两个横杆之间的高度大于等于物流对象的最大高度。31.一种装置,其特征在于,包括:一个或多个处理器;和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质,当由所述一个或多个处理器执行所述指令时,使得所述装置执行如权利要求1-15一个或多个的方法。32.一个或多个机器可读介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行所述指令时,执行如权利要求1-15一个或多个的方法。

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