申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2015-10-30

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN108349506B

主分类号：B60W50/14(20200101)

分类号：B60W50/14(20200101);B60W30/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2018.08.24#实质审查的生效;2018.07.31#公开

摘要：本发明的目的是提供一种能掌握停车所需时间中的当前地点和特定位置的技术。输出控制部13使由路径信息获取部11获取到的路径信息中所包含的对象路径和表示由进展信息获取部12获取到的进展状况的图表显示于显示装置。输出控制部13将要显示的对象路径中的车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于显示装置，并且在要显示的进展状况的图表中，使当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于显示装置。

主权项：1.一种输出控制装置，该输出控制装置对搭载于能自动停车的车辆的显示装置的显示进行控制，其特征在于，包括：获取包含所述自动停车的对象路径在内的路径信息的路径信息获取部；获取所述自动停车的进展状况的进展信息获取部；以及输出控制部，该输出控制部将由所述路径信息获取部获取到的所述路径信息中所包含的所述对象路径、以及表示由所述进展信息获取部获取到的所述进展状况的图表显示于所述显示装置，所述输出控制部将要显示的所述对象路径中的所述车辆的当前地点和要显示的所述对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于所述显示装置，并且在要显示的所述进展状况的所述图表中，使所述当前地点和所述特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于所述显示装置。

全文数据：输出控制装置和输出控制方法技术领域[0001]本发明涉及对搭载于能自动停车的车辆的显示装置的显示进行控制的输出控制装置和输出控制方法。背景技术[0002]近年来，驾驶辅助系统市场正在扩大，自动驾驶技术呈飞跃式地进步。随之，将复杂化和高度化的驾驶辅助系统的执行状况适当地提示给驾驶员、同乘者统称为搭乘者对于驾驶员和驾驶辅助系统的适当的协作的实现或者舒适的车内空间的实现是重要的。[0003]在利用自动停车（自动驾驶的停车对驾驶员的驾驶操作进行辅助的停车辅助系统中，提出有如下技术:通过音频、图像或者视频、振动等连续的变化来进行停车辅助进展^况的通知。例如，在专利文献1中，公开了一种在停车的倒车时，通过根据后方障碍物的距离，使通知声音的声像变化来含蓄地通知驾驶员的技术。此外，例如在专利文献2中，公开了一种为了明确地通知停车辅助的进展状况，计算出结束停车辅助为止的所需时间，并提示给搭乘者的技术。现有技术文献专利文献[0004]专利文献1:国际公开第2011027646号专利文献2:日本专利特开2013241087号公报发明内容发明所要解决的技术问题[0005]在准自动停车、完全自动停车中，停车辅助系统代替驾驶员，代行判断或驾驶操作的全部或一部分。由此，驾驶员无需始终关注道路状况、驾驶路径，其结果大幅地降低驾驶员的驾驶负担。另一方面，由于自动停车的自动化程度不同也会存在如下情况:需要如一部分驾驶操作、停车继续判断、紧急停止判断等驾驶员对自动停车进行辅助那样进行操作和判断。在上述的情况下，需要驾驶员立刻把握自身周边的道路状况、停车路径等路径信息和停车的进展状况。尤其是，不仅是驾驶员应掌握的当前的操作、信息，在开始停车到结束停车为止的整个停车辅助过程中，驾驶员能预先随时掌握需要判断、操作的时刻对于为了实现即时判断是重要的。因此，希望能进行自动停车的车辆以搭乘者能直观地进而立即掌握路径信息和停车的进展状况的方式进行通知。[0006]此处，在专利文献1的技术中，通过使通知声音发生变化，从而搭乘者能直观地掌握停车辅助的进展状况。因而，存在以下问题:对于如多次折回动作等那样停车中的多个种类的动作，驾驶员无法掌握进展状况。此外，在专利文献2的技术中，虽然通知结束停车辅助之前的所需时间，但对于需要操作、判断的位置，难以直观地掌握该位置路径信息和时刻进展状况。[0007]因此，本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够掌握停车所需时间中的当前地点和特定位置的技术。解决技术问题的技术方案[0008]本发明的输出控制装置是对搭载于能自动停车的车辆的显示装置的显示进行控制的输出控制装置，包括:获取包含自动停车的对象路径在内的路径信息的路径信息获取部;获取自动停车的进展状况的进展信息获取部；以及输出控制部，该输出控制部将由路径信息获取部获取到的路径信息中所包含的对象路径、以及表示由进展信息获取部获取到的进展状况的图表显示于显示装置。输出控制部将要显示的对象路径中的车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于显示装置，并且在要显示的进展状况的图表中，使当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于显示装置。发明效果[0009]根据本发明，将要显示的对象路径中车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式进行显示，并且在要显示的进展状况的图表中，使车辆的当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式进行显示。由此，包括驾驶员的搭乘者能立即掌握当前地点和特定位置在停车所需时间中与哪部分对应。[0010]本发明的目的、特征、方式及优点可通过下述详细说明及附图来得以进一步阐明。附图说明[0011]图1是表示实施方式1所涉及的输出控制装置的结构的框图。图2是表示实施方式2所涉及的输出控制装置的结构的框图。图3是表示实施方式2的路径信息获取部的动作的流程图。图4是表示利用实施方式2的路径信息显示生成部所生成的显示画面的一例的图。图5是表示实施方式2的路径信息显示生成部的动作的流程图。图6是表示实施方式2所涉及的进展信息推定部的动作的流程图。图7是表示利用实施方式2的进展信息显示生成部所生成的显示画面的一例的图。图8是表示实施方式2的进展信息显示生成部的动作的流程图。图9是表示实施方式2的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图10是表示实施方式2的与进展状况有关的显示画面的一例的图。图11是表示实施方式2的关联部的动作的流程图。图12是表示与变形例的进展状况有关的显示画面的一例的图。图13是表示实施方式3所涉及的输出控制装置的结构的框图。图14是表示实施方式3的路标信息获取部的动作的流程图。图15是表示实施方式3的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图16是表示实施方式3的与进展状况有关的显示画面的一例的图。图17是表示变形例1的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图18是表示变形例1的与进展状况有关的显示画面的一例的图。图19是表示变形例2的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图20是表示变形例2的与进展状况有关的显示画面的一例的图。图21是表示实施方式4的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图22是表不实施方式4的与进展状况有关的显示画面的一例的图。图23是表示实施方式5的关联部的动作的流程图。图24是表不实施方式5的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图25是表不实施方式5的与进展状况有关的显示画面的一例的图。图26是表示实施方式6所涉及的输出控制装置的结构的框图。图27是表^实施方式6的更新请求接收部的动作的流程图。图2S是表示实施方式6的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图29是表示实施方式6的与进展状况有关的显示画面的一例的图。图30是表示实施方式7所涉及的输出控制装置的结构的框图。图31是表示实施方式7的用户请求接收部的动作的流程图。图32是表示输出控制装置的硬件结构的一个示例的框图。图33是表示输出控制装置的硬件结构的一个示例的框图。具体实施方式[0012]〈实施方式1本发明的实施方式1的输出控制装置对搭载于能自动停车的车辆的显示装置的显示进行控制。以下，将能自动停车的车辆、即搭载有通过输出控制装置来控制显示的显示装置的车辆记载为“本车辆”来进行说明。另外，例如平视显示器、导航装置的显示装置、通信终端例如移动电话、智能手机、以及平板电脑等移动终端的显示装置等相当于搭载于本车辆的显示装置。此外，例如液晶显示器、以及带有触摸面板的显示器等相当于导航装置等的显示装置。[0013]图1是表示本实施方式1所涉及的输出控制装置的结构的框图。图1的输出控制装置1与使本车辆自动停车的停车辅助系统相连接。停车辅助系统假设为使用半自动停车、准自动停车、或者完全自动停车来使本车辆自动停车的系统，例如适用专利文献1或专利文献2等的系统。另外，在本实施方式1中，半自动停车定义为由驾驶员进行油门、制动器等的一部分操作的停车，准自动停车定义为人在紧急时介入，但原则上由本车辆对方向盘、油门、制动器、档位切换进行操作的停车，完全自动停车定义为代客泊车等人不介入的无人停车。[0014]输出控制装置1基于从停车辅助系统获取到的路径信息和进展状况，进行使显示装置显示各种信息的控制。[0015]此处，路径信息是与自动停车相关联的信息，例如包含表示自动停车的对象路径停车路径的轨迹信息、表示该对象路径周边的地图的地图信息。另外，路径信息还可以与由停车辅助系统提供的功能相对应地进一步包含除此以外的信息。例如，在提供障碍物通知功能作为停车辅助系统的功能的情况下，路径信息还可以进一步包含障碍物信息、以及表示各种移动体例如步行者、其他车辆等移动的路径的移动体轨迹信息等。[0016]进展状况是包含本车辆通过自动停车在对象路径上移动所需要的停车所需时间从自动停车的开始时刻到结束时刻为止的预测时间）和当前时刻的信息。例如，进展状况由停车辅助系统开始自动停车后到当前时刻为止本车辆已通过的路径所需要的时间、和从当前时刻起到自动停车结束为止本车辆将通过的预定路径所需要的时间构成。[0017]下面对输出控制装置1进行详细说明。图1的输出控制装置1包括路径信息获取部11、进展信息获取部12以及输出控制部13。下面对图1的输出控制装置1的各构成要素进行详细说明。[0018]路径信息获取部11从停车辅助系统获取自动停车的路径信息。[0019]进展信息获取部12从停车辅助系统获取该自动停车的进展状况。[0020]输出控制部13将由路径信息获取部11获取到的路径信息中所包含的对象路径、以及表示由进展信息获取部12获取到的进展状况的图表graph显示于上述显示装置。此处，输出控制部I3将要显示的对象路径中的本车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于显示装置，并且在要显示的进展状况的图表中，使本车辆的当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于显示装置。另外，如实施方式2以下所说明的那样，特定位置包含有特定的地点、以及特定的区间中的至少任一个。[0021]〈实施方式1的总结〉根据上述的本实施方式1，将要显示的对象路径中本车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式进行显示，并且在要显示的进展状况的图表中，使本车辆的当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式进行显示。由此，包括驾驶员的搭乘者能立即掌握当前地点和特定位置在停车所需时间中与哪部分对应。因而，驾驶员能迅速地进行用于辅助自动停车的操作以及判断。[0022]〈实施方式2图2是表示本发明的实施方式2的输出控制装置的结构的框图。以下，在本实施方式2的输出控制装置1中，对与实施方式1相同或类似的构成要素标注相同的参照标号，主要对不同的构成要素进行说明。[0023]本实施方式2的输出控制装置1基于从停车辅助系统获取到的路径信息和执行状况，对包含由实施方式1说明的显示装置、以及搭载于本车辆的音频输出装置例如扬声器）的输出设备进行控制。即，本实施方式2的输出控制装置1基于路径信息和执行状况，不仅能控制显示装置的显示，还能控制音频输出装置的音频输出等。[0024]另外，执行状况是指对象路径中的与自动停车相关的信息，包含从开始辅助到结束辅助为止的控制步骤序列、以及当前执行中的控制步骤等与停车辅助系统所保持的内部状态相关的信息。具体而言，执行状况包含例如各区间的距离、限制速度、平均速度、停车时间、拥堵信息、本车辆的当前地点、过去的停车所需时间的实际值等信息。该执行状况是能用于推定自动停车的进展状况的信息。[0025]图2的输出控制装置1包括进展信息获取部12的下位概念即进展信息推定部12a，图2的输出控制部13包括路径信息显示生成部13a、进展信息显示生成部13b、以及关联部1%。下面对图2的输出控制装置1的各构成要素进行详细说明。[0026]〈路径信息获取部11图2的路径信息获取部11从停车辅助系统获取路径信息。[0027]图3是表示本实施方式2的路径信息获取部11的动作的流程图。[0028]在步骤S1中，路径信息获取部11判断停车辅助系统当前是否在执行中。在判定为在执行中的情况下前进至步骤S2,在判定为并不在执行中的情况下结束图3的动作。[0029]在步骤S2中，路径信息获取部n从停车辅助系统获取路径信息。在步骤S3中，路径信息获取部11将获取到的路径信息输出至路径信息显示生成部13a。然后，结束图3的动作。[0030]〈路径信息显示生成部13a图2的路径信息显示生成部13a基于从路径信息获取部11输出的路径信息，生成与路径信息相关的显示画面和效果音等输出数据，并输出至关联部13c。[0031]图4是表示利用本实施方式2的路径信息显示生成部13a所生成的显示画面的一例的图。在图4所示的与路径信息相关的显示画面中，不仅显示由停车辅助系统所使用的对象路径21，还显示墙壁等障碍物、其他车辆等。此外，还显示有表示自动停车的开始地点的“起点Start”的标签、以及表示自动停车的结束地点停车位置的“终点Goal”的标签。[0032]图5是表示本实施方式2的路径信息显示生成部13a的动作的流程图。[0033]在步骤S11中，路径信息显示生成部13a基于从路径信息获取部11输出的路径信息，生成与路径信息相关的显示画面和效果音等输出数据。在步骤S12中，路径信息显示生成部13a将所生成的输出数据输出至关联部13c。然后，结束图5的动作。[0034]〈进展信息推定部12a图2的进展信息推定部12a基于从停车辅助系统获取到的执行状况，推定进展状况。即，进展信息推定部12a通过进展状况的推定来获取进展状况。如上所述，执行状况包含从开始辅助到结束辅助为止的控制步骤序列、以及当前执行中的控制步骤等与停车辅助系统所保持的内部状态相关的信息。另外，对于进展状况中的从利用停车辅助系统开始自动停车后到当前时刻为止本车辆所通过的路径所需要的时间，能基于执行状况进行推定，还能通过利用计时器对自动停车开始后到当前时刻为止的时间进行计时来进行推定。[0035]图6是表示本实施方式2的进展信息推定部12a的动作的流程图。[0036]在步骤S21中，进展信息推定部12a判断停车辅助系统当前是否在执行中。在判定为在执行中的情况下前进至步骤S22,在判定为并不在执行中的情况下结束图6的动作。[0037]在步骤S22中，进展信息推定部12a从停车辅助系统获取执行状况。在步骤S23中，进展信息推定部12a基于获取到的执行状况，推定进展状况。在步骤S24中，进展信息推定部12a将推定出的进展状况输出至进展信息显示生成部13b。然后，结束图6的动作。[0038]〈进展信息显示生成部13b图2的进展信息显示生成部13b基于从进展信息推定部12a输出的进展状况，生成与进展状况相关的显示画面和效果音等输出数据，并输出至关联部13c。[0039]图7是表示利用本实施方式2的进展信息显示生成部13b所生成的显示画面的一例的图。在图7所示的与进展状况相关的显示画面中，显示有标尺41以作为表示进展状况的图表。此外，还示出表示当前时刻的车辆标记42、以及表示自动停车的结束时刻的“终点”的标签。[0040]图8是表示本实施方式2的进展信息显示生成部13b的动作的流程图。[0041]在步骤S31中，进展信息显示生成部13b基于从进展信息推定部12a输出的进展状况，生成与进展状况相关的显示画面和效果音等输出数据。在步骤S32中，进展信息显示生成部13b将所生成的输出数据输出至关联部13c。然后，结束图8的动作。[0042]〈关联部13c图2的关联部13c将从路径信息显示生成部13a输出的与路径信息相关的输出数据和从进展信息显示生成部13b输出的与进展状况相关的输出数据对应关联起来的关联显示要素追加至这两个输出数据。[0043]首先，对将关联显示要素追加到从路径信息显示生成部13a输出的与路径信息相关的输出数据的^况进行说明。在本实施方式2中，关联部13c将标记或图标作为关联显示要素追加到要显不的对象路径中的本车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置。[0044]图9是表示本实撤方式2的利用关联部13c追加了标记后的与路径信息有关的显示画面的一例的图。在图9的示例中，在要显示的对象路径21中，在本车辆的当前地点上追加车标记22,在特定位置上追加有旗帜标记23£1、2313、23〇。利用这些标记，以能识别的方式显示对象路径21中的本车辆的当前地点和特定位置。[0045]另外，在图9的示例中，追加有旗帜标记23a〜23c的特定位置是对象路径21上的多个地点，当然也可以是对象路径21上的1个地点。[0046]另外，在图9的示例中，追加有旗帜标记23a〜23c的地点是进行将本车辆的移动方向变为朝相反方向的操作折回操作）的地点。但是，追加有旗帜标记23a〜23c的地点不限于进行折回操作的地点，例如也可以是在对象路径21上每隔一定间隔设置的地点。[0047]此外，在本实施方式2中，关联部1%基于对象路径21的形状，决定折回地点。但是，并不限于此，如实施方式3所说明的那样，也可以从停车辅助系统获取包含进行折回操作的地点的路标。此外，在本实施方式2中，基于进展状况在对象路径21上追加有车辆标记22,但也可以基于其他信息在对象路径21上追加车辆标记22。[0048]接着，对将关联显示要素追加到从进展信息显示生成部13b输出的与进展状况相关的输出数据的情况进行说明。在本实施方式2中，关联部13c将标记或图标作为关联显示要素追加到要显示的进展状况的标尺停车所需时间）中的与本车辆的当前地点对应的当前时刻、以及与特定位置对应的特定时间。[0049]图10是表示本实施方式2的利用关联部13c追加了标记后的与进展状况有关的显示画面的一例的图。在图10的示例中，在要显示的进展状况的标尺41中，在与当前地点对应的当前时刻上追加车辆标记42,在与特定位置对应的特定时间上追加有旗帜标记43a、43b、43c。利用这些标记，通过与停车所需时间对应来以能识别的方式显示本车辆的当前地点和特定位置。[0050]另外，在图10的示例中，追加旗帜标记43a、43b、43c的特定时间分别与图9的追加旗帜标记23a、23b、23c的多个地点对应。但是，若在对象路径21上追加旗帜标记的地点为1个，则在标尺41上追加旗帜标记的时刻也为1个。[0051]此外，在图9和图10的示例中，追加有相同显示方式的旗帜标记23a〜23c、43a〜43c。即，在本实施方式2中，关联部13c输出控制部13将在对象路径21上显示的特定位置和在进展状况的标尺41上显示的特定位置以相同的显示方式相同标记）显示于显示装置。但是，并不必须限定于此，例如也可以是两者稍有不同。[0052]图11是表示本实施方式2的关联部13c的动作的流程图。[0053]在步骤S41中，关联部13c将作为关联显示要素的标记车辆标记22和旗帜标记23a〜23c、43a〜43c追加到从路径信息显示生成部13a输出的与路径信息相关的显示画面、以及从进展信息显示生成部13b输出的与进展状况相关的显示画面。由此，关联部13c使与路径信息和进展状况相关的显示画面对应关联。在步骤S42中，关联部13c使对应关联后的与路径信息和进展状况相关的显示画面显示于显示装置。另外，这些显示画面优选为同时显示，但并不限于此，例如也可以将这些显示画面中的一个适当切换成另一个，或从另一个切换成这一个来进行显示。[00M]在步骤S43中，关联部13c判断是否满足应实施音频输出的条件。此处，应实施音频输出的条件例如能假设:路径信息或进展状况发生变化的情况、本车辆的当前地点到达了路标的情况车辆标记22与旗帜标记23a〜23c中的某一个一致等。[0055]在满足了上述条件的情况下，前进至步骤S44,在不满足上述条件的情况下结束图11的动作。在步骤S44中，关联部13c生成声音数据，并将基于该声音数据的音频输出至音频输出装置。然后，结束图11的动作。[0056]〈实施方式2的总结〉根据上述的本实施方式2,与实施方式1相同，包括驾驶员的搭乘者能立即掌握当前地点和特定位置在停车所需时间中与哪部分对应。因而，驾驶员能迅速地进行用于辅助自动停车的操作以及判断。[0057]此外，在本实施方式2中，显示于对象路径21上的特定位置和显示于进展状况的标尺41上的特定位置以相同的显示方式显示。由此，搭乘者能更容易地理解对象路径和进展状况的对应关系。[0058]此外，在本实施方式2中，在本车辆位于进行折回操作的地点（路标的情况下，输出控制部13使音频输出装置进行音频输出。由此，驾驶员能容易地获知本车辆位于进行折回操作的地点路标的情况。[0059]此外，在本实施方式2中，在路径信息或进展状况发生变化的情况下，输出控制部13使音频输出装置进行音频输出。由此，驾驶员能容易地获知路径信息或进展状况发生了变化的情况。[0060]在实施方式2中，表示进展状况的图表以标尺41图7、图10进行了说明，但只要是使用例如颜色、图形、图像以及视频等在视觉上表示进展状况的图表即可，并不限于此。例如，如图12所示，表示进展状况的图表也可以是计时型的圆形图表61。[0061]〈实施方式3图13是表示本发明的实施方式3的输出控制装置的结构的框图。以下，在本实施方式3的输出控制装置1中，对与实施方式2相同或类似的构成要素标注相同的参照标号，主要对不同的构成要素进行说明。[0062]图13的输出控制装置1除了在实施方式2中说明的构成要素以外，还包括路标信息获取部14。[0063]〈路标信息获取部14路标信息获取部14从停车辅助系统获取与对象路径的路标相关的路标信息。此处，上述的特定位置是路标，路标是进行上述的折回操作的地点（例如在左右方向上切换移动方向的操作）、进行使本车辆的速度变化的操作例如加速操作、减速操作）的地点、以及进行本车辆的换档操作例如切换成前进档、倒档、停车档等的操作的地点中的至少某1个。[0064]图14是表示本实施方式3的路标信息获取部14的动作的流程图。[0065]在步骤S51中，路标信息获取部14判断停车辅助系统当前是否在执行中。在判定为在执行中的情况下前进至步骤S52,在判定为不在执行中的情况下结束图14的动作。[0066]在步骤S52中，路标信息获取部14从停车辅助系统获取路标信息。在步骤S53中，路标信息获取部14将所获取到的路标信息输出至关联部13C。然后，结束图14的动作。[0067]〈关联部13本实施方式3的关联部11输出控制部13基于由路标信息获取部14获取到的路标信息，与实施方式2相同，将关联显示要素追加到与路径信息和进展状况相关的显示画面输出数据）。在本实施方式3中，关联部1%使路标的种类以能识别的方式显示于显示装置。[0068]图15是表示本实施方式3的利用关联部13c追加了标记后的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图16是表示本实施方式3的利用关联部13c追加了标记后的与进展状况有关的显示画面的一例的图。[0069]在图I5中，在进行制动操作的地点追加有制动标记24、2413、24：，在进行倒车操作的地点追加有倒车标记25a、25b，在进行前进操作的地点追加有前进标记26,在进行停车操作的地点追加有停车标记27。这样在本实施方式3中，以能识别的方式显示有路标的种类。在图16中，在分别与图15的制动标记24、2扑、24〇、倒车标记25、2513、前进标记26、以及停车标记27的地点相对应的时刻上，以相同显示方式追加有制动标记44、4仙、44〇、倒车标记45a、45b、前进标记46、以及停车标记47。[0070]〈实施方式3的总结〉根据上述的本实施方式3,以能识别的方式显示有路标的种类。由此，在何时何地应进行怎样的判断、操作变得明确，因此驾驶员能做好判断、操作的准备。例如，在方向盘操作和换档操作是自动实施的，而仅制动操作是手动实施的情况下，能将何时进行制动操作即可、进行几次操作即可等与位置一起掌握，因此能适当地实施手动操作。此外，通过将何时结束自动停车、几次折回等对于对象路径在空间上并且在时间上进行视觉化，从而搭乘者能在中途容易地判断是否应结束折回。[0071]〈变形例1在实施方式3中，路标是表示驾驶员的具体的操作的地点。与此相对，在本变形例1中，路标包含本车辆的驾驶员应注意的地点（例如靠近障碍物的地点）。另外，在方向盘操作和换档操作是自动实施的，而仅制动操作是手动实施的情况下，应进行制动操作的地点也是驾驶员应注意的地点。这样，在本车辆的驾驶员应注意的地点、以及表示驾驶员的具体的操作的地点中，存在被双方均包含的地点。[0072]接着，图17是表示本变形例1的利用关联部13c追加了标记后的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图18是表示本变形例1的利用关联部13c追加了标记后的与进展状况有关的显示画面的一例的图。[0073]在图17中，在本车辆的驾驶员应注意的地点追加有注意标记28a、28b，在图18中，在与这些地点分别对应的时刻上追加有注意标记48a、48b。利用上述的显示，在何时何地应进行注意变得明确，因此驾驶员能做好判断、操作的准备。[0074]〈变形例2到此为止所说明的特定位置包含对象路径的地点。与此相对，在本变形例2中，特定位置包含通过划分对象路径而成的区间。包含于特定位置的区间可以是以路标进行划分的区间，也可以是一定间隔的区间。另外，本变形例2适用于停车辅助系统是通过使用完全自动停车来使本车辆自动停车的系统的情况。[0075]图19是表示本变形例2的利用关联部l3c追加了关联显示要素（显示色）后的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图2〇是表示本变形例2的利用关联部13c追加了关联显示要素显示色后的与进展状况有关的显示画面的一例的图。[0076]在图I9中，在本车辆应前进的区间29a追加有第1种颜色例如蓝色），在本车辆应停车的区间2%追加有第2种颜色例如绿色），在本车辆应停车的区间29c追加有第3种颜色例如红色）。另外，停车的区间29b在对象路径上相当于点，因此结果在图19中无法显示。在图20中，将与图19相同的第1种颜色、第2种颜色、第3种颜色追加到分别与区间29a、29b、29c对应的时间49a、49b、49c上。通过上述的显示，在何时何地应进行怎样的判断、操作变得明确，因此驾驶员能做好判断、操作的准备。[0077]另外，也可以适当组合实施方式3的显示、变形例1的显示、以及变形例2的显示。[0078]〈实施方式4示出本发明的实施方式4的输出控制装置的结构的框图与实施方式3图13相同。因此，省略实施方式4的输出控制装置的框图的图示，并且对本实施方式4的输出控制装置1中的与实施方式3相同或类似的构成要素标注相同的参照标号，主要对不同的构成要素进行说明。[0079]图21是表示本实施方式4的利用关联部11追加了标记后的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图22是表示本实施方式4的利用关联部13c追加了标记后的与进展状况有关的显示画面的一例的图。[0080]在图21中，在进行制动操作的地点（路标上追加有制动标记2知、24€、2知、2411，在图22中，在与这些地点分别对应的时刻上追加有制动标记44e、44f、44g、44h。[008^1]这里，本实施方式4的关联部11输出控制部13构成为使显示于对象路径21上和显示于进展状况的标尺41上的驾驶员最应注意的路标、以及除此以外驾驶员应注意的路标以能识别的方式显示在显示装置上。[0082]在图21和图22的示例中，与由车辆标记22表示的当前地点（由车辆标记42表示的当前时刻）的距离时间）差小于预先规定的阈值的最近的路标被适用作为驾驶员最应注意的路标。而且，通过使追加到与本车辆的当前地点（当前时刻）的距离时间）差小于预先规定的阈值的地点（时刻上的制动标记24e、44e显示得比追加到除此以外的地点（时刻）的制动标记24f〜24h、44f〜44h更大，从而能与制动标记24f〜24h、44f〜44h进行区分。另外，作为以能^别的方式进行显示的显示方式，并不限于扩大标记或图标的显示方式，也可以是通过动画、弹出窗口显示等进行强调显示的显示方式。[0083]〈实施方式4的总结〉根据以上的本实施方式4，驾驶员最应注意的路标和除此以外的驾驶员应注意的路标以能识别的方式来进行显示。由此，即使标记显示得较多，驾驶员也不会混乱，能容易地掌握最应注意的路标。[0084]另外，在以上的说明中，将离本车辆的当前地点较近的路标适用为驾驶员最应注意的路标。然而，并不限于此，也可以在构成为由停车辅助系统获取表示应注意的程度的注意度的情况下，将该注意度最高的路标适用作为驾驶员最应注意的路标。[0085]〈实施方式5示出本发明的实施方式5的输出控制装置的结构的框图与实施方式2图2相同。因此，省略实施方式5的输出控制装置的框图的图示，并且对本实施方式5的输出控制装置丨中的与实施方式2相同或类似的构成要素标注相同的参照标号，主要对不同的构成要素进行说明。[0086]在本实施方式5中，特定位置是通过划分对象路径来形成的多个区间。以下，将特定位置作为以一定间隔来划分的多个区间来进行说明。[0087]图23是表示本实施方式5的关联部13c的动作的流程图。[0088]在步骤S61中，关联部13c将关联显示要素显示色追加到与路径信息和进展状况相关的显示画面的一个区间上。由此，关联部13c使与路径信息和进展状况相关的显示画面对应关联。在步骤S62中，判定对于所有的区间是否进行了对应关联。在判定为进行了对应关联的情况下前进至步骤S63,在判定为未进行对应关联的情况下返回至步骤S61。在步骤S63中，关联部13c使经对应关联的与路径信息和进展状况相关的显示画面显示于显示装置。[0089]这里，本实施方式5的关联部11输出控制部13构成为通过渐变将相邻区间的边界显示于显示装置。[0090]图24是表示本实施方式5的利用关联部13c追加了标记后的与路径信息有关的显示画面的一例的图。图25是表示本实施方式5的利用关联部13c追加了标记后的与进展状况有关的显示画面的一例的图。另外，区间3^、301、3〇£;、30〇1的长度相同。[0091]在图24中，在多个区间30、3015、30〇、301上追加彼此不同的显示色，在图25中，在与这些区间分别对应的多个时间50a、50b、50c、50d上也同样地追加有彼此不同的显示色。另外，为了方便说明，这里以虚线表示多个时间50、5013、50£;、501的边界，但实际上并不显示该虚线。[0092]这里，在本实施方式5中，通过渐变来显示多个区间30£1、301、30〇、301中相邻区间的边界，多个时间50a、5〇b、50c、5〇d中相邻区间的边界也通过渐变来显示。[0093]〈实施方式5的总结〉根据以上的本实施方式5,要显示的对象路径的特定位置包含通过划分该对象路径来形成的多个区间，通过渐变来显示相邻区间的边界。由此，能使路径信息和进展状况连续地对应关联。但是，即使明确地显示边界（即使使区间的显示色阶段性地变化来代替通过渐变来显示相邻区间的边界使区间的显示色连续地变化），也能使路径信息和进展状况对应关联。[0094]〈实施方式6图26是表示本发明实施方式6的输出控制装置的结构的框图。以下，在本实施方式6的输出控制装置1中，对与实施方式2相同或类似的构成要素标注相同的参照标号，主要对不同的构成要素进行说明。[0095]图26的输出控制装置1除了在实施方式2中说明的构成要素以外，还包括更新请求接收部15。[0096]〈更新请求接收部15更新请求接收部15判定路径信息或进展状况是否发生变更。而且，在判定为发生变更的情况下，更新请求接收部15基于变更后的路径信息和进展状况，进行与进展信息显示生成部13b和路径信息显示生成部13a相同的处理，从而生成与变更后的路径信息相关的输出数据、以及与变更后的进展状况相关的输出数据。[0097]图27是表示本实施方式6的更新请求接收部15的动作的流程图。[0098]在步骤S71中，更新请求接收部15判定停车辅助系统当前是否在执行中。在判定为在执行中的情况下前进至步骤S72,在判定为并不在执行中的情况下结束图27的动作。[0099]在步骤S72中，更新请求接收部15从停车辅助系统获取路径信息。在步骤S73中，更新请求接收部15从停车辅助系统获取执行状况，推定进展状况。在步骤S74中，更新请求接收部15判定所获取的路径信息或所推定的进展状况是否有变更。在判定为有变更的情况下前进至步骤S75,在判定为没有变更的情况下结束图27的动作。[0100]在步骤S75中，更新请求接收部15基于变更后的路径信息和进展状况，生成与变更后的路径信息相关的输出数据、与变更后的进展状况相关的输出数据，并输出至关联部13c。然后，结束图27的动作。[0101]〈关联部13c本实施方式6的关联部13c输出控制部13将所显示的与路径信息和进展状况相关的输出数据、从更新请求接收部15接收到的与路径信息和进展状况相关的输出数据的差显示于显示装置。即，在路径信息或进展状况发生变更的情况下，关联部13c输出控制部13使对象路径中的变更前后的差显示于显示装置，并且使进展状况的标尺中的变更前后的差显示于显示装置。[0102]图28是表示本实施方式6的利用关联部13c显示的与变更前的进展状况相关的显示画面的一例的图，图29是表示本实施方式6的利用关联部13c显示的与变更后的进展状况相关的显示画面的一例的图。在图28和图29的示例中，示出进展状况的标尺41中的变更前后的差51。另外，虽然未图示，对象路径中的变更前后的差也同样地显示。[0103]〈实施方式6的总结〉根据以上的本实施方式6,在路径信息或进展状况发生变更的情况下，显示对象路径中的变更前后的差，并且显示进展状况的标尺中的变更前后的差。由此，在路径信息或进展状况发生变更的情况下，驾驶员能立即掌握新的路径信息和进展状况。[0104]〈实施方式7图30是表示本发明实施方式7的输出控制装置的结构的框图。以下，在本实施方式7的输出控制装置1中，对与实施方式2相同或类似的构成要素标注相同的参照标号，主要对不同的构成要素进行说明。[0105]图30的输出控制装置1除了在实施方式2中说明的构成要素以外，还包括用户请求接收部16。[0106]〈用户请求接收部16用户请求接收部ie从关联部13c获取利用显示装置显示的与路径信息和进展状况相关的显示画面，并且从输入设备获取用于使利用显示装置显示的路径信息或进展状况变更的输入信息。另外，输入信息例如根据用户的操作来生成。在获取到上述的输入信息的情况下，即利用显示装置显示的路径信息或进展状况被变更的情况下，用户请求接收部16基于该变更对停车辅助系统进行控制，以使进行自动停车的停车辅助系统变更该自动停车。[0107]图31是表示本实施方式7的用户请求接收部16的动作的流程图。[0108]_在步骤SS1中，用户请求接收部16判定是否从输入设备获取了用于变更由显示装置所显示的路径信息或进展状况的输入信息。在判定为已获取的情况下，前进至步骤S82，在判定为没有获取的情况下结束图31的动作。[0109]在步骤S82中，用户请求接收部16从关联部13c获取经对应关联的路径信息和进展状况利用显示装置显示的与路径信息和进展状况相关的显示画面）。在步骤S83中，用户请求接收部ie将输入信息、变更前的路径信息和进展状况、以及变更后的路径信息和进展状况输出至停车辅助系统，从而使停车辅助系统的自动停车进行变更。然后，结束图31的动作。[0110]〈实施方式7的总结〉根据以上的本实施方式7,在利用显示装置显示的路径信息或进展状况被变更的情况下，基于该变更，使进行自动停车的停车辅助系统的该自动停车进行变更。根据上述的结构，通过变更路径信息或进展信息，驾驶员能实施对于停车辅助系统的操作。[0111]例如，在进展状况的任意部分，对自动停车进行临时中断的请求的情况下，能更新停车辅助系统的辅助内容，以执行该中断。由此，驾驶员能在观察所显示的路径信息和进展状况，判断使同乘者在自动停车的中途下车的时刻（中断自动停车的时刻）的基础上，对停车辅助系统发出中断自动停车的请求。此外，例如驾驶员能通过进行变更图9所示的旗帜标记23a〜23c、或者图10所示的旗帜标记43a〜43c的位置的操作，从而变更停车辅助系统的自动停车。[0112]〈其他的变形例〉上述的输出控制装置1中的路径信息获取部11、进展信息获取部12以及输出控制部13以下记为“路径信息获取部11等”）利用图32所示的处理电路91来实现。即，处理电路91包括:获取包含自动停车的对象路径在内的路径信息的路径信息获取部11;获取自动停车的进展状况的进展信息获取部12;以及输出控制部13,该输出控制部13将由路径信息获取部11获取到的路径信息中所包含的对象路径和表示由进展信息获取部12获取到的进展状况的图表显示于显示装置，输出控制部13将要显示的对象路径中的车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于显示装置，并且在要显示的进展状况的图表中，使当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于显示装置。处理电路91可以适用专用的硬件，也可以适用执行存储于存储器的程序的处理器CPU、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DigitalSignalProcessor数字信号处理器）。[0113]在处理电路91为专用的硬件的情况下，处理电路91相当于例如单一电路、复合电路、程序化处理器、并行程序化处理器、ASIC、FPGA、或者它们的组合。路径信息获取部11等各部的功能可以分别由多个处理电路91来实现，也可以将各部的功能汇总而由1个处理电路91来实现。[0114]在处理电路91为处理器的情况下，路径信息获取部11等的功能由软件等软件、固件、或软件和固件）的组合来实现。软件等被表述为程序，存放于存储器。如图33所示，适用于处理电路91的处理器92读取存储在存储器93中的程序并执行，从而实现各部的功能。即，输出控制装置1包括用于存储程序的存储器93,该程序在由处理电路91执行时最终执行如下步骤:获取包含自动停车的对象路径在内的路径信息的步骤;获取自动停车的进展状况的步骤;以及将包含于获取到的路径信息中的对象路径和表示获取到的进展状况的图表显示于显示装置，以使得要显示的对象路径中的车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于显示装置，并在要显示的进展状况的图表中，使当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于显示装置的步骤。换言之，该程序也可以说是使计算机执行路径信息获取部11等的步骤、方法的程序。此处，存储器93相当于例如RAM随机存取存储器：RandomAccessMemory、ROM只读存储器：ReadOnlyMemory、闪存、EPROM可擦与可编程只读存储器：ErasableProgrammableROM、EEPR0M电可擦可编程只读存储器ElectricallyErasableProgrammableROM等非易失性或易失性半导体存储器、HDD硬盘:HardDiskDrive、磁盘、软盘、光盘、高密度磁盘、迷你光碟、DVD数字多功能光盘:DigitalVersatileDisc以及其驱动装置等。[°115]以上，对于由硬件和软件等任一方来实现路径信息获取部11等的各功能的结构进行了说明。然而，并不限于此，可以构成为由专用的硬件来实现路径信息获取部i丨等的一部分，由软件等来实现另一部分。[0116]如上所述，处理电路犯能通过硬件、软件等或者它们的组合来实现上述的各功能。[0117]此外，以上说明的输出控制装置也可适用于能搭载于车辆而安装的导航装置、便携式导航装置PortableNavigationDevice、通信终端例如移动电话、智能手机以及平板电脑等移动终端）、及安装于上述装置的应用程序的功能、以及将服务器等适当组合而构成为系统的输出控制系统中。该情况下，以上所说明的输出控制装置的各功能或各构成要素或其周边装置的各功能或各构成要素可以分散地配置到构建所述系统的各设备，也可以集中地配置到某一个设备。[0118]另外，本发明在其发明的范围内能够自由地对各实施方式和各变形例进行组合，或者适当地对各实施方式和各变形例进行变形、省略。[0119]虽然对本发明进行了详细的说明，但上述的说明在所有的实施方式中均为例示，本发明并不限于此。未进行例示的无数的变形例可在不脱离本发明的范围的情况下设想得到。标号说明[0120]1输出控制装置11路径信息获取部12进展信息获取部13输出控制部21对象路径22、42车辆标记23、43旗帜标记41标尺61圆形图表91处理电路92处理器93存储器。

权利要求：1.一种输出控制装置，该输出控制装置对搭载于能自动停车的车辆的显示装置的显示进行控制，其特征在于，包括：获取包含所述自动停车的对象路径在内的路径信息的路径信息获取部；获取所述自动停车的进展状况的进展信息获取部；以及输出控制部，该输出控制部将由所述路径信息获取部获取到的所述路径信息中所包含的所述对象路径、以及表示由所述进展信息获取部获取到的所述进展状况的图表显示于所述显示装置，所述输出控制部将要显示的所述对象路径中的所述车辆的当前地点和要显示的所述对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于所述显示装置，并且在要显示的所述进展状况的所述图表中，使所述当前地点和所述特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于所述显示装置。2.如权利要求1所述的输出控制装置，其特征在于，所述输出控制部将显示于所述对象路径上的所述特定位置和显示于所述进展状况的所述图表上的所述特定位置以相同的显示方式显示于所述显示装置。3.如权利要求1所述的输出控制装置，其特征在于，所述特定位置包含所述对象路径的路标以及划分所述对象路径而成的区间中的至少任1个。4.如权利要求3所述的输出控制装置，其特征在于，所述路标包含进行使所述车辆的移动方向朝相反方向的操作的地点、进行使所述车辆的速度变化的操作的地点、进行所述车辆的换档操作的地点以及所述车辆的驾驶员应注意的地点中的至少任1个，所述输出控制部将所述路标的种类以能识别的方式显示于所述显示装置。5.如权利要求1所述的输出控制装置，其特征在于，所述特定位置包含所述对象路径的路标，在所述车辆位于所述路标的情况下，所述输出控制部使搭载于所述车辆的音频输出装置进行音频输出。6.如权利要求1所述的输出控制装置，其特征在于，在所述路径信息或所述进展状况发生变化的情况下，所述输出控制部使搭载于所述车辆的音频输出装置进行音频输出。7.如权利要求1所述的输出控制装置，其特征在于，所述特定位置包含所述对象路径的路标，所述输出控制部将显示于所述对象路径上和所述进展状况的所述图表上的所述车辆的驾驶员最应注意的所述路标和除此以外的所述驾驶员应注意的所述路标以能识别的方式显示于所述显示装置。8.如权利要求2所述的输出控制装置，其特征在于，所述特定位置包含划分所述对象路径而成的多个区间，所述输出控制部通过渐变将相邻的所述区间的边界显示于所述显示装置。9.如权利要求1所述的输出控制装置，其特征在于，在所述路径信息或所述进展状况发生变更的情况下，所述输出控制部使所述对象路径中的变更前后的差显示于所述显示装置，并且使所述进展状况的所述图表中的变更前后的差显示于所述显示装置。10.如权利要求1所述的输出控制装置，其特征在于，在利用所述显示装置显示的所述路径信息或所述进展状况被变更的情况下，基于该变更，使进行所述自动停车的停车辅助系统的该自动停车进行变更。11.一种输出控制方法，该输出控制方法对搭载于能自动停车的车辆的显示装置的显示进行控制，其特征在于，获取包含所述自动停车的对象路径在内的路径信息；获取所述自动停车的进展状况；将获取到的所述路径信息中所包含的所述对象路径、以及表示获取到的所述进展状况的图表显示于所述显示装置；以及将要显示的所述对象路径中的所述车辆的当前地点和要显示的所述对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于所述显示装置，并且在要显示的所述进展状况的所述图表中，使所述当前地点和所述特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于所述显示装置。

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