申请/专利权人：米兰概念股份有限公司

申请日：2017-10-25

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN110167727B

主分类号：B26D7/06(20060101)

分类号：B26D7/06(20060101);B26D5/20(20060101);B26D7/01(20060101);B60J10/74(20060101)

优先权：["20161117 US 62/423,537"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明涉及一种用于切割坯料型材的切割设备。该切割设备包括：第一切割装置，其位于切割设备的第一位置；第二切割装置，其位于第二位置，第二位置沿着设备的第一轴线与第一位置分开；以及第三切割装置，其位于第三位置，第三位置沿着设备的第二轴线和第三轴线与第一位置分开。托架沿着第三轴线移动，而适于保持坯料型材的支撑件安装在托架上并且沿着设备的第一和第二轴线移动。可以使用更多数量的切割装置。切割装置可以沿着第三轴线成排布置。还公开了一种切割坯料型材的方法。

主权项：1.一种用于切割坯料型材的切割设备，包括：第一切割装置，其位于所述切割设备的第一位置；第二切割装置，其位于所述切割设备的第二位置，所述第二位置沿着切割设备的第一轴线与所述第一位置分开；第三切割装置，其位于所述切割设备的第三位置，所述第三位置沿着切割设备的第二轴线和第三轴线与所述第一位置分开；托架，其配置成沿着所述切割设备的第三轴线移动；支撑件，其安装在所述托架上，所述支撑件配置成保持坯料型材并且沿着所述切割设备的第一轴线和第二轴线移动；第一多个切割装置，其包括所述第一切割装置，所述第一多个切割装置形成沿着所述第三轴线设置的第一排；第二多个切割装置，其包括所述第二切割装置，所述第二多个切割装置形成沿着所述第三轴线设置的第二排，并且沿着所述第一轴线与所述第一多个切割装置分开；以及第三多个切割装置，其包括所述第三切割装置，所述第三多个切割装置形成沿着所述第三轴线设置的第三排，并且沿着所述第二轴线与所述第一和第二多个切割装置分开。

全文数据：用于切割坯料型材的方法及切割设备相关申请的交叉引用本申请要求2016年11月17日提交的美国临时专利申请号62423537的优先权，其全部内容通过引用并入本文。技术领域本公开总体涉及汽车零件制造领域。更具体地，本公开涉及一种能够切割坯料型材的方法及切割设备。背景技术汽车零件通常使用既非常大又非常昂贵的机器构建在非常大的制造厂中。典型的汽车零件示例如图1所示，图1是汽车侧窗的透视图，详细说明了一对车窗扫掠sweep。外扫掠10和内扫掠12位于窗框14的底部，位于玻璃窗玻璃16的每一侧。为了在可变气候条件下尽可能多地限制门18内的漏水，外扫掠10和内扫掠12由钢增强的橡胶型材制成。最初通过挤出形成坯料型材。然后将它们的末端切割成复杂的凹口图案，以使外扫掠10和内扫掠12与门18的各种内部部件未示出配合。图2是传统的多托盘开槽单元的高度示意性顶视图。图3是图2的传统多托盘开槽单元的高度示意性侧视图。同时考虑到图2和图3，开槽单元20通常包括12对切割工具22，开槽单元20的每侧有六6对图3上未示出一排切割工具22，以便不隐藏机器20的其他元件。每个切割工具22适于将不同的凹口切割到坯料内扫掠24的端部和坯料外扫掠26的端部中。成对的坯料内扫掠24和外扫掠26附接到托盘30。多个托盘30安装无限带32上。随着无限带32的运动使得该托盘30在开槽单元的端部34处，包括一个坯料内扫掠24和一个坯料外扫掠26的每一对由操作者28附接到相应的托盘30上。当第一托盘301到达六6个站1-6中的第一站1时，第一切割工具221在机器20的横向内侧移动，以在返回其初始静止位置之前切割坯料内扫掠24和外扫掠26的右端上的凹口未示出。同时，与第一切割工具221相对的第二切割工具222在机器20的横向内侧移动，以在返回到其初始静止位置之前切割坯料内扫掠24和外扫掠26的左端上的凹口未示出。第一托盘301通过无限带32的作用向前移动到第二站2。同时，另一托盘302到达第一站1。图示的开槽单元20包括12个切割工具22，每个能够与无限带32的运动同步地横向移动，以在坯料内扫掠24和外扫掠26的每个端部处切割达六6个凹口。这些运动要求机器20包括至少13个马达未具体示出，12个移动切割工具22中的每一个有一个，另外一个通常更大，用于运行无限带32。通常，这些13个马达是伺服控制马达，以确保机器20的所有部件的适当同步。典型的开槽单元比如开槽单元20既非常昂贵很大程度上是因为其众多伺服控制马达的成本又非常庞大占据了汽车零件制造厂的非常大的占地面积。典型的开槽单元实际上比大多数标准运输容器更宽，并且需要特殊的装置从其制造点输送到汽车零件制造厂。操作者28在于开槽单元20的端部34处通过的每个托盘30上放置坯料内扫掠24和外扫掠26。如果操作者28在给定的托盘30移动到第一位置1之前没有及时完成该操作，则开槽单元20的操作可能需要自动地或操作者28命令地停止或至少减速。可替代地，开槽单元20的操作可以在给定的托盘30上没有坯料内扫掠24和外扫掠26中的一个或两个的情况下继续，这将是开槽单元20的低效使用。典型的开槽单元很少专用于制造独特类型的车窗扫掠。当需要为另一车型制造车窗扫掠时，通常将开槽单元20的各种切割工具22拆卸并用其他组切割工具22替换。事实上，典型轿车的四4个门中的每一个都需要不同对的车窗扫掠。更换一组达12个切割工具22可能需要开槽单元20停机好几个小时。因此，需要改进以补偿与典型开槽单元的成本、尺寸和维护需求相关的至少一些问题。发明内容在本公开的第一方面，提供了一种用于切割坯料型材的切割设备。该切割设备包括：第一切割装置，其位于切割设备的第一位置；第二切割装置，其位于第二位置，第二位置沿着切割设备的第一轴线与第一位置分开；以及第三切割装置，其位于第三位置，第三位置沿着切割设备的第二轴线和第三轴线与第一位置分开。该切割设备还包括：托架，其配置成沿着切割设备的第三轴线移动；以及支撑件，其安装在托架上，支撑件配置成保持坯料型材并且沿着切割设备的第一轴线和第二轴线移动。在本公开的第二方面，提供了一种用于切割坯料型材的切割设备。该切割设备包括多个切割装置、托架和支撑件。第一多对切割装置位于切割设备的第一平面中，第一多对切割装置中的每一对在切割设备的第三轴线的相对的第一和第二侧中的每一侧包括切割装置。第二多对切割装置位于切割设备的第二平面中，第二多对切割装置中的每一对在切割设备的第三轴线的相对的第一和第二侧中的每一侧包括切割装置。托架配置成沿着切割设备的第三轴线移动。支撑件安装在托架上。支撑件配置成保持坯料型材并且沿着切割设备的第一轴线和第二轴线移动。在本发明的第三方面，提供了一种用于切割坯料型材的切割设备。根据本公开，还提供了一种用于切割坯料型材的切割设备。该切割设备包括多个切割装置、托架和支撑件。第一多对切割装置位于切割设备的第一平面中，第一多对切割装置中的每一对在切割设备的第三轴线的相对的第一和第二侧中的每一侧包括切割装置。第二多对切割装置位于切割设备的第二平面中，第二多对切割装置中的每一对在切割设备的第三轴线的相对的第一和第二侧中的每一侧包括切割装置。托架配置成在切割设备的第三轴线的第一侧和第二侧之间移动。支撑件安装在托架上。支撑件配置为：保持坯料型材，沿着切割设备的第一轴线朝向切割设备的第三轴线的第一和第二侧中的任一侧移动，并且沿着切割设备的第二轴线在切割设备的第一和第二平面之间移动。在本公开的第四方面，提供了一种切割坯料型材的方法。朝向位于切割设备中的第一位置的第一切割装置运送坯料型材，并且使用第一切割装置在坯料型材中切割第一凹口。朝向位于切割设备中的第二位置的第二切割装置运送坯料型材，第二位置沿着切割设备的第一轴线与第一位置分开，并且使用第二切割装置在坯料型材中切割第二凹口。朝向位于切割设备中的第三位置的第三切割装置运送坯料型材，第三位置沿着切割设备的第二轴线和第三轴线与第一位置分开，并且使用第三切割装置在坯料型材中切割第三凹口。在本公开的第五方面，提供了一种切割坯料型材的方法。将坯料型材定位在第一平面中。当位于第一平面中时，将坯料型材定位在第一对切割装置之间的自由空间中，将坯料型材朝向第一对切割装置中的一个移动，以在坯料型材的第一端制作第一切口，将坯料型材朝向第一对切割装置中的另一个移动，以在与第一切口相对的坯料型材的第二端制作第二切口，在第一对切割装置之间的自由空间中移动坯料型材，将坯料型材定位在第二对切割装置之间的自由空间中，将坯料型材朝向第二对切割装置中的一个移动，以在坯料型材的第一和第二端之一制作第三切口，将坯料型材朝向第二对切割装置中的另一个移动，以在与第三切口相对的坯料型材的第一和第二端之一制作第四切口，以及在第二对切割装置之间的自由空间中移动坯料型材。将坯料型材从第一平面移动到第二平面。当位于第二平面中时，将坯料型材定位在第三对切割装置之间的自由空间中，将坯料型材朝向第三对切割装置中的一个移动，以在坯料型材的第一和第二端之一制作第五切口，将坯料型材朝向第三对切割装置中的另一个移动，以在与第五切口相对的坯料型材的第一和第二端之一制作第六切口，在第三对切割装置之间的自由空间中移动坯料型材，将坯料型材定位在第四对切割装置之间的自由空间中，将坯料型材朝向第四对切割装置中的一个移动，以在坯料型材的第一和第二端之一制作第七切口，以及将坯料型材朝向第四对切割装置中的另一个移动，以在与第七切口相对的坯料型材的第一和第二端之一制作第八切口。通过阅读仅以示例方式参考附图给出的本发明的说明性实施例的以下非限制性描述，前述及其他特征将变得更加明显。附图说明下面仅通过示例的方式参考附图描述本公开的实施例，其中：图1是详细说明一对车窗扫掠的汽车侧窗的透视图；图2是传统多托盘开槽单元的高度示意性顶视图；图3是图2的传统多托盘开槽单元的高度示意性侧视图；图4是根据一实施例的切割设备的高度示意性顶视图；图5是图4的切割设备的高度示意性侧视图；图6是根据另一实施例的切割设备的顶部透视图；图7是图6的切割设备的底部透视图；图8是图6的切割设备的俯视图；图9是图6的切割设备的正视图；图10是图6的切割设备的正视图；图11是图6的切割设备的侧视图；图12是图6的切割设备的仰视图；图13是图6的切割设备的第一变型的俯视图；图14是图6的切割设备的第二变型的俯视图；图15是根据一实施例的切割设备中的切割装置的定位布置的示意图；图16是具有双托架配置的部分组装的切割设备的透视图；图17是图16的切割设备的俯视图，示出了切割装置；图18是图16的切割设备的后视图；图19是图16的切割设备的侧视图；以及图20是图16的切割设备的另外的透视图。相同的数字表示各个附图中的相同特征。具体实施方式本公开的各个方面通常解决与典型开槽单元的成本、尺寸和维护需求相关的一个或多个问题。一般而言，本技术通过提供一种切割设备解决了传统多托盘开槽单元的至少一些缺点，该切割设备具有放置在固定位置并且分布在第一轴线的任一侧的两个平面上的切割装置。切割设备具有可沿一个轴线移动的托架。安装在托架上的支撑件保持一个或多个坯料型材。支撑件可沿着另外两个轴线相对于托架移动，使得一个或多个坯料型材可以三维3D地朝向各个切割装置运送。所公开的切割设备可以用作适于在细长型材的两端切割多个配置的凹口的开槽单元。尽管前面已经讨论了汽车零件制造领域和车窗扫掠的具体示例，但是本公开不限于这种领域和这种汽车零件的制造。本技术可以适用于其他汽车零件的制造以及用于除汽车工业之外的其他用途的零件的制造。作为非限制性示例，本技术可以在建筑业中用于切割金属型材或塑料型材，例如CPV型材，用于制造窗框。在整个本公开中使用以下术语：切割设备：适于在型材的每个末端处制作切口例如凹口以制造成品例如车窗扫掠的机器。型材：通常细长的挤出元件，其可由切割设备处理以形成所需的成品。坯料型材：该术语通常表示尚未被切割设备切割的型材；然而，为了方便起见，该术语可以在本公开中用于表示在切割设备中处理的各个阶段中的型材。切割装置：适于在通过切割装置的开口插入的型材的端部上制作切口例如凹口的装置，切口的尺寸和形状是可配置的；切割装置可包括电动、液压或气动马达，例如伺服马达，其由控制器控制或者通过将型材的端部插入开口中而触发。托架：能够通过马达例如伺服马达的动作沿着设备的轴线移动的设备部件。支撑件：能够直接或间接地保持由切割设备处理的一个或多个坯料型材的切割设备部件，该支撑件通过马达例如伺服马达的动作而移动。伺服马达：由控制器控制的马达例如电动机，使得多个伺服马达可以同步操作。子框架：切割设备的底盘的一部分，其可从另一子框架拆卸。托盘：用于保持一个或多个坯料型材的小平台，其可从支撑件拆卸。控制面板：用于机器或设备的控制器的外壳，包括但不限于用于控制切割装置和伺服马达。现在参考附图，图4是根据一实施例的切割设备的高度示意性顶视图。图5是图4的切割设备的高度示意性侧视图。同时参照图4和图5，切割设备100配置成在坯料型材的两端切割各种切口，比如凹口。在没有限制的情况下，坯料型材可以例如包括被切割用于制造车窗扫掠的细长金属增强橡胶挤出件。切割设备100具有框架102，框架102在第一轴线114、第二轴线124和第三轴线126上限定3D外壳。框架102包围多个切割装置104。切割装置104分布在两2个平面106、108上，每个平面106和108包括多对切割装置104，每对在切割设备100的第三轴线126的每个相对侧110、112上包括切割装置104。托架116适于沿第三轴线126移动。支撑件118安装在托架116上。支撑件118保持可选托盘120，托盘120又保持坯料型材122。支撑件118可包括用于快速安装和拆卸托盘120的可手动操作闩锁、一个或多个可旋拧旋钮、磁性或气动快速连接未示出。支撑件118带有或不带有托盘120适于保持至少一个坯料型材122或如图4和5所示的两2个坯料型材。支撑件118可相对于托架116移动，使得它可以沿着切割设备100的第一轴线114朝向侧面110和112中的任一个移动，并且沿着设备100的第二轴线124朝向平面106和108中的任一个移动。在不限制本公开的情况下，切割设备100的操作可以使用由控制器未示出控制的伺服马达未示出来移动托架116和支撑件118。一个这种伺服马达可用于沿着第三轴线126移动托架116。两2个伺服马达可用于移动支撑件118，一个用于沿着第一轴线114移动支撑件118，另一个用于沿着第二轴线124移动支撑件118。还设想了使用其他机构来移动托架116和支撑件118。每个切割装置104可以配置成当坯料型材122的端部插入切割装置104时在坯料型材122的一端切割凹口。可选地，根据应用的需要，位于同一侧110或112上的每个切割装置104可以适于在给定坯料型材122的端部切割不同的凹口。如图4和5所示，考虑到操作者128的位置，平面106是位于平面108上方的上平面，平面108因此是下平面，侧面110是左侧，而侧面112是右侧图4中仅可看到上平面106，图5中仅可看到右侧。第一轴线114和第三轴线126是水平轴线，而第二轴线124是垂直轴线。因此，托架116适于在切割设备100内水平移动，而支撑件118沿第二轴线124上下移动并且沿第一轴线114左右移动。可以预期其他配置。在切割设备100的第一替代配置中，托架116可以配置为在两2个垂直平面之间沿着第三轴线126其成为垂直轴线上下移动，支撑件118在各种切割装置104之间沿着第一和第二轴线114、124二者都成为水平轴线移动。该第一替代配置可以通过将图4可视化为切割设备100的侧视图来表示。在第二替代配置中，托架116可以配置为在两2个垂直平面之间沿着水平第三轴线126移动，支撑件118在两2个垂直平面之间的第二水平轴线124上移动，并且在位于垂直平面之一的同一侧的切割装置104之间的第一垂直轴线114上移动。该第二替代配置可以通过将图5可视化为切割设备100的侧视图来表示，在这种情况下，如图所示的操作者128将位于框架102的顶部。在操作中，再次参照图4和5，切割坯料型材122可以通过以下操作实现，其中一些是可选的且其中一些可以以各种顺序进行：a坯料型材122在装载位置如后面的图所示从操作者128接收在支撑件118上，可选地在托盘120上；b坯料型材122位于第一平面内，例如在平面106中；c当坯料型材122位于第一平面中时：i.坯料型材122位于第一对切割装置之间的自由空间中，例如位于包括第一对切割装置1041和1042的位置1内，ii.坯料型材122朝向切割装置1041移动，iii.由切割装置1041在坯料型材122的第一端制作第一切口，iv.坯料型材122朝向切割装置1042移动，v.由切割装置1042在与第一切口相对的坯料型材122的第二端制作第二切口，vi.坯料型材122返回到第一对切割装置1041和1042之间的自由空间，vii.坯料型材122位于第二对切割装置之间的自由空间中，例如位于包括第二对切割装置1043和1044的位置2内，viii.坯料型材122朝向切割装置1043移动，ix.由切割装置1043在坯料型材122的第一端制作第三切口，x.坯料型材122朝向切割装置1044移动，xi.由切割装置1044在坯料型材122的第二端制作第四切口，以及xii.坯料型材122返回到第二对切割装置1043和1044之间的自由空间；d当在第一平面内完成操作时，坯料型材122从第一平面移动到第二平面；e当坯料型材位于第二平面中时：xiii.坯料型材122位于第三对切割装置之间的自由空间中，例如位于包括第三对切割装置的位置4内，所述第三对切割装置包括切割装置1048以及相对的切割装置未示出，位于下平面108中，在左侧110，xiv.坯料型材122朝向与切割装置1048相对的切割装置移动，xv.由与切割装置1048相对的切割装置在坯料型材122的第一端制作第五切口，xvi.坯料型材122朝向切割装置10410移动，xvii.由切割装置10410在坯料型材122的第二端制作第六切口，xviii.坯料型材122返回到第三对切割装置之间的自由空间，xix.坯料型材122位于第四对切割装置之间的自由空间中，例如位于包括第四对切割装置的位置5内，所述第四对切割装置包括切割装置10410以及相对的切割装置，xx.坯料型材122朝向与切割装置10410相对的切割装置移动，xxi.由与切割装置10410相对的切割装置在坯料型材122的第一端制作第七切口，xxii.坯料型材122朝向切割装置10410移动，xxiii.由切割装置10410在坯料型材122的第二端制作第八切口，以及xxiv.坯料型材122返回到第四对切割装置之间的自由空间；f将坯料型材返回到装载位置。不受限制地，上述顺序可以应用于将凹口切割到坯料型材中以制造车窗扫掠。在上述顺序中，表达“坯料型材”继续用于指定已经过一次或多次切割操作的型材。虽然这样的型材在整个过程中实际上可能不会保持“坯料”，但是当型材经过该过程时，使用该术语，以便简化本公开。可以设想上述顺序的变化。例如，如果要在坯料型材122中切割12个凹口，则可以通过使坯料型材在图4和5所示的位置3和6内来延伸上述顺序，其中切割装置1045、1046、10412和与切割装置10412相对的另一切割装置未示出，位于下平面108中，在左侧110也在坯料型材122的端部中切割凹口。可以修改上述顺序，例如通过以不同的顺序在位置之间移动坯料型材122，例如通过经过位置1、4、5、2、3且然后是6，或者以任何其他顺序。根据在切割装置104上进行的调整，第一、第三、第五和第七切口中的每一个可以是不同的切口，例如不同的凹口，和或第二、第四、第六和第八切口中的每一个也可以是不同的切口，例如不同的凹口。使用具有如图4和5所示的配置的切割设备100，第一和第二平面沿水平轴线延伸。使用上文描述的替代配置之一，第一和第二平面可以沿垂直轴线延伸，并且将坯料型材从第一平面移动到第二平面可以包括水平或垂直地移动坯料型材。已经在上文中描述了本技术的基本原理，现在将介绍更详细的实施例。图6是根据另一实施例的切割设备的顶部透视图。图7是图6的切割设备的底部透视图。图8是图6的切割设备的俯视图。图9是图6的切割设备的正视图。图10是图6的切割设备的正视图。图11是图6的切割设备的侧视图。图12是图6的切割设备的仰视图。同时参照图6-12，在不限制本公开的情况下，切割设备200可以应用于将凹口切割到坯料型材中以制造车窗扫掠。切割设备200包括托架116，其安装在水平轨道208上并适于沿着在切割设备200的框架202内水平延伸的第三轴线126在前面的图中示出的附图标记126移动。切割设备200还包括位于上平面106和下平面108中的多个切割装置104。平面106和108由支撑切割装置104的多个梁222的位置限定。安装至托架116并保持托盘120的支撑件118可相对于托架116沿着水平第一轴线114朝向切割设备200的侧面110和112移动，并且沿着垂直第二轴线124朝向切割设备200的上平面106和下平面108中的任一个移动。图6-12的切割设备200包括分成四4组的12个切割装置104，每组包括三3个切割装置104。该配置是说明性的而不是限制本公开。例如，每个组可以例如包括两2个或四4个切割装置104。成组的切割装置104可以在数量上在上平面106和下平面108之间或者在侧面110和112之间不同，例如当应用需要不是四4的整数倍的多个切口时。还可以设想具有多于两2个水平平面的切割设备。切割设备200包括框架202，框架202包含主要部件包括切割装置104、托架116、支撑件118和控制面板216。控制面板216配置成通过用于托架116和支撑件118的伺服马达的操作来控制切割装置104的同步操作。如图8所示，伺服马达240可操作以使托架116沿轨道208纵向移动。图8和9还示出了可操作以使支撑件118在多排切割装置104之间横向移动的伺服马达242和可操作以使支撑件118在切割设备200的上平面和下平面之间垂直移动的伺服马达244。框架202可包括多个保护面板220，其中一些为安全起见可能是透明的。显示器210其可以是触敏显示器或可以与键盘未示出组合和紧急开关218两者都连接到控制面板216安装在框架202的外表面上，在操作者位置212旁边，操作者位置212又面向在一个保护面板220中实施的窗口214。操作者可以将一个或两个坯料型材122直接安装在支撑件118上，或者可选地，安装在置于支撑件118上的托盘120上。在一些配置中，托盘120可以从支撑件118上拆卸，以便操作者可以将坯料型材122附在一个托盘120上，而附到另一个托盘120上的其他坯料型材122由切割设备200处理。通过使用显示器210或键盘，操作者可以在窗口214内的装载位置选择支撑件118的高度。框架202可以分成子框架204和206。一个子框架206包括安装在轨道208上的托架116、支撑件118、控制面板216以及位于切割设备200的一侧110上的所有切割装置104。另一个子框架204包括位于切割设备200的另一侧112上的所有切割装置104。子框架204和206是可拆卸的。尽管比子框架204更宽，但是子框架206仍可以装配在标准尺寸的容器内以便于运输。可以在子框架204和206之间提供快速连接电链接未示出，以便于子框架204的切割装置104与控制面板216之间的连接和断开。提供切割设备200的其他变型以便于其重新配置。例如，图13是图6的切割设备的第一变型的俯视图。在该变型中，切割设备200包括三3个子框架，其中中央子框架224包括托架116、支撑件118、轨道208和尺寸调整的控制面板216'。显示器210和紧急开关218可以稍微更加靠近操作者位置212，使得它们安装在中央子框架224上。两个侧子框架226和228各自包括切割设备200的相应侧面的切割装置104。可以在子框架224、226和228之间提供快速连接电链接未示出，以便于它们的连接和断开。虽然切割设备200与安装在侧子框架226和228中的给定一组切割装置104一起操作，但一组替换切割装置未示出可以安装在替换子框架未示出中，以便准备将切割设备200重新配置成另一应用的需要。在重新配置时，子框架226和228以及它们包含的切割装置104与中央子框架224断开并移开，替换子框架及其替换切割装置然后附接到中央子框架224。图14是图6的切割设备的第二变型的俯视图。在该第二变型中，中央子框架224可以类似于图13的中央子框架224。侧子框架230和232各自在一侧包括处于切割设备200的操作位置的成组切割装置104。每个侧子框架230和232在与其操作侧相对的另一侧还包括准备好进行操作的一组替换切割装置104'。可以通过以下来执行重新配置切割设备200：断开子框架230和232与中央子框架224之间的快速连接电链接、使子框架230和232绕其垂直轴线旋转180度以使替换切割装置104'处于适当位置以操作切割设备200以及重新连接快速连接电链接。前面描述了本技术的实施例，其中切割装置104成对地组装，分布在切割设备100内的两2个平面106、108上和两2个侧面110、112上。然而，本技术不限于切割设备的3D空间内的切割装置的特定分布。图15是根据一实施例的切割设备中的切割装置的定位布置的示意图。切割装置104分布在由切割设备300内的第一轴线114、第二轴线124和第一轴线126限定的3D空间上的各个位置处。如图所示，支撑件118可在三3个轴线114、124、126上移动，承载托盘120和安装在其上的坯料型材122。在图15的示例中，切割装置104形成三3组，包括第一组302、第二组304和第三组306切割装置104。在每组中，切割装置104具有通常沿第三轴线126分布的位置。第一组302包括两2个切割装置104A和104B。第二组304包括三3个切割装置104C、104D和104E，并且沿着第一轴线114与第一组302分开。第三组306包括四4个切割装置104F、104G、104H和104J，并且沿着第二轴线124与第一组302分开。在一变型中，第四组切割装置104图15中未示出可以定位在切割设备300内，使得该第四组沿着第二轴线124与第二组304分开并且沿着第一轴线114与第三组306分开。在图4和5中示出了该配置的示例，其中切割装置1048、10410和10412沿着第三轴线126形成第一组，位于切割装置1041、1043和1045下方的第七、第九和第十一切割装置形成沿着第三轴线126分布并且沿着第一轴线114与第一组分开的第二组，切割装置1042、1044和1046形成沿着第三轴线126分布并且沿着第二轴线124与第一组分开的第三组，切割装置1041、1043和1045形成第四组，其沿着第三轴线126分布，同时也沿着第二轴线124与第二组分开并且沿着第一轴线114与第三组分开。在切割设备300的相同或另一变型中，第一、第二或第三组302、304和306中的每一个如果存在的话还包括第四组可包括单个切割装置104或更大数量的切割装置104。再次参照图15，切割设备300的可能实施方式可仅包括三3个切割装置104B、104E和104F。可以观察到如图15所示的切割装置104B和104E的位置同时沿着第三和第一轴线126和114分开并且切割装置104F沿着第二和第三轴线124和126与切割装置104B分开。到达所有三3个切割装置104B、104E和104F用于在坯料型材122上切割凹口包括在所有三3个轴线114、124和126上的3D空间中移动支撑件118。仍然参考图15，在切割设备300的相同或又一变型中，给定组302、304或306的各种切割装置104可以沿着第三轴线126线性对齐，或者可以可替代地沿着第一和第二轴线114和124彼此分开。例如，切割装置104J沿着第一和第二轴线114和124与第三组306的其他切割装置稍微分开。如图所示，当与第三组306的其他切割装置114相比时，切割装置104J沿着第一轴线114向右移动并沿着第二轴线124下降。可以根据给定应用的需求来配置和重新配置本文所述的切割设备内的各个切割装置104的定位。前面描述了本技术的实施例，其中托架116沿着第三轴线126移动，同时支撑件118相对于托架116沿着第一轴线114和第二轴线124移动，由此支撑件118和托盘120在切割设备内的3D上移动。然而，本技术不限于将支撑件118、托盘120和坯料型材122朝向各种切割装置104移动的特定方式。图16是具有双托架配置的部分组装的切割设备的透视图。切割设备400的切割装置104未在图16中示出，但将在后面的图中示出。切割设备400包括具有三3个子框架404、406和408的框架402。外子框架406和408适于安装切割装置104，如后面的附图所示。其上分别安装有支撑件414和416的两2个托架410和412安装在中央子框架404内。两个托架410和412具有类似的结构，类似地安装在中央子框架404内并且类似地操作。考虑到托架410，它适于通过在底座420上移动而沿第二轴线124移动，底座420安装在中央子框架404的一对轨道422和424上并且能够沿着第三轴线126移动，使得托架410可以有效地沿着第二和第三轴线124和126移动。支撑件414可沿着第一轴线114相对于托架410移动，使得支撑件414以及托盘120和坯料型材122可以有效地沿着所有三个轴线114、124和126移动。可以分别使用三3个伺服马达未示出以沿着第二轴线124在其底座420上移动托架410，沿着第三轴线126在轨道422和424上移动底座420，以及沿着第一轴线114相对于托架410移动支撑件414。还可以设想使用其他机构来移动托架410和支撑件414。这些伺服马达以及所有切割装置104由控制面板控制，比如在前面附图的描述中介绍的控制面板216。在没有限制的情况下，在图16的示例中，第二轴线124可以是垂直轴线，而第一轴线114和第三轴线126可以是水平轴线。图17是图16的切割设备的俯视图，示出了切割装置。图18是图16的切割设备的后视图。图19是图16的切割设备的侧视图。图20是图16的切割设备的另一透视图。同时考虑图16至20，切割设备400包括两个托架410和412以及两个支撑件414和416。托架412安装在由中央子框架404的轨道432和434支撑的底座430上。轨道432、434位于在第二和第三轴线124、126的方向上延伸的中央子框架404的底座平面中，该底座平面平行于由轨道422和424限定的另一底座平面。伺服马达用于移动托架410和412以及移动支撑件414和416。多个切割装置104设置在外子框架406和408中，使得由支撑件414和416承载的坯料型材可以到达任何一个切割装置104。控制面板控制移动托架410和412以及支撑件44和416的伺服马达的同步操作，同时还控制切割装置104的操作，从而两个托架410和412位于由轨道422、424、432和434形成的底座平面之间而不会发生碰撞。例如，控制面板可以使得托架410沿着第二轴线124朝向轨道422移动，在图中的中央子框架404的上部，同时使得托架412沿着第二轴线124朝向轨道434移动，在图中的中央子框架404的上部。此后，当托架410和412沿着该第二轴线124分开时，控制面板可以使得托架410和412及其底座420、430沿着第三轴线126在任何方向上移动并且使得支撑件414和416沿着第一轴线114在任何方向上移动，两个托架410和412以及两个支撑件414和416同时移动而没有在托架410和412之间或支撑件414和416之间的碰撞风险。控制面板可以安装在子框架404、406和408中的任何一个中。切割设备400可以包括保护面板，比如上文所述的面板220，这些面板根据需要安装以便切割设备400的安全操作和维护。装载位置436限定在中央子框架404的一端。装载位置436可以限定在一个保护面板220的操作者窗口内如前面的图所示。支撑件414和416安装在托架410和412上，使得它们都面向装载位置436。操作者128可以站在装载位置436并将一对坯料型材122安装在支撑件414和416中的一个上，同时安装在支撑件414和416中的另一个上的另一对坯料型材122由切割设备400处理。切割设备400还可包括安装在装载位置436附近的显示器210和紧急开关218。在一实施例中，外子框架404和406中的每个可以以如图14的前述描述中所表达的方式构造，从而每个在一侧包括处于切割设备400的操作位置的成组切割装置104，外子框架404和406中的每个在与其操作侧相对的另一侧还包括准备好进行操作的一组替换切割装置104。通过将其中一组切割装置104放置在邻近中央框架404的操作位置中，可以如切割设备200的描述中所表达的那样执行重新配置切割设备400。所有子框架404、406和408可以单独地装配在标准尺寸的容器内以便于运输。可以在中央子框架404和外子框架406和408之间提供快速连接电链接未示出，以便于外子框架406和408的切割装置104、中央子框架404的伺服马达以及控制面板之间的连接和断开。本领域普通技术人员将认识到，切割设备以及切割坯料型材的方法的描述仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。对于受益于本公开的本领域普通技术人员而言，其他实施例将容易地提出。此外，所公开的切割设备和切割坯料型材的方法可以定制，以提供对现有需求以及与典型开槽单元的成本、尺寸和维护需求相关的问题的有价值的解决方案。为了清楚起见，并未示出和描述切割设备以及切割坯料型材的方法的实施方式的所有常规特征。特别地，特征的组合不限于在前面的描述中呈现的那些，因为所附权利要求中列出的元件的组合形成本公开的组成部分。当然，应当理解，在开发用于切割坯料型材的切割设备及方法的任何这种实际实施方式中，可能需要做出许多特定于实施方式的决定以实现开发者的特定目标，比如符合应用、系统及业务相关的约束，并且这些特定目标因各实施方式、各开发人员而异。此外，应当理解，开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的汽车零件制造领域的普通技术人员来说仍然是工程的常规任务。已经通过作为示例提供的非限制性说明性实施例在前述说明书中描述了本公开。这些说明性实施例可以随意修改。权利要求的范围不应受示例中阐述的实施例的限制，而应给予与整个说明书一致的最广泛的解释。

权利要求：1.一种用于切割坯料型材的切割设备，包括：第一切割装置，其位于所述切割设备的第一位置；第二切割装置，其位于所述切割设备的第二位置，所述第二位置沿着切割设备的第一轴线与所述第一位置分开；第三切割装置，其位于所述切割设备的第三位置，所述第三位置沿着切割设备的第二轴线和第三轴线与所述第一位置分开；托架，其配置成沿着所述切割设备的第三轴线移动；以及支撑件，其安装在所述托架上，所述支撑件配置成保持坯料型材并且沿着所述切割设备的第一轴线和第二轴线移动。2.根据权利要求1所述的切割设备，其中，所述第二位置沿着所述第三轴线进一步与所述第一位置分开。3.根据权利要求1或2中任一项所述的切割设备，包括：第一多个切割装置，其包括所述第一切割装置，所述第一多个切割装置形成沿着所述第三轴线设置的第一排；第二多个切割装置，其包括所述第二切割装置，所述第二多个切割装置形成沿着所述第三轴线设置的第二排，并且沿着所述第一轴线与所述第一多个切割装置分开；以及第三多个切割装置，其包括所述第三切割装置，所述第三多个切割装置形成沿着所述第三轴线设置的第三排，并且沿着所述第二轴线与所述第一和第二多个切割装置分开。4.根据权利要求3所述的切割设备，包括：第四多个切割装置，其形成沿着所述第三轴线设置的排，所述第四多个切割装置沿着所述第二轴线与所述第一和第二多个切割装置分开，并且沿着所述第一轴线与所述第三多个切割装置分开。5.根据权利要求4所述的切割设备，其中：所述第一多个切割装置中的至少一个在所述第一轴线上与所述第二多个切割装置中的相应一个对齐，以形成第一对切割装置；并且所述第三多个切割装置中的至少一个在所述第一轴线上与所述第四多个切割装置中的相应一个对齐，以形成第二对切割装置。6.根据权利要求4所述的切割设备，其中：所述第一多个切割装置中的每一个在所述第一轴线上与所述第二多个切割装置中的相应一个对齐，以形成第一多对切割装置；并且所述第三多个切割装置中的每一个在所述第一轴线上与所述第四多个切割装置中的相应一个对齐，以形成第二多对切割装置。7.根据权利要求4至6中任一项所述的切割设备，其中：所述第一多个切割装置和第三多个切割装置设置在沿所述第二和第三轴线定向的第一平面中；所述第二多个切割装置和第四多个切割装置设置在沿所述第二和第三轴线定向的第二平面中；所述托架适于在所述第一和第二平面之间移动。8.根据权利要求1至7中任一项所述的切割设备，其中，所述支撑件配置成相对于所述托架沿着所述第一轴线和第二轴线移动。9.根据权利要求8所述的切割设备，包括：第一伺服马达，其适于沿着所述切割设备的第一轴线移动所述支撑件；第二伺服马达，其适于沿着所述切割设备的第二轴线移动所述支撑件；以及第三伺服马达，其适于沿着所述切割设备的第三轴线移动所述托架。10.根据权利要求1至7中任一项所述的切割设备，其中：所述托架还配置为沿着所述切割设备的第二轴线移动；并且所述支撑件配置为相对于所述托架沿着所述第一轴线移动。11.根据权利要求10所述的切割设备，包括：第一伺服马达，其适于沿着所述切割设备的第一轴线移动所述支撑件；第二伺服马达，其适于沿着所述切割设备的第二轴线移动所述托架；以及第三伺服马达，其适于沿着所述切割设备的第三轴线移动所述托架。12.根据权利要求10或11中任一项所述的切割设备，包括：第二托架，其配置为沿着所述第二轴线和第三轴线移动；和第二支撑件，其安装在所述第二托架上并且配置成相对于第二托架沿着所述第一轴线移动。13.根据权利要求12所述的切割设备，包括：第一底座，其适于沿着所述第三轴线在沿着所述第二和第三轴线延伸的第一底座平面中移动；和第二底座，其适于沿着所述第三轴线在沿着所述第二和第三轴线延伸的第二底座平面中移动；其中，所述第一和第二底座平面沿着所述第一轴线分开；其中，所述托架安装在所述第一底座上，并且适于沿着所述第二轴线相对于所述第一底座移动；并且其中，所述第二托架安装在所述第二底座上，并且适于沿着所述第二轴线相对于所述第二底座移动。14.根据权利要求1至13中任一项所述的切割设备，包括：中央子框架，其包含所述托架；和第一外子框架和第二外子框架，其位于所述中央子框架的相对两侧并且沿着所述第一轴线分开；其中，所述第一和第二外子框架中的一个包含所述第一和第三切割装置；并且其中，所述第一和第二外子框架中的另一个包含所述第三切割装置。15.根据权利要求10所述的切割设备，其中：所述第一和第二外子框架是可拆卸的，并且可与所述中央子框架分开；并且所述第一和第二外子框架中的每一个包括一对相对面，所述相对面中的一个包括第一组切割装置，所述相对面中的另一个包括第二组切割装置，所述第一和第二组切割装置定位成使得所述外子框架绕所述第二轴线旋转180度，并且所述外框架附接到所述中央子框架使所述第一和第二组切割装置之一就位以切割坯料型材。16.根据权利要求14或15中任一项所述的切割设备，包括用于将所述第一和第二外子框架连接到所述中央子框架的可拆卸电连接。17.根据权利要求9至12中任一项所述的切割设备，其中，所述第一外子框架、中央子框架和第二外子框架中的一个包括控制面板。18.一种用于切割坯料型材的切割设备，包括：第一多对切割装置，其位于所述切割设备的第一平面中，所述第一多对切割装置中的每一对在所述切割设备的第三轴线的相对的第一和第二侧中的每一侧包括切割装置；第二多对切割装置，其位于所述切割设备的第二平面中，所述第二多对切割装置中的每一对在所述切割设备的第三轴线的相对的第一和第二侧中的每一侧包括切割装置；托架，其配置成沿着所述切割设备的第三轴线移动；以及支撑件，其安装在所述托架上，所述支撑件配置成保持坯料型材并且沿着所述切割设备的第一轴线和第二轴线移动。19.一种用于切割坯料型材的切割设备，包括：第一多对切割装置，其位于所述切割设备的第一平面中，所述第一多对切割装置中的每一对在所述切割设备的第三轴线的相对的第一和第二侧中的每一侧包括切割装置；第二多对切割装置，其位于所述切割设备的第二平面中，所述第二多对切割装置中的每一对在所述切割设备的第三轴线的相对的第一和第二侧中的每一侧包括切割装置；托架，其配置成在所述切割设备的第三轴线的第一侧和第二侧之间移动；和支撑件，其安装在所述托架上，所述支撑件配置为：保持坯料型材，沿着所述切割设备的第一轴线朝向所述切割设备的第三轴线的第一和第二侧中的任一侧移动，并且沿着所述切割设备的第二轴线在所述切割设备的第一和第二平面之间移动。20.根据权利要求18或19中任一项所述的切割设备，其中：所述第一平面是第一垂直平面；所述第二平面是第二垂直平面；所述第一轴线是垂直轴线；并且所述第二和第三轴线是水平轴线。21.根据权利要求18或19中任一项所述的切割设备，其中：所述第一平面是第一垂直平面；所述第二平面是第二垂直平面；所述第一和第二轴线是水平轴线；并且所述第三轴线是垂直轴线。22.根据权利要求18或19中任一项所述的切割设备，其中：所述第一平面是上平面；所述第二平面是下平面；所述第一和第三轴线是水平轴线；并且所述第二轴线是垂直轴线。23.根据权利要求21或22中任一项所述的切割设备，包括：第一子框架，其适于包围所述托架、所述支撑件以及位于所述切割设备的第一轴线的第一侧的所有切割装置；和第二子框架，其适于包围位于所述切割设备的第一轴线的第二侧的所有切割装置。24.根据权利要求21或22中任一项所述的切割设备，包括：第一子框架，其适于包围所述托架和支撑件；第二子框架，其适于包围位于所述切割设备的第一轴线的第一侧的所有切割装置；以及第三子框架，其适于包围位于所述切割设备的第一轴线的第二侧的所有切割装置。25.根据权利要求1至24中任一项所述的切割设备，包括位于所述切割设备的第三轴线的一端的保护面板，所述保护面板还包括允许操作者接近所述支撑件的窗口。26.根据权利要求25所述的切割设备，其中，可通过所述窗口接近的所述支撑件的装载位置可沿着所述切割设备的第一和第三轴线中的至少一个调节。27.根据权利要求1至26中任一项所述的切割设备，其中，所述支撑件适于保持托盘，所述托盘适于保持坯料型材。28.根据权利要求27所述的切割设备，包括可手动操作的闩锁，用于将所述托盘安装到所述支撑件上。29.根据权利要求1至28中任一项所述的切割设备，其中，所述支撑件适于同时保持两个坯料型材。30.根据权利要求1至29中任一项所述的切割设备，其中，所述切割装置适于切割包括细长金属增强橡胶挤出件的坯料型材。31.根据权利要求1至30中任一项所述的切割设备，其中，所述切割装置适于切割坯料型材以制造车窗扫掠。32.根据权利要求1至31中任一项所述的切割设备，其中，每个切割装置适于在坯料型材的端部插入切割装置中时在坯料型材的端部切割凹口。33.根据权利要求32所述的切割设备，其中，每个切割装置适于在坯料型材的端部切割不同的凹口。34.一种切割坯料型材的方法，包括：朝向位于切割设备中的第一位置的第一切割装置运送坯料型材；使用所述第一切割装置在坯料型材中切割第一凹口；朝向位于所述切割设备中的第二位置的第二切割装置运送坯料型材，所述第二位置沿着所述切割设备的第一轴线与所述第一位置分开；使用所述第二切割装置在坯料型材中切割第二凹口；朝向位于所述切割设备中的第三位置的第三切割装置运送坯料型材，所述第三位置沿着所述切割设备的第二轴线和第三轴线与所述第一位置分开；以及使用所述第三切割装置在坯料型材中切割第三凹口。35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述第一、第二和第三凹口中的每一个是不同的凹口。36.一种切割坯料型材的方法，包括：将坯料型材定位在第一平面中；当坯料型材位于所述第一平面中时：将坯料型材定位在第一对切割装置之间的自由空间中，将坯料型材朝向所述第一对切割装置中的一个移动，以在坯料型材的第一端制作第一切口，将坯料型材朝向所述第一对切割装置中的另一个移动，以在与所述第一切口相对的坯料型材的第二端制作第二切口，在所述第一对切割装置之间的自由空间中移动坯料型材，将坯料型材定位在第二对切割装置之间的自由空间中，将坯料型材朝向所述第二对切割装置中的一个移动，以在坯料型材的第一和第二端之一制作第三切口，将坯料型材朝向所述第二对切割装置中的另一个移动，以在与所述第三切口相对的坯料型材的第一和第二端之一制作第四切口，以及在所述第二对切割装置之间的自由空间中移动坯料型材；将坯料型材从所述第一平面移动到第二平面；并且当坯料型材位于所述第二平面中时：将坯料型材定位在第三对切割装置之间的自由空间中，将坯料型材朝向所述第三对切割装置中的一个移动，以在坯料型材的第一和第二端之一制作第五切口，将坯料型材朝向所述第三对切割装置中的另一个移动，以在与所述第五切口相对的坯料型材的第一和第二端之一制作第六切口，在所述第三对切割装置之间的自由空间中移动坯料型材，将坯料型材定位在第四对切割装置之间的自由空间中，将坯料型材朝向所述第四对切割装置中的一个移动，以在坯料型材的第一和第二端之一制作第七切口，以及将坯料型材朝向所述第四对切割装置中的另一个移动，以在与所述第七切口相对的坯料型材的第一和第二端之一制作第八切口。37.根据权利要求36所述的方法，还包括在将坯料型材定位在第一平面中之前，在装载位置处接收坯料型材。38.根据权利要求37所述的方法，还包括在制作所述第八切口之后：在所述第四对切割装置之间的自由空间中移动坯料型材；和将坯料型材返回到所述装载位置。39.根据权利要求36至38中任一项所述的方法，其中，所述第一、第三、第五和第七切口中的每一个是不同的切口。40.根据权利要求36至39中任一项所述的方法，其中，所述第二、第四、第六和第八切口中的每一个是不同的切口。41.根据权利要求36至40中任一项所述的方法，其中，所述第一和第二平面沿水平轴线延伸。42.根据权利要求36至40中任一项所述的方法，其中，所述第一和第二平面沿垂直轴线延伸。43.根据权利要求42所述的方法，其中，将坯料型材从所述第一平面移动到第二平面包括水平移动坯料型材。44.根据权利要求42所述的方法，其中，将坯料型材从所述第一平面移动到第二平面包括垂直移动坯料型材。45.根据权利要求36至44中任一项所述的方法，包括在坯料型材上制作一个或多个另外的切口。46.一种根据权利要求34至45中任一项所述的方法的用途，用于将凹口切割到坯料型材中以制造车窗扫掠。

百度查询： 米兰概念股份有限公司 用于切割坯料型材的方法及切割设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD