申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日：2018-10-22

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN111081061B

主分类号：G08G1/16(20060101)

分类号：G08G1/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2020.05.22#实质审查的生效;2020.04.28#公开

摘要：本发明公开了一种碰撞预警方法及装置，属于智能控制领域。方法包括：获取状态信息，将状态信息输入碰撞预警模型，输出状态信息对应的动作信息；当动作信息指示报警时，则进行报警；当在报警后的目标时间段内接收到目标指令时，获取目标指令的接收时间点和报警时间点之间的时间差以及车辆的速度信息；根据时间差以及车辆的速度信息，更新碰撞预警模型。本发明考虑了驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员对本次报警的反馈来更新模型，使得模型的输出结果，也即是报警时机更符合驾驶员的期望，提高了碰撞预警的准确性。

主权项：1.一种碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取状态信息，将所述状态信息输入碰撞预警模型，输出所述状态信息对应的动作信息，所述状态信息为车辆与前方目标物发生碰撞所需的时间，所述动作信息包括报警的权值和不报警的权值；当所述报警的权值大于所述不报警的权值时，进行报警；当在报警后的目标时间段内接收到目标指令时，获取所述目标指令的接收时间点和报警时间点之间的时间差以及车辆的速度信息，所述目标指令由驾驶员对本次报警的响应操作触发；根据所述时间差以及所述车辆的速度信息，得到本次报警的回报值，所述回报值用于评价驾驶员对本次报警的认可度；基于所述回报值，更新所述碰撞预警模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 碰撞预警方法及装置

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