申请/专利权人:陈巍
申请日:2018-10-25
公开(公告)日:2021-09-21
公开(公告)号:CN109220945B
主分类号:A01K61/80(20170101)
分类号:A01K61/80(20170101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.09.21#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开
摘要:本发明公开了一种自动投饵均匀出料方法,所述方法基于一自动投饵机实现,其结构包括饲料密封盖、饲料储存箱、投料机构、出料斗、防滑支撑脚,自动投饵机通过离心投料装置与投料角调节装置相互配合,在对鱼池进行投料时范围扩大,且饲料分布均匀,有效的避免了扎堆投料后鱼群没有及时发现导致饲料落入池底造成水质变差的现象,提高饲料的利用率,同时鱼群在进食时不会发生挤压摩擦和争斗的抢食情况,鱼苗可以充分进食吸收营养,对鱼苗起到保护作用,有利于鱼苗的成长,提高水产养殖的收益。
主权项:1.一种自动投饵均匀出料方法,所述方法基于一自动投饵机实现,其特征在于:所述自动投饵机包括饲料密封盖(1)、饲料储存箱(2)、投料机构(3)、出料斗(4)、防滑支撑脚(5);所述饲料储存箱(2)为中空圆角矩形结构且安装于投料机构(3)上方,所述防滑支撑脚(5)为圆柱结构且设有四个分别垂直安装于投料机构(3)底面四个角,所述出料斗(4)位于投料机构(3)正面中间,所述饲料密封盖(1)安装于饲料储存箱(2)上方且饲料密封盖(1)底面与饲料储存箱(2)顶部通过螺纹配合连接在一起;所述投料机构(3)由卸料斗(31)、投料连接管(32)、离心投料装置(33)、驱动马达(34)、投料器外壳(35)、控制器(36)、投料角调节装置(37)组成,所述投料器外壳(35)为中空矩形结构且上表面与饲料储存箱(2)底面紧靠在一起,所述控制器(36)螺栓固定于投料器外壳(35)内右侧底部,所述卸料斗(31)嵌套于投料器外壳(35)内上方且上表面与饲料储存箱(2)密封连接在一起,所述离心投料装置(33)水平安装于卸料斗(31)下方,所述投料连接管(32)位于卸料斗(31)与离心投料装置(33)之间且上下两端分别与卸料斗(31)、离心投料装置(33)螺纹连接,所述驱动马达(34)位于离心投料装置(33)下方并与控制器(36)电连接,所述投料角调节装置(37)安装于离心投料装置(33)右侧;所述离心投料装置(33)由储料筒(331)、饲料驱动叶片(332)、投料驱动轮(333)、分料结构(334)、卸料开关(335)组成;所述储料筒(331)为中空圆柱形结构且与投料角调节装置(37)焊接在一起,所述投料驱动轮(333)嵌套于储料筒(331)内底部并与驱动马达(34)焊接在一起,所述饲料驱动叶片(332)等距均匀分布于投料驱动轮(333)上表面,所述分料结构(334)焊接于投料驱动轮(333)上表面中间,所述卸料开关(335)安装于分料结构(334)上方并与投料连接管(32)底部紧靠在一起;所述卸料开关(335)由开关支撑架(a1)、卸料阀门(a2)、螺旋弹簧(a3)、阀门导杆(a4)组成,所述开关支撑架(a1)为中空圆形结构且底部与分料结构(334)上表面焊接在一起,所述阀门导杆(a4)设有两个分别焊接于开关支撑架(a1)上下两端,所述卸料阀门(a2)为半圆形结构且与阀门导杆(a4)间隙配合,所述螺旋弹簧(a3)嵌套于阀门导杆(a4)上与卸料阀门(a2)之间;所述投料角调节装置(37)由电磁块(371)、投料装置导轨(372)、调节滑块(373)、张拉弹簧(374)、限位块(375)组成,所述投料装置导轨(372)为弧形结构且安装于离心投料装置(33)右侧,所述限位块(375)分别安装于投料装置导轨(372)上下两端,所述调节滑块(373)嵌套于投料装置导轨(372)外侧且左端与储料筒(331)焊接在一起,所述张拉弹簧(374)位于投料装置导轨(372)外侧且上下两端分别与限位块(375)底面与调节滑块(373)上表面扣合,所述电磁块(371)安装于投料装置导轨(372)下方限位块(375)的顶部且与控制器(36)电连接;所述分料结构(334)为上方锥形体,下方锥形圆台相结合且轴心共线的一体化结构;所述开关支撑架(a1)上设有两个卸料阀门(a2)且组合后的面积大于投料连接管(32)底面积;所述投饵均匀出料方法包括如下控制步骤:(1)通过控制器(36)控制驱动马达(34)工作,驱动马达(34)带动储料筒(331)内的投料驱动轮(333)旋转,此时投料驱动轮(333)带动分料结构(334)转动,且分料结构(334)上的开关支撑架(a1)同步转动;(2)转动过程中开关支撑架(a1)上的卸料阀门(a2)受到离心力作用挤压螺旋弹簧(a3)并沿着阀门导杆(a4)向外侧移动,此时卸料斗(31)内的饲料通过投料连接管(32)流入储料筒(331)内,分料结构(334)使饲料均匀分布在投料驱动轮(333)上方,同时饲料受到饲料驱动叶片(332)推动与投料驱动轮(333)上的离心力作用向外甩出到鱼池内,同时控制器(36)控制电磁块(371)产生较强的磁场;(3)磁场的引力大于张拉弹簧(374)的约束力,此时调节滑块(373受到磁场引力沿着投料装置导轨(372)向下移动与电磁块(371)吸合,同时随着驱动马达(34)工作后,控制器(36)控制电磁块(371)的磁场引力慢慢减小,此时张拉弹簧(374)将调节滑块(373)向上拉回,因此调节滑块(373)带动离心投料装置(33)以投料连接管(32)为圆心转动。
全文数据:一种自动投饵均匀出料方法技术领域本发明涉及水产养殖领域,特别的,是一种自动投饵均匀出料方法,所述方法基于一自动投饵机实现。背景技术近年来,水产养殖逐渐从散养方式转变为工厂化集约化养殖,工厂化喂养的鱼虾易于管理,喂养方便,生产效益高,同时为了减轻人工投饵的劳动力度并降低养殖成本,通常采用自动投饵机对鱼虾进行投料养殖,但目前技术考虑不够完善,具有以下缺点:现有投饵机在投料时通常采用定时定量扎堆排出到鱼池内,投料的范围固定不变,当卸料时鱼群没有及时发现,饲料直接落入池底,饲料的利用率低,进而对鱼池水质产生影响;同时由于投饵机的投料范围小,当大量饲料泻出时,鱼群发生抢食情况,鱼群互相挤压摩擦和争斗,小的鱼苗抢食能力弱,无法充分得到营养,且在抢食过程中鱼苗容易因挤压受伤,降低鱼苗存活率。发明内容针对上述问题,本发明提供一种自动投饵均匀出料方法。为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种自动投饵均匀出料方法,所述方法基于一自动投饵机实现,其结构包括饲料密封盖、饲料储存箱、投料机构、出料斗、防滑支撑脚,所述饲料储存箱为中空圆角矩形结构且安装于投料机构上方,所述防滑支撑脚为圆柱结构且设有四个分别垂直安装于投料机构底面四个角,所述出料斗位于投料机构正面中间,所述饲料密封盖安装于饲料储存箱上方且饲料密封盖底面与饲料储存箱顶部通过螺纹配合连接在一起,所述投料机构由卸料斗、投料连接管、离心投料装置、驱动马达、投料器外壳、控制器、投料角调节装置组成,所述投料器外壳为中空矩形结构且上表面与饲料储存箱底面紧靠在一起,所述控制器螺栓固定于投料器外壳内右侧底部,所述卸料斗嵌套于投料器外壳内上方且上表面与饲料储存箱密封连接在一起,所述离心投料装置水平安装于卸料斗下方,所述投料连接管位于卸料斗与离心投料装置之间且上下两端分别与卸料斗、离心投料装置螺纹连接,所述驱动马达位于离心投料装置下方并与控制器电连接,所述投料角调节装置安装于离心投料装置右侧。所述投饵均匀出料方法包括如下控制步骤:1通过控制器控制驱动马达工作,驱动马达带动储料筒内的投料驱动轮旋转,此时投料驱动轮带动分料结构转动,且分料结构上的开关支撑架同步转动;2转动过程中开关支撑架上的卸料阀门受到离心力作用挤压螺旋弹簧并沿着阀门导杆向外侧移动,此时卸料斗内的饲料通过投料连接管流入储料筒内,分料结构使饲料均匀分布在投料驱动轮上方,同时饲料受到饲料驱动叶片推动与投料驱动轮上的离心力作用向外甩出到鱼池内,同时控制器控制电磁块产生较强的磁场;3磁场的引力大于张拉弹簧的约束力,此时调节滑块受到磁场引力沿着投料装置导轨向下移动与电磁块吸合,同时随着驱动马达工作后,控制器控制电磁块的磁场引力慢慢减小,此时张拉弹簧将调节滑块向上拉回,因此调节滑块带动离心投料装置以投料连接管为圆心转动。作为本发明的进一步改进,所述离心投料装置由储料筒、饲料驱动叶片、投料驱动轮、分料结构、卸料开关组成。作为本发明的进一步改进,所述储料筒为中空圆柱形结构且与投料角调节装置焊接在一起,所述投料驱动轮嵌套于储料筒内底部并与驱动马达焊接在一起,所述饲料驱动叶片等距均匀分布于投料驱动轮上表面,所述分料结构焊接于投料驱动轮上表面中间,所述卸料开关安装于分料结构上方并与投料连接管底部紧靠在一起。作为本发明的进一步改进,所述卸料开关由开关支撑架、卸料阀门、螺旋弹簧、阀门导杆组成,所述开关支撑架为中空圆形结构且底部与分料结构上表面焊接在一起,所述阀门导杆设有两个分别焊接于开关支撑架上下两端,所述卸料阀门为半圆形结构且与阀门导杆间隙配合,所述螺旋弹簧嵌套于阀门导杆上与卸料阀门之间。作为本发明的进一步改进,所述投料角调节装置由电磁块、投料装置导轨、调节滑块、张拉弹簧、限位块组成,所述投料装置导轨为弧形结构且安装于离心投料装置右侧,所述限位块分别安装于投料装置导轨上下两端,所述调节滑块嵌套于投料装置导轨外侧且左端与储料筒焊接在一起,所述张拉弹簧位于投料装置导轨外侧且上下两端分别与限位块底面与调节滑块上表面扣合,所述电磁块安装于投料装置导轨下方限位块的顶部且与控制器电连接。作为本发明的进一步改进,所述分料结构为上方锥形体,下方锥形圆台相结合且轴心共线的一体化结构。作为本发明的进一步改进,所述开关支撑架上设有两个卸料阀门且组合后的面积大于投料连接管底面积。作为本发明的进一步改进,所述饲料驱动叶片顶部与侧面为弧形结构。作为本发明的进一步改进,所述投料驱动轮上表面四周等均匀分布有圆柱杆。本发明的有益效果是:自动投饵机通过离心投料装置与投料角调节装置相互配合,在对鱼池进行投料时范围扩大,且饲料分布均匀,有效的避免了扎堆投料后鱼群没有及时发现导致饲料落入池底造成水质变差的现象,提高饲料的利用率,同时鱼群在进食时不会发生挤压摩擦和争斗的抢食情况,鱼苗可以充分进食吸收营养,对鱼苗起到保护作用,有利于鱼苗的成长,提高水产养殖的收益。1、本发明的控制器控制投料驱动轮转动后,投料驱动轮带动分料结构与开关支撑架同步转动,开关支撑架上的卸料阀门受到离心力作用挤压螺旋弹簧并沿着阀门导杆向外移动,此时饲料从投料连接管落入储料筒内,当投料驱动轮停止旋转后,螺旋弹簧推动卸料阀门关闭,对饲料起到密封作用,避免水汽进入饲料储存箱导致饲料受潮发霉或粘结成块,保证饲料的安全。2、本发明的投饵机在工作时,控制器使电磁块产生磁场,调节滑块受到引力沿着投料装置导轨向下滑动与电磁块吸合,同时控制器控制电磁块的磁场引力慢慢减小,张拉弹簧牵引调节滑块向上滑动,因此调节滑块带动离心投料装置以投料连接管为圆心转动,离心投料装置左侧的投料口从上往下,利用抛物线原理,饲料甩出后落地距离由远及近,因此投料范围较大,鱼群可以及时发现并进食,分布均匀不会发生抢食现象,对鱼苗起到保护作用,使鱼苗可以充分进食吸收营养。3、本发明的分料结构上方锥形体结构,因此饲料从投料连接管落下后可以均匀分布到投料驱动轮上,且由于分料结构的下方为锥形圆台结构,饲料滑下后分布在投料驱动轮外侧,避免堆积在投料驱动轮内侧,有利于饲料甩出。4、本发明的投料驱动轮上表面四周等均匀分布有圆柱杆,有利于饲料在甩出时均匀分散开,避免造成扎堆甩出后饲料分布不均的情况。5、本发明的饲料驱动叶片为弧形结构,受力面积较大,因此饲料在投料驱动轮上的受力就更加均匀,避免饲料落到投料驱动轮后被敲碎。附图说明图1为本发明一种离心均匀出料的鱼池用的自动投饵机的结构示意图。图2为本发明投料机构右视的内部结构示意图。图3为本发明离心投料装置的结构示意图。图4为本发明图3中A-A面的结构示意图。图5为本发明饲料驱动叶片侧视的结构示意图。图中:饲料密封盖-1、饲料储存箱-2、投料机构-3、出料斗-4、防滑支撑脚-5、卸料斗-31、投料连接管-32、离心投料装置-33、驱动马达-34、投料器外壳-35、控制器-36、投料角调节装置-37、储料筒-331、饲料驱动叶片-332、投料驱动轮-333、分料结构-334、卸料开关-335、开关支撑架-a1、卸料阀门-a2、螺旋弹簧-a3、阀门导杆-a4、电磁块-371、投料装置导轨-372、调节滑块-373、张拉弹簧-374、限位块-375。具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,图1~图5示意性的显示了本发明实施方式的自动投饵机的结构,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。实施例请参阅图1-图2,本发明提供一种离心均匀出料的鱼池用的自动投饵机,其结构包括饲料密封盖1、饲料储存箱2、投料机构3、出料斗4、防滑支撑脚5,所述饲料储存箱2为中空圆角矩形结构且安装于投料机构3上方,所述防滑支撑脚5为圆柱结构且设有四个分别垂直安装于投料机构3底面四个角,所述出料斗4位于投料机构3正面中间,所述饲料密封盖1安装于饲料储存箱2上方且饲料密封盖1底面与饲料储存箱2顶部通过螺纹配合连接在一起,所述投料机构3由卸料斗31、投料连接管32、离心投料装置33、驱动马达34、投料器外壳35、控制器36、投料角调节装置37组成,所述投料器外壳35为中空矩形结构且上表面与饲料储存箱2底面紧靠在一起,所述控制器36螺栓固定于投料器外壳35内右侧底部,所述卸料斗31嵌套于投料器外壳35内上方且上表面与饲料储存箱2密封连接在一起,所述离心投料装置33水平安装于卸料斗31下方,所述投料连接管32位于卸料斗31与离心投料装置33之间且上下两端分别与卸料斗31、离心投料装置33螺纹连接,所述驱动马达34位于离心投料装置33下方并与控制器36电连接,所述投料角调节装置37安装于离心投料装置33右侧。所述投料角调节装置37由电磁块371、投料装置导轨372、调节滑块373、张拉弹簧374、限位块375组成,所述投料装置导轨372为弧形结构且安装于离心投料装置33右侧,所述限位块375分别安装于投料装置导轨372上下两端,所述调节滑块373嵌套于投料装置导轨372外侧且左端与储料筒331焊接在一起,所述张拉弹簧374位于投料装置导轨372外侧且上下两端分别与限位块375底面与调节滑块373上表面扣合,所述电磁块371安装于投料装置导轨372下方限位块375的顶部且与控制器36电连接。请参阅图2-图4,所述离心投料装置33由储料筒331、饲料驱动叶片332、投料驱动轮333、分料结构334、卸料开关335组成。所述储料筒331为中空圆柱形结构且与投料角调节装置37焊接在一起,所述投料驱动轮333嵌套于储料筒331内底部并与驱动马达34焊接在一起,所述饲料驱动叶片332等距均匀分布于投料驱动轮333上表面,所述分料结构334焊接于投料驱动轮333上表面中间,所述卸料开关335安装于分料结构334上方并与投料连接管32底部紧靠在一起。所述分料结构334为上方锥形体,下方锥形圆台相结合且轴心共线的一体化结构。所述饲料驱动叶片332顶部与侧面为弧形结构。所述投料驱动轮333上表面四周等均匀分布有圆柱杆。请参阅图2与图4-图5,所述卸料开关335由开关支撑架a1、卸料阀门a2、螺旋弹簧a3、阀门导杆a4组成,所述开关支撑架a1为中空圆形结构且底部与分料结构334上表面焊接在一起,所述阀门导杆a4设有两个分别焊接于开关支撑架a1上下两端,所述卸料阀门a2为半圆形结构且与阀门导杆a4间隙配合,所述螺旋弹簧a3嵌套于阀门导杆a4上与卸料阀门a2之间。所述开关支撑架a1上设有两个卸料阀门a2且组合后的面积大于投料连接管32底面积。所述投饵均匀出料方法包括如下控制步骤:1通过控制器36控制驱动马达34工作,驱动马达34带动储料筒331内的投料驱动轮333旋转,此时投料驱动轮333带动分料结构334转动,且分料结构334上的开关支撑架a1同步转动;2转动过程中开关支撑架a1上的卸料阀门a2受到离心力作用挤压螺旋弹簧a3并沿着阀门导杆a4向外侧移动,此时卸料斗31内的饲料通过投料连接管32流入储料筒331内,分料结构334使饲料均匀分布在投料驱动轮333上方,同时饲料受到饲料驱动叶片332推动与投料驱动轮333上的离心力作用向外甩出到鱼池内,同时控制器36控制电磁块371产生较强的磁场;3磁场的引力大于张拉弹簧374的约束力,此时调节滑块373受到磁场引力沿着投料装置导轨372向下移动与电磁块371吸合,同时随着驱动马达34工作后,控制器36控制电磁块371的磁场引力慢慢减小,此时张拉弹簧374将调节滑块373向上拉回,因此调节滑块373带动离心投料装置33以投料连接管32为圆心转动;投料口从高到低,基于抛物线原理,离心投料装置33在投料过程中饲料掉落距离由远到近,因此投料范围较大且分布均匀,鱼池内的鱼可以充分进食且不会发生抢食现象,饲料不会扎堆在一个地点泻出,提高饲料的利用率。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
权利要求:1.一种自动投饵均匀出料方法,所述方法基于一自动投饵机实现,其特征在于:所述自动投饵机包括饲料密封盖1、饲料储存箱2、投料机构3、出料斗4、防滑支撑脚5;所述饲料储存箱2为中空圆角矩形结构且安装于投料机构3上方,所述防滑支撑脚5为圆柱结构且设有四个分别垂直安装于投料机构3底面四个角,所述出料斗4位于投料机构3正面中间,所述饲料密封盖1安装于饲料储存箱2上方且饲料密封盖1底面与饲料储存箱2顶部通过螺纹配合连接在一起;所述投料机构3由卸料斗31、投料连接管32、离心投料装置33、驱动马达34、投料器外壳35、控制器36、投料角调节装置37组成,所述投料器外壳35为中空矩形结构且上表面与饲料储存箱2底面紧靠在一起,所述控制器36螺栓固定于投料器外壳35内右侧底部,所述卸料斗31嵌套于投料器外壳35内上方且上表面与饲料储存箱2密封连接在一起,所述离心投料装置33水平安装于卸料斗31下方,所述投料连接管32位于卸料斗31与离心投料装置33之间且上下两端分别与卸料斗31、离心投料装置33螺纹连接,所述驱动马达34位于离心投料装置33下方并与控制器36电连接,所述投料角调节装置37安装于离心投料装置33右侧;所述投饵均匀出料方法包括如下控制步骤:1通过控制器36控制驱动马达34工作,驱动马达34带动储料筒331内的投料驱动轮333旋转,此时投料驱动轮333带动分料结构334转动,且分料结构334上的开关支撑架a1同步转动;2转动过程中开关支撑架a1上的卸料阀门a2受到离心力作用挤压螺旋弹簧a3并沿着阀门导杆a4向外侧移动,此时卸料斗31内的饲料通过投料连接管32流入储料筒331内,分料结构334使饲料均匀分布在投料驱动轮333上方,同时饲料受到饲料驱动叶片332推动与投料驱动轮333上的离心力作用向外甩出到鱼池内,同时控制器36控制电磁块371产生较强的磁场;3磁场的引力大于张拉弹簧374的约束力,此时调节滑块373受到磁场引力沿着投料装置导轨372向下移动与电磁块371吸合,同时随着驱动马达34工作后,控制器36控制电磁块371的磁场引力慢慢减小,此时张拉弹簧374将调节滑块373向上拉回,因此调节滑块373带动离心投料装置33以投料连接管32为圆心转动。2.根据权利要求1所述的一种自动投饵均匀出料方法,其特征在于:所述离心投料装置33由储料筒331、饲料驱动叶片332、投料驱动轮333、分料结构334、卸料开关335组成。3.根据权利要求2所述的一种自动投饵均匀出料方法,其特征在于:所述储料筒331为中空圆柱形结构且与投料角调节装置37焊接在一起,所述投料驱动轮333嵌套于储料筒331内底部并与驱动马达34焊接在一起,所述饲料驱动叶片332等距均匀分布于投料驱动轮333上表面,所述分料结构334焊接于投料驱动轮333上表面中间,所述卸料开关335安装于分料结构334上方并与投料连接管32底部紧靠在一起。4.根据权利要求2或3所述的一种自动投饵均匀出料方法,其特征在于:所述卸料开关335由开关支撑架a1、卸料阀门a2、螺旋弹簧a3、阀门导杆a4组成,所述开关支撑架a1为中空圆形结构且底部与分料结构334上表面焊接在一起,所述阀门导杆a4设有两个分别焊接于开关支撑架a1上下两端,所述卸料阀门a2为半圆形结构且与阀门导杆a4间隙配合,所述螺旋弹簧a3嵌套于阀门导杆a4上与卸料阀门a2之间。5.根据权利要求1或3所述的一种自动投饵均匀出料方法,其特征在于:所述投料角调节装置37由电磁块371、投料装置导轨372、调节滑块373、张拉弹簧374、限位块375组成,所述投料装置导轨372为弧形结构且安装于离心投料装置33右侧,所述限位块375分别安装于投料装置导轨372上下两端,所述调节滑块373嵌套于投料装置导轨372外侧且左端与储料筒331焊接在一起,所述张拉弹簧374位于投料装置导轨372外侧且上下两端分别与限位块375底面与调节滑块373上表面扣合,所述电磁块371安装于投料装置导轨372下方限位块375的顶部且与控制器36电连接。6.根据权利要求2或3所述的一种自动投饵均匀出料方法,其特征在于:所述分料结构334为上方锥形体,下方锥形圆台相结合且轴心共线的一体化结构。7.根据权利要求4所述的一种自动投饵均匀出料方法,其特征在于:所述开关支撑架a1上设有两个卸料阀门a2且组合后的面积大于投料连接管32底面积。
百度查询: 陈巍 一种自动投饵均匀出料方法
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