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【发明授权】吸注器处理系统_宝群电子科技(上海)有限公司_201811504251.8 

申请/专利权人:宝群电子科技(上海)有限公司

申请日:2018-12-10

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN111285087B

主分类号:B65G47/82(20060101)

分类号:B65G47/82(20060101);B67B7/16(20060101);A61J1/20(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.21#授权;2020.07.10#实质审查的生效;2020.06.16#公开

摘要:本发明的目的在于提供一种吸注器处理系统,其适合于处理吸注器,并将吸注器输出到配药的工位上。为实现前述目的的吸注器处理系统包括:吸注器传送缓存机构、吸注器拔帽机构、吸注器进料输送机构、吸注器推送机构以及控制系统。其中吸注器拔帽机构设置在运送机构的下方,吸注器进料输送机构设置在低于吸注器传送缓存机构的位置并于吸注器传送缓存机构向连通,吸注器推送机构用于推送吸注器。控制系统分别控制前述机构之间的配合运作关系。

主权项:1.吸注器处理系统,其特征在于,包括:吸注器传送缓存机构,包括:运送机构,具有吸注器入口、吸注器出口以及吸注器入口和吸注器出口之间的传动机构和滑动通道,所述滑动通道用于滑动支撑吸注器,所述传送机构用于带动吸注器;以及缓存架,具有缓存滑道、由缓存滑道限定的缓存空间以及缓存入口;其中,所述缓存入口相邻于所述吸注器出口,以容许所述吸注器从所述吸注器出口输送到所述缓存入口;吸注器拔帽机构,设置在所述运送机构的下方,包括:拔帽移动装置,包括:夹帽电机;以及夹持装置,由所述夹帽电机驱动以在夹紧位置与松开位置之间运动切换,在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽,在所述松开位置能够容许松开吸注器针帽脱落;拔帽驱动装置,驱动所述拔帽移动装置上下移动;吸注器进料输送机构,包括:座体;送料转盘,设置在低于所述运送机构的位置,可转动地设置在所述座体上,具有运料缺口;运料电机,设置在所述座体上,与所述送料转盘传动连接,带动所述送料转盘进行转动,以使所述运料缺口在进料位置和推动位置之间切换;吸注器推送机构,设置在所述座体,用于推送处于所述推动位置的吸注器;控制系统,用于控制所述吸注器传送缓存机构、吸注器拔帽机构、吸注器进料输送机构以及所述吸注器推送机构的动作;其中,所述控制系统控制所述运送机构的传动机构执行暂停动作,以将吸注器停留在所述滑动通道上,并且其针帽进入所述夹紧位置;所述缓存架朝所述送料转盘向下倾斜设置,以容许吸注器在重力作用下进入所述缓存架的缓存空间,所述送料转盘相邻于所述缓存架设置,以容许所述送料转盘的周向边缘阻挡吸注器自所述缓存空间滑出;而在所述进料位置,所述运料缺口与所述缓存架上相对,以容许吸注器自所述缓存空间滑出到所述运料缺口。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宝群电子科技(上海)有限公司 吸注器处理系统

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