申请/专利权人：西安科技大学

申请日：2019-04-23

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN109968931B

主分类号：B60F5/02(20060101)

分类号：B60F5/02(20060101);B60K17/04(20060101);B64C27/08(20060101);B64D27/24(20060101);B64D35/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明提供了一种飞行汽车，具有四轮独立电动驱动的功能，包括底盘、安装在底盘上的车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成。采用带式制动器控制行星齿轮机构的方式，实现轮毂电机驱动车轮或螺旋桨旋转。采用翻转机构总成可以实现车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行。在汽车模式与飞行模式之间转换时，可以通过控制行星架制动带或者齿圈制动带的收紧，以固定行星架或车轮，从而将轮毂电机的输出动力，传递到车轮或螺旋桨轮轴，以实现进入汽车模式或飞行模式。另外，螺旋桨扇叶可以在回位弹簧的作用下伸缩，方便与车轮一体设置。能够在不影响其他车辆的前提下进行原地垂直升降，平稳飞行，同时也可改善现有车辆通过性差的问题。

主权项：1.一种飞行汽车，其特征在于：包括底盘（1-1）、车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成；所述车轮螺旋桨总成与底盘连接，所述车轮螺旋桨总成包括车轮（7-1）和螺旋桨（6-1），所述车轮（7-1）和所述螺旋桨（6-1）的旋转轴轴线相同；所述翻转机构总成驱动车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行，所述车轮螺旋桨总成中的轮毂电机（25）驱动车轮或螺旋桨旋转，实现行驶模式与飞行模式之间的转换；其中，所述车轮螺旋桨总成包括齿圈安装壳体（31）、单排行星齿轮机构及其控制部件、行星架安装壳体（27-2）、轮毂电机（25）和轮毂电机安装壳体（24）；所述齿圈安装壳体（31）与所述行星架安装壳体（27-2）之间通过螺栓连接，所述行星架安装壳体（27-2）与所述轮毂电机安装壳体（24）之间通过螺栓连接；其中，所述齿圈安装壳体（31）中设置有支撑所述车轮（7-1）旋转的齿圈第一支撑轴承（9）和齿圈第二支撑轴承（12）、对所述齿圈第一支撑轴承（9）和齿圈第二支撑轴承（12）进行轴向定位的齿圈第一支撑轴承挡圈（8）和齿圈第二支撑轴承挡圈（13）、齿圈轴向定位卡簧（14）和齿圈制动带（11）；所述齿圈制动带（11）通过齿圈制动带调整螺钉（22）固定在所述齿圈安装壳体（31）上，齿圈制动带活塞液压缸（10）通过螺钉安装在所述齿圈安装壳体（31）上。

全文数据：一种飞行汽车技术领域本发明属于飞行汽车技术领域，具体涉及一种飞行汽车。背景技术面对着每天都在迅速增多的汽车，尽管各地政府都采取了限行、限购、加宽路面等对应措施，但是严重的交通拥堵情况仍然没有得到缓解，由此引发的时间延误，燃油车和混动车的排放加剧，效率低下等问题更是成为了一件困扰人们的烦心事。虽然加宽路面对交通拥堵问题能够有所缓解，但相对于迅猛增加的汽车数量来说，仍然是杯水车薪。而飞行汽车能够利用城市空间中的低空领域，是解决交通拥堵问题的一个有效途径。但是现有固定翼或折叠翼式飞行汽车要实现从汽车模式向飞行模式转换的过程中，需要极大的纵向和横向空间，不能够在堵车路况下，在不影响周围其他车辆正常行驶的情况下从原地起飞。另外现有飞行汽车仍然采用内燃机作为动力输出，而且结构复杂，整备质量增大，从而导致续航能力差，排放严重的问题更加严重。发明内容本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种飞行汽车。该飞行汽车结构简单，且在行驶模式汽车模式或者飞行模式状况下与普通车辆在尺寸上没有很大差别，能够在堵车或者路况不佳时，在原地完成从行驶模式到飞行模式的切换，并对周围车辆的正常运行不会产生任何影响，进而解决城市交通拥堵、普通汽车通过性不高、排放严重等问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种四轮独立驱动电动飞行汽车，其特征在于：包括底盘1-1、车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成；所述车轮螺旋桨总成与底盘连接，所述车轮螺旋桨总成包括车轮7-1、螺旋桨6-1和轮毂电机25，所述车轮7-1和所述螺旋桨的旋转轴轴线相同；所述翻转机构总成驱动车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行，所述车轮螺旋桨总成中的轮毂电机25驱动车轮或螺旋桨旋转，实现行驶模式与飞行模式之间的转换。优选地，所述车轮螺旋桨总成还包括齿圈安装壳体31、单排行星齿轮机构及其控制部件、行星架安装壳体27-2和轮毂电机安装壳体24；所述齿圈安装壳体31与所述行星架安装壳体27-2之间通过螺栓连接，所述行星架安装壳体27-2与所述轮毂电机安装壳体24之间通过螺栓连接。优选地，所述车轮的轮辋7-2作为行星齿轮机构中的齿圈，所述单排行星齿轮机构及其控制部件包括行星架28、行星齿轮29、行星架支撑轴承30；所述行星架28与安装在所述齿圈安装壳体31中的行星架支撑轴承30相配合，所述行星架28上的行星齿轮29与所述车轮7-1的齿圈啮合；所述轮毂电机安装壳体24内部设置有轮毂电机25，所述轮毂电机25通过轮毂电机固定螺母23固定在所述轮毂电机安装壳体24内，轮毂电机输出轴26的一端与所述行星齿轮29相啮合。优选地，所述翻转机构总成包括伺服电动缸3、翻转电机5、翻转轴27-1、减速机构，所述减速机构包括从动大齿轮4和主动小齿轮2，所述从动大齿轮4与翻转轴一端连接，所述主动小齿轮2与所述翻转电机5通过键连接；所述翻转轴27-1位于吊耳1-2内部，所述翻转轴27-1安装在所述行星齿轮安装壳体27-2上；所述伺服电动缸3驱动支撑柱伸缩。优选地，所述螺旋桨6-1为可伸缩结构，在汽车和飞行模式具有不同的长度。优选地，所述螺旋桨6-1包括设置有导向槽的轮轴6-2、回位弹簧6-3和设置有导向销的桨叶6-4；所述螺旋桨6-1的轮轴6-2通过花键安装在行星架28上。优选地，所述齿圈安装壳体31中设置有支撑所述车轮7-1旋转的齿圈第一支撑轴承9和齿圈第二支撑轴承12、对所述齿圈第一支撑轴承9和齿圈第二支撑轴承12进行轴向定位的齿圈第一支撑轴承挡圈8和齿圈第二支撑轴承挡圈13、齿圈轴向定位卡簧14和所述齿圈制动带11；所述齿圈制动带11通过齿圈制动带调整螺钉22固定在所述齿圈安装壳体31上，齿圈制动带活塞液压缸10通过螺钉安装在所述齿圈安装壳体31上。优选地，所述行星架安装壳体27-2中设置有支撑所述行星架28旋转的行星架支撑轴承16、支撑所述轮毂电机25旋转的轮毂电机支撑轴承18、对所述行星架支撑轴承16和轮毂电机支撑轴承18进行轴向定位的行星架轴承挡圈15和轮毂电机支撑轴承挡圈19、行星架制动带17和行星架轴向定位卡簧20；所述行星架制动带17通过行星架制动带调整螺钉22固定在所述行星架安装壳体27-2上，所述行星架制动带活塞液压缸21通过螺钉安装在所述行星架安装壳体27-2上。优选地，所述汽车的四个车轮上各装有一个轮毂电机，每个车轮可以独立驱动。优选地，通过电能驱动车轮或螺旋桨转动。所述底盘上设置有用于安装车轮螺旋桨总成的吊耳、用于安装翻转电机的翻转电机安装架、安装伺服电动缸的螺栓孔，所述吊耳上设置有轴承孔，用于安装支撑翻转机构总成旋转的轴承。与现有技术相比，本发明提供了一种飞行汽车，具有四轮独立驱动，包括底盘、安装在底盘上的车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成。所述车轮螺旋桨总成包括车轮、可伸缩螺旋桨、齿圈安装壳体、单排行星齿轮机构及其控制部件、行星架安装壳体、轮毂电机及轮毂电机安装壳体。采用带式制动器控制行星齿轮机构的方式，实现轮毂电机驱动车轮或螺旋桨旋转。采用翻转机构总成可以实现车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行。在汽车模式与飞行模式之间转换时，可以通过控制行星架制动带活塞缸的工作状态以及齿圈制动带活塞缸的工作状态，相应控制行星架制动带是否收紧，或者齿圈制动带是否收紧，以固定行星架或车轮，从而将轮毂电机的输出动力，传递到车轮或螺旋桨轮轴，以实现进入汽车模式或飞行模式。另外，螺旋桨扇叶可以在回位弹簧的作用下伸缩，以实现螺旋桨占用空间小，方便与车轮一体设置。本发明结构紧凑，设计新颖合理，质量小，续航里程长，能够在堵车时，在不影响其他车辆的前提下进行原地垂直升降，平稳飞行，同时也可改善现有车辆通过性差的问题。与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、采用电能作为唯一的能源供给，是一种纯电动飞行汽车，零排放，是一种环境友好型汽车。2、采用了四轮独立驱动方式，通过控制四个轮毂电机的转速和转矩，达到转向和偏航的效果，取消了传统汽车的传动系统和转向梯形结构，提高了传动效率，大大降低了整车的整备质量。3、采用了螺旋桨和车轮共用动力源的方式来使得飞行汽车的外观尺寸与普通汽车的尺寸相差不大，使得在城市道路中发生堵车时，能够在不影响周围其他车辆的情况下从原地起飞。4、采用了行星齿轮机构、带式制动器及其控制部件使得轮毂电机在行驶模式和飞行模式下分别带动车轮和螺旋桨工作，传动路线短，传递效率高。5、采用了四个伺服电动缸代替原始的液压支腿，控制方便，响应迅速。6、采用了四个步进电机和减速机构作为翻转机构，和伺服电动缸协同工作，可以使得汽车在原地就可以完成工作模式的切换。下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案作进一步的详细说明。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：图1为本发明飞行汽车行驶模式示意图。图2为本发明飞行汽车模式向飞行模式转换示意图。图3为本发明飞行汽车飞行模式示意图。图4为本发明飞行汽车车轮螺旋桨总成结构示意图。图5为本发明飞行汽车可伸缩螺旋桨总成结构示意图。附图标记说明：1-1—底盘；1-2—吊耳；1-3—翻转电机安装架；2—减速机构主动小齿轮；3—伺服电动缸；4—减速机构从动大齿轮；5—翻转电机；6-1—螺旋桨；6-2—轮轴；6-3—回位弹簧；6-4—桨叶；7-1—车轮；7-2—车轮轮辋；8—齿圈第一支撑轴承挡圈；9—齿圈第一支撑轴承；10—齿圈制动带活塞缸；11—齿圈制动带；12—齿圈第二支撑轴承；13—齿圈第二支撑轴承挡圈；14—齿圈轴向定位卡簧；15—行星架轴承挡圈；16—行星架支撑轴承；17—行星架制动带；18—轮毂电机支撑轴承；19—轮毂电机支撑轴承挡圈；20—行星架轴向定位卡簧；21—行星架制动带活塞缸；22—行星架制动带调整螺钉；23—轮毂电机固定螺母；24—轮毂电机安装壳体；25—轮毂电机；26—轮毂电机输出轴；27-1—翻转轴；27-2—行星架安装壳体；28—行星架；29—行星齿轮；30—行星架支撑轴承；31—齿圈安装壳体；32—齿圈制动带调整螺钉。具体实施方式：下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。下面结合附图对本发明作进一步详细说明。如图1-4所示，本发明的飞行汽车，包括底盘1-1、车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成。车轮螺旋桨总成与底盘1-1连接，车轮螺旋桨总成包括车轮7-1、螺旋桨6-1和轮毂电机25，车轮7-1和螺旋桨6-1的旋转轴轴线相同；轮毂电机25驱动车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行，所述车轮螺旋桨总成控制车轮或螺旋桨旋转，实现汽车模式与飞行模式之间的转换。在一实施例中，飞行汽车四个车轮上各装有一个轮毂电机，每个车轮可以独立驱动。优选地，通过电能驱动车轮或螺旋桨转动。在一实施例中，翻转机构总成包括伺服电动缸3、翻转电机5、翻转轴27-1、减速机构，减速机构包括从动大齿轮4和主动小齿轮2。翻转轴一端设置有花键，从动大齿轮4与翻转轴一端连接，主动小齿轮2与翻转电机5通过键连接。其中，底盘1-1上设置有用于安装车轮螺旋桨总成的吊耳1-2、用于安装翻转电机5的翻转电机安装架1-3、安装伺服电动缸4的螺栓孔。吊耳上设置有轴承孔，用于安装支撑翻转机构总成旋转的轴承。翻转电机5和翻转电机安装架1-3通过螺栓螺母连接，伺服电动缸3和底盘1-1通过螺栓连接。翻转轴27-1位于吊耳1-2内部，翻转轴27-1安装在行星齿轮安装壳体27-2上。伺服电动缸3具有支撑柱，通过驱动其支撑柱伸缩，以在飞行汽车从行驶模式向飞行模式转换时伸长支撑柱，将车辆撑起离地面一定距离；然后翻转电机5工作以翻转车轮到其圆周平面与地面平行的位置，在车辆离开地面之后，伺服电动缸逐渐收起其支撑柱。在飞行汽车从飞行模式向行驶模式转换时伸长支撑柱，将车辆支撑在地面，翻转电机5翻转车轮7-1到其圆周平面与地面垂直的位置，在车轮完全接触地面之后，伺服电动缸逐渐收起支撑柱。其中，翻转轴27-1安装在吊耳1-2里面的轴承里，翻转轴两端设置有轴肩和卡簧槽，用于翻转轴和轴承配合时的轴向定位。在一实施例中，如图4和5所示，车轮螺旋桨总成包括车轮7-1、螺旋桨6-1、齿圈安装壳体31、单排行星齿轮机构及其控制部件、行星架安装壳体27-2、轮毂电机25和轮毂电机安装壳体24。齿圈安装壳体31与行星架安装壳体27-2之间通过螺栓连接，行星架安装壳体27-2与轮毂电机安装壳体24之间通过螺栓连接。车轮的轮辋7-2作为行星齿轮机构中的齿圈。单排行星齿轮机构及其控制部件包括行星架28、行星齿轮29、行星架支撑轴承30。行星架28与安装在齿圈安装壳体31的行星架支撑轴承30相配合。轮毂电机安装壳体24内部设置有轮毂电机25，轮毂电机25通过轮毂电机固定螺母23固定在轮毂电机安装壳体24内。行星架28具有行星架输出轴，与行星架支撑轴承30相配合。行星架28上面的行星齿轮29和车轮7-1的齿圈即轮辋7-2啮合，轮毂电机输出轴26是一个太阳轮齿轮轴，轮毂电机输出轴26一端通过花键和轮毂电机25相连，另一端和行星齿轮29相啮合。螺旋桨6-1的轮轴6-2通过花键安装在行星架28上。行星齿轮安装壳体27-2上设置有用于翻转的翻转轴27-1。如图4所示，与齿圈轮辋7-2一体化的车轮7-1上设置有用于轴向定位的台阶和卡簧槽以及齿圈制动带11工作区。行星架28上设置有用于轴向定位的台阶和卡簧槽、行星架制动带17工作区和三个用于安装行星齿轮29的销轴。销轴上面开有卡簧槽，用于安装对行星齿轮进行定位的轴承挡圈，三个行星齿轮和销轴之间装有滚针轴承。如图4和图5所示，在一实施例中，螺旋桨6-1为可伸缩结构，在汽车和飞行模式具有不同的长度。本实施例中，螺旋桨6-1包括设置有导向槽的轮轴6-2、回位弹簧6-3和设置有导向销的桨叶6-4。当汽车从行驶模式向飞行模式切换时，与行星架28通过花键相连的螺旋桨轮轴6-2工作，桨叶6-4在离心力的作用下克服回位弹簧6-3的拉力从轮轴6-1中伸展开来。当汽车从飞行模式向行驶模式切换时，控制轮毂电机25不工作，螺旋桨扇叶6-4在回位弹簧6-3的作用下缩回到轮轴6-2里面。如图4所示，齿圈安装壳体31中设置有支撑车轮7-1旋转的齿圈第一支撑轴承9和齿圈第二支撑轴承12、对齿圈第一支撑轴承9和齿圈第二支撑轴承12进行轴向定位的齿圈第一支撑轴承挡圈8和齿圈第二支撑轴承挡圈13、齿圈轴向定位卡簧14和齿圈制动带11；齿圈制动带11通过齿圈制动带调整螺钉32固定在所述齿圈安装壳体31上，齿圈制动带活塞液压缸10通过螺钉安装在齿圈安装壳体31上。齿圈安装壳体31中设置有安装支撑车轮7-1旋转的齿圈第一支撑轴承9和齿圈第二支撑轴承12的轴承孔、对齿圈第一支撑轴承9和齿圈第二支撑轴承12进行轴向定位的齿圈第一支撑轴承挡圈8和齿圈第二支撑轴承挡圈13安装槽、用于安装齿圈轴向定位卡簧14的卡簧槽、齿圈制动带11安装槽、齿圈制动带调整螺钉32安装孔和齿圈制动带活塞缸10安装孔。其中，行星架安装壳体27-2中设置有支撑行星架28旋转的行星架支撑轴承16、支撑轮毂电机25的轮毂电机支撑轴承18、对行星架支撑轴承16和轮毂电机支撑轴承18进行轴向定位的行星架轴承挡圈15和轮毂电机支撑轴承挡圈19、行星架制动带17和行星架轴向定位卡簧20；行星架制动带17通过行星架制动带调整螺钉22固定在所述行星架安装壳体27-2上，行星架制动带活塞液压缸21通过螺钉安装在行星架安装壳体27-2上。行星架安装壳体27-2中设置有安装支撑行星架28旋转的行星架支撑轴承16的轴承孔、安装支撑轮毂电机25的轮毂电机支撑轴承18的轴承孔、对行星架支撑轴承16、轮毂电机支撑轴承18进行轴向定位的行星架轴承挡圈15安装槽和轮毂电机支撑轴承挡圈19安装槽、行星架制动带17安装槽、用于安装行星架轴向定位卡簧20的卡簧槽、行星架制动带调整螺钉22安装孔和行星架制动带活塞缸21安装孔。行星架28与安装在齿圈安装壳体31的行星架输出轴支撑轴承30相配合。如图4所示，本实施例中，轮毂电机安装壳体24开有键槽，轮毂电机25与轮毂电机安装壳体24通过键连接，并通过轮毂电机固定螺母23固定在轮毂电机安装壳体24上。如图4所示，本实施例中，齿圈安装壳体31与行星架安装壳体27-2之间通过螺栓连接，行星架安装壳体27-2与轮毂电机安装壳体24之间通过螺栓连接。如图4所示，本实施例中，齿圈制动带调整螺钉32和齿圈安装壳体31之间通过螺纹连接，齿圈制动带活塞液压缸10通过螺钉安装在齿圈安装壳体31上。行星架制动带调整螺钉22和行星架安装壳体27-2之间通过螺纹连接，行星架制动带活塞液压缸21通过螺钉安装在行星架安装壳体27-2上。如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例中，一种四轮独立驱动电动飞行汽车有两种工作模式，分别为汽车模式和飞行模式。汽车模式时，控制四个翻转电机5工作，伺服电动缸3不工作，保证四个车轮的圆周平面与地面垂直接触。再控制行星架制动带活塞缸21工作，齿圈制动带活塞缸10不工作，使得行星架制动带17收紧，将行星架28固定，此时轮毂电机25工作，将动力经轮毂电机输出轴26传输到与齿圈一体化的车轮7-1，汽车开始行驶模式。然后通过控制四个轮毂电机25的转速和方向，从而达到变换速度和方向的目的。当本发明飞行汽车遭遇堵车或者路况不佳时，可以在原位置且不影响周围其他物体照常工作的情况下，完成从汽车模式到飞行模式的切换。此时控制四个伺服电动缸3工作，使得车轮7-1脱离地面一定距离，然后控制四个翻转电机5工作，带动与行星齿轮安装壳体27-2固定连接的翻转轴27-1转动，从而使得四个车轮7-1的车轮圆周平面与地面平行。同时，控制齿圈制动带活塞缸10工作，使得齿圈制动带11收紧，将车轮7-1固定不转。并且控制行星架制动带活塞缸21不工作，轮毂电机25工作，将动力经轮毂电机输出轴26输入到行星架28，此时与行星架28通过花键相连的螺旋桨轮轴6-2工作，桨叶6-4在离心力的作用下克服回位弹簧6-3的拉力从轮轴6-2中伸展开来。通过控制增加轮毂电机25的旋转速度，使得飞行汽车升空。当飞行汽车距离地面一定距离时，控制四个伺服电动缸3复位，逐渐收起支撑柱，以减小空气阻力，此时完成从汽车模式到飞行模式的转换。再通过控制四个轮毂电机25的旋转速度和方向，达到偏航的目的。当该飞行汽车用飞行模式到达目的地时，先降落到合适的高度，处于悬停状态，此时控制四个伺服电动缸3工作，逐渐伸长支撑柱，然后飞行汽车继续下降，直到支撑柱与地面充分接触。此时，控制轮毂电机25不工作，螺旋桨扇叶6-3在回位弹簧6-2的作用下缩回到轮轴6-1里面；翻转电机5工作，带动与行星齿轮安装壳体27-2固定连接的翻转轴27-1转动，使得车轮7-1翻转到与地面垂直的位置。并且控制四个伺服电动缸3复位，逐渐压缩并收回支撑柱，使得车轮与地面垂直且充分接触，从而达到从飞行模式到行驶模式的切换。然后，控制齿圈制动带活塞缸10不工作，行星架制动带活塞缸21工作，使得行星架制动带17收紧，将行星架28固定，此时轮毂电机25工作，将动力经轮毂电机输出轴26传输到与齿圈一体化的车轮7-1，开始驱动汽车行驶。本发明提供了一种飞行汽车，具有四轮独立驱动，包括底盘、安装在底盘上的车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成。车轮螺旋桨总成包括车轮、可伸缩螺旋桨、齿圈安装壳体、单排行星齿轮机构及其控制部件、行星架安装壳体、轮毂电机及轮毂电机安装壳体。采用带式制动器控制行星齿轮机构的方式，实现轮毂电机驱动车轮或螺旋桨分别独立旋转。采用翻转机构总成可以实现车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行。在汽车模式与飞行模式之间转换时，可以通过控制行星架制动带活塞缸的工作状态以及齿圈制动带活塞缸的工作状态，相应控制行星架制动带是否收紧，或者齿圈制动带是否收紧，以固定行星架或车轮，从而将轮毂电机的输出动力，传递到车轮或螺旋桨轮轴，以实现进入汽车模式或飞行模式。另外，螺旋桨扇叶可以在回位弹簧的作用下伸缩，以实现螺旋桨占用空间小，方便与车轮一体设置。以上，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

权利要求：1.一种飞行汽车，其特征在于：包括底盘1-1、车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成；所述车轮螺旋桨总成与所述底盘1-1连接，所述车轮螺旋桨总成包括车轮7-1、螺旋桨6-1和轮毂电机25，所述车轮7-1和所述螺旋桨6-1的旋转轴轴线相同；所述翻转机构总成驱动车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行，所述车轮螺旋桨总成中的轮毂电机25驱动所述车轮7-1或螺旋桨6-1旋转，实现行驶模式与飞行模式之间的转换。2.基于权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述车轮螺旋桨总成还包括齿圈安装壳体31、单排行星齿轮机构及其控制部件、行星架安装壳体27-2和轮毂电机安装壳体24；所述齿圈安装壳体31与所述行星架安装壳体27-2之间通过螺栓连接，所述行星架安装壳体27-2与所述轮毂电机安装壳体24之间通过螺栓连接。3.基于权利要求2所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述车轮轮辋7-2作为行星齿轮机构中的齿圈，所述单排行星齿轮机构及其控制部件包括行星架28、行星齿轮29、行星架支撑轴承30；所述行星架28与安装在所述齿圈安装壳体31中的行星架支撑轴承30相配合，所述行星架28上的行星齿轮29与所述车轮7-1的齿圈啮合；所述轮毂电机安装壳体24内部设置有轮毂电机25，所述轮毂电机25通过轮毂电机固定螺母23固定在所述轮毂电机安装壳体24内，轮毂电机输出轴26的一端与所述行星齿轮29相啮合。4.基于权利要求1或2所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述翻转机构总成包括伺服电动缸3、翻转电机5、翻转轴27-1、减速机构，所述减速机构包括从动大齿轮4和主动小齿轮2，所述从动大齿轮4与翻转轴一端连接，所述主动小齿轮2与所述翻转电机5通过键连接；所述翻转轴27-1位于吊耳1-2内部，所述翻转轴27-1安装在所述行星齿轮安装壳体27-2上；所述伺服电动缸3驱动其支撑柱伸缩。5.按照权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述螺旋桨6-1为可伸缩结构，在汽车和飞行模式具有不同的长度。6.按照权利要求5所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述螺旋桨6-1包括设置有导向槽的轮轴6-2、回位弹簧6-3和设置有导向销的桨叶6-4；所述螺旋桨6-1的轮轴6-2通过花键安装在行星架28上。7.按照权利要求2所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述齿圈安装壳体31中设置有支撑所述车轮7-1旋转的齿圈第一支撑轴承9和齿圈第二支撑轴承12、对所述齿圈第一支撑轴承9和齿圈第二支撑轴承12进行轴向定位的齿圈第一支撑轴承挡圈8和齿圈第二支撑轴承挡圈13、齿圈轴向定位卡簧14和所述齿圈制动带11；所述齿圈制动带11通过齿圈制动带调整螺钉22固定在所述齿圈安装壳体31上，齿圈制动带活塞液压缸10通过螺钉安装在所述齿圈安装壳体31上。8.按照权利要求2所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述行星架安装壳体27-2中设置有支撑所述行星架28旋转的行星架支撑轴承16、支撑所述轮毂电机25旋转的轮毂电机支撑轴承18、对所述行星架支撑轴承16和轮毂电机支撑轴承18进行轴向定位的行星架轴承挡圈15和轮毂电机支撑轴承挡圈19、行星架制动带17和行星架轴向定位卡簧20；所述行星架制动带17通过行星架制动带调整螺钉22固定在所述行星架安装壳体27-2上，所述行星架制动带活塞液压缸21通过螺钉安装在所述行星架安装壳体27-2上。9.按照权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于所述汽车的四个车轮上各装有一个轮毂电机，每个车轮可以独立驱动。10.按照权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于通过电能驱动车轮或螺旋桨转动。

百度查询： 西安科技大学 一种飞行汽车

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