申请/专利权人：株式会社富士

申请日：2018-03-23

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN111788878B

主分类号：H05K13/04(20060101)

分类号：H05K13/04(20060101);H05K13/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：元件安装装置能够向基板安装在上表面具有特征部的元件。该元件安装装置利用拾取构件来拾取元件，并将拾取到的元件以与向基板安装的目标安装角度大致相同的角度载置于临时载置台。接着，元件安装装置利用上方拍摄装置对所载置的元件的上表面进行拍摄，并再次拾取所载置的元件。并且，元件安装装置将再次拾取的元件以目标安装角度安装于基于通过拍摄到的上表面的上表面图像而识别出的特征部的位置偏差量来进行了修正后的目标安装位置。

主权项：1.一种元件安装装置，向基板安装在上表面具有特征部的元件，所述元件安装装置具备：头，具有对所述元件进行拾取的拾取构件；相对移动装置，使所述头相对移动；相对旋转装置，使所述拾取构件相对旋转；临时载置台，能够载置所述元件；上方拍摄装置，从上方拍摄所述元件；及控制装置，控制所述头、所述相对移动装置及所述相对旋转装置以使所述拾取构件拾取从元件供给装置供给的元件，控制所述头、所述相对移动装置及所述相对旋转装置以将拾取到的所述元件以与向所述基板安装的目标安装角度相同的角度载置于所述临时载置台，控制所述上方拍摄装置以拍摄所载置的所述元件的上表面，控制所述头、所述相对移动装置及所述相对旋转装置以使所述拾取构件再次拾取所载置的所述元件，并控制所述头、所述相对移动装置及所述相对旋转装置，以将再次拾取到的所述元件以所述目标安装角度安装于基于根据拍摄到的所述上表面的上表面图像所识别出的所述特征部的位置偏差量而进行修正后的向所述基板安装的目标安装位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社富士 元件安装装置

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