申请/专利权人：浙江浩腾电子科技股份有限公司

申请日：2019-07-09

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN110503696B

主分类号：G06T7/90(20170101)

分类号：G06T7/90(20170101);G06T7/10(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2019.12.20#实质审查的生效;2019.11.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于超像素采样的车脸颜色特征检测方法，包括如下步骤：步骤1：已知车辆图像I、车窗下、左、右三条边线lWB、lWL、lWR、左右边线lL、lR的对应角度θL、θR；步骤2：将直线lWB、lWL、lWR、图像I底边围成的区域确定为车脸区域，将其对应的图像记为IF；步骤3：使用超像素分割算法对图像IF进行超像素分割，得到超像素集S；步骤4：将车脸区域划分为18个采样区域；步骤5：在每个采样区域内筛选得到一个超像素；步骤6：18个超像素分别采用76维HSV颜色直方图进行表示。本发明的有益效果是：降低了特征的维度同时将图像颜色空间分布信息融入特征，使特征具备更强的区分性。

主权项：1.一种基于超像素采样的车脸颜色特征检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：已知车辆图像I、车窗下、左、右三条边线lWB、lWL、lWR、左右边线lL、lR的对应角度θL、θR，其中，θL、θR分别为水平线到车窗左右边线的逆时针夹角；步骤2：将直线lWB、lWL、lWR、图像I底边围成的区域确定为车脸区域，将其对应的图像记为IF；步骤3：使用超像素分割算法对图像IF进行超像素分割，得到超像素集S；步骤4：将车脸区域划分为18个采样区域，18个采样区域由12条射线l0，l1,l2,…,l11、一个圆形c1、一个半圆c2划分而成；其中，射线l0为平行于车窗底边且右端点为图像IF的中心点的射线，余下的等分射线l1、l2、…、l11由起始等分射线l0以图像IF的中心点为旋转中心，沿着顺时针方向依次旋转30°确定，c1为车脸图像IF的内切圆，其圆心为图像IF的中心点、直径等于图像IF的边长，c2的圆心为图像IF的中心点，直径等于图像IF的边长的一半，且圆弧起始于等分线l0终止于等分线l6；步骤5：在每个采样区域内筛选得到一个超像素，该超像素需要包含采样区域中心点，最终筛选得到18个超像素；步骤6：18个超像素分别采用76维HSV颜色直方图进行表示，其中H通道量化为36级，S、V通道分别量化为20级，最终串联这18个超像素的特征得到1368维的车脸颜色特征。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江浩腾电子科技股份有限公司 一种基于超像素采样的车脸颜色特征检测方法

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