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【发明授权】一种消防机器人的灭火装置_华南理工大学广州学院_201911214657.7 

申请/专利权人:华南理工大学广州学院

申请日:2019-12-02

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN110812747B

主分类号:A62C27/00(20060101)

分类号:A62C27/00(20060101);A62C31/03(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.21#授权;2020.03.17#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要:本发明公开了一种消防机器人的灭火装置,包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置、摇臂机构和干粉灭火器;所述干粉灭火器触发装置包括触发机架、安装在触发机架上的触发驱动和连接在触发驱动上的把手压板,触发机架安装在干粉灭火器固定支架上,把手压板驱动干粉灭火器的把手;所述摇臂机构包括摇臂驱动和摇臂,摇臂驱动安装在干粉灭火器固定支架上,摇臂的一端铰接在干粉灭火器固定架上,摇臂驱动带动摇臂上下摆动;干粉灭火器的出口连接有喷管,喷管连接在摆臂的自由端。利用本发明的结构,方便对干粉灭火器进行开启,并且能在上下范围内调整干粉灭火器的喷射方向,灭火的范围广。

主权项:1.一种消防机器人的灭火装置,其特征在于,包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置、摇臂机构和干粉灭火器;所述干粉灭火器触发装置包括触发机架、安装在触发机架上的触发驱动和连接在触发驱动上的把手压板,触发机架安装在干粉灭火器固定支架上,把手压板驱动干粉灭火器的把手;所述摇臂机构包括摇臂驱动和摇臂,摇臂驱动安装在干粉灭火器固定支架上,摇臂的一端铰接在干粉灭火器固定架上,摇臂驱动带动摇臂上下摆动;干粉灭火器的出口连接有喷管,喷管连接在摆臂的自由端;所述的触发驱动包括触发驱动电机、触发驱动丝杆、触发驱动块、触发驱动螺母和触发导杆,触发驱动电机安装在触发机架上,触发驱动丝杆通过轴承安装在触发机架上,在触发驱动电机与触发驱动丝杆之间连接有触发驱动联轴器,触发驱动螺母安装在触发驱动块上,触发驱动螺母与触发驱动丝杆啮合,触发驱动块通过触发导套滑动的设在触发导杆上,触发导杆安装在触发机架上,把手压板安装在触发驱动块上;所述的摆臂驱动包括摆臂驱动电机和摆臂驱动联轴器,摆臂驱动电机安装在干粉灭火器固定支架上,摆臂驱动联轴器连接在摆臂与摆臂驱动电机之间;触发驱动电机通过触发驱动联轴器带动触发驱动丝杆旋转,在触发驱动螺母的作用下,触发驱动块在触发导杆的导向作用下上下运动,从而带动把手压板的上下运动,以实现对干粉灭火器的打开和关闭,摇臂驱动带动摇臂的摆动调节喷管的上下位置;灭火装置还包括云台,灭火机构通过干粉灭火器固定支架与云台连接;在云台与灭火机构之间设有旋转驱动,所述的旋转驱动包括旋转驱动电机、驱动齿轮和外齿圈,旋转驱动电机安装在干粉灭火器固定支架上,驱动齿轮安装在旋转驱动电机的输出轴上,外齿圈安装在码盘轴承、轴承连接座或外圈上,所述的旋转驱动为通过旋转驱动电机带动驱动齿轮旋转,驱动齿轮与外齿圈的作用带动灭火机构回转,从而实现喷管的360°旋转;所述云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承,轴承连接座包括底盘连接片和底盘连接件,底盘连接件连接在底盘连接片上,内圈位于外圈内,内圈与外圈之间有间隙,在外圈的底面上安装有连接到转盘基座上的基座连接垫圈,所述的码盘轴承包括转盘基座、滚针上垫片固定圈、滚针上垫片、滚针下垫片、滚针定心环、上滚针轴承和下滚针轴承;转盘基座固定在底盘连接件的上端,基座连接垫圈固定在转盘基座上,转盘基座的内圈向内延伸超出外圈;滚针上垫片固定圈固定在内圈的底部;滚针上垫片连接在滚针上垫片固定圈上;滚针下垫片通过滚针定心环连接在滚针上垫片上,滚针上垫片、滚针下垫片与滚针定心环之间形成容置环,转盘基座伸入到容置环内;上滚针轴承设在位于滚针上垫片与转盘基座之间的容置环内,下滚针轴承设在位于滚针下垫片与转盘基座之间的容置环内;在内圈上安装有上层垫高块,干粉灭火器固定支架安装在上层垫高块上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华南理工大学广州学院 一种消防机器人的灭火装置

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