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【发明授权】整理传送拆垛机构_苏州埃缇益自动化科技有限公司_201911405326.1 

申请/专利权人:苏州埃缇益自动化科技有限公司

申请日:2019-12-31

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN111039004B

主分类号:B65G47/90(20060101)

分类号:B65G47/90(20060101);B65G59/02(20060101);B65G43/08(20060101);B65G37/00(20060101);B65G47/22(20060101);B65G41/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.21#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开

摘要:本发明公开了一种整理传送拆垛机构,包括机架组件、设置于机架组件上的固定板、设置于固定板上的分盒机械手组件、设置于分盒机械手组件一侧的料盒入料机构,其中分盒机械手组件和料盒入料机构均设置有多个传送装置,传送装置包括第一电机、副齿轮、与第一电机连接的主齿轮、设置于主齿轮和副齿轮之间的皮带。本发明的有益效果是,这种整理传送拆垛机构结构简单,自动化程度高,操作人员少,节省了人力成本,提高了工作效率和企业的竞争力。

主权项:1.一种整理传送拆垛机构,包括机架组件1、设置于所述机架组件1上的固定板2,其特征在于,还包括,分盒机械手组件,设置于所述固定板2上,用于将整垛料盒拆分成单个料盒;料盒入料机构,设置于所述分盒机械手组件一侧,用于放置整垛料盒并将整垛料盒送入所述机架组件1上;其中所述分盒机械手组件和所述料盒入料机构均设置有多个传送装置3,所述传送装置3包括第一电机301、副齿轮303、与所述第一电机301连接的主齿轮302、设置于所述主齿轮302和所述副齿轮303之间的皮带304;所述分盒机械手组件包括伺服电机4、光轴5、设置于所述伺服电机4和所述光轴5之间的联轴器6、固定于所述光轴5表面上的第一齿轮7、与所述第一齿轮7啮合的同步齿形带8、设置于所述同步齿形带8上的皮带压板9、设置于所述同步齿形带8上下两侧的滑轨10、滑动连接于所述滑轨10上的滑块11、与所述滑块11和所述皮带压板9连接的滑动装置、与所述滑动装置连接的拆垛夹爪;所述滑动装置包括驱动电机12、设置于所述驱动电机12一端用于连接的驱动连接块13、设置于所述驱动连接块13远离所述驱动电机12一端的滑动轨道14、滑动连接于所述滑动轨道14上的驱动滑块15、固定于所述驱动滑块15上的同步块16、连接于所述同步块16上的拆垛夹爪;所述拆垛夹爪包括夹爪底板17、设置于所述夹爪底板17两端的夹板侧板18、设置于所述夹板侧板18之间的2根导向杆19、套设于所述导向杆19表面上且做轴向运动的2个夹爪滑板20、固定于所述夹爪滑板20上的侧夹爪21、设置于2根所述导向杆19之间的所述传送装置3、设置于所述传送装置3一端的滑动连接板22,其中2个所述滑动连接板22呈平行关系,所述传送装置3上的所述皮带304上设置有连接压板23,所述连接压板23与所述夹爪滑板20通过所述滑动连接板22连接;所述料盒入料装置包括设置于所述机架组件1内部的旋转组件、与所述旋转组件相连接的平推机构,其中所述旋转组件包括设置于所述传送装置3的所述第一电机301和所述主齿轮302之间的减速机24、设置于所述传送装置3中的所述副齿轮303套设于旋转轴25上,套设于所述旋转轴25上且位于所述副齿轮303上的轴承座26、设置于所述轴承座26与所述副齿轮303之间的托板27、设置于所述托板27上的传感器28;所述轴承座26的一侧设置有所述传送装置3且所述传送装置3的所述副齿轮303套设于主动轮轴29上,所述主动轮轴29上套设有主动轮30,所述主动轮30一侧设置有被动轮31,所述被动轮31套设于被动轮轴32上,所述主动轮30与所述被动轮31之间设置有平皮带33,其中所述主动轮轴29和所述被动轮轴32位于同一条直线上,所述主动轮30和所述被动轮31大小形状均相同,所述主动轮轴29和所述被动轮轴32两侧之间连接有支撑座34,所述平皮带33的内部设置有支撑板35,所述支撑板35固定于所述支撑座34之间;所述支撑座34设置于轴承座26上方;所述平推机构包括设置于左右两侧的保护罩36、设置于所述保护罩36内部的连接轴37,所述连接轴37上设置有2个轴承座驾38且2个轴承座驾38呈对称设置,右侧的所述连接轴37上设置有所述传送装置3,所述传送装置3的所述副齿轮303设置于所述连接轴37上且位于2个所述轴承座驾38之间,2个连接轴37上的轴承座驾38的外侧均设置有旋转齿轮39,所述旋转齿轮39之间设置有齿带40,所述齿带40啮合于所述旋转齿轮39,2个连接轴37上的轴承座驾38一端均设置有安装板41,所述安装板41上设置有2根导杆42,2根所述导杆42上均套设有2个直线轴承43;所述导杆42之间的相对应的所述直线轴承43之间设置有连接板44,所述连接板44靠近所述连接轴37的一端设置有若干推板45,所述推板45设置于上下所述连接板44之间,所述齿带40上设置有连接块46且固定于所述连接板44上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州埃缇益自动化科技有限公司 整理传送拆垛机构

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