申请/专利权人：创铭嘉华智能科技(常熟)有限公司

申请日：2020-03-18

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN111232833B

主分类号：B66C1/66(20060101)

分类号：B66C1/66(20060101);B66C13/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2020.06.30#实质审查的生效;2020.06.05#公开

摘要：本发明公开了一种核燃料吊运装置，包括伸缩装置、万向转动装置和抓取装置，伸缩装置通过万向转动装置与抓取装置相连；本发明的有益效果为：其能够有效保证核燃料储存箱在吊运过程中的平稳性。

主权项：1.一种核燃料吊运装置，包括伸缩装置、万向转动装置和抓取装置，伸缩装置通过万向转动装置与抓取装置相连；伸缩装置安装在行车上，行车通过驱动装置驱动伸缩装置伸缩，伸缩装置包括套装在一起的多个套管，其特征在于，套管之间通过导轨和导槽导向配合，万向转动装置包括连接壳、连接柱和转动球，连接壳与伸缩装置相连，转动球位于连接壳内，转动球与连接壳万向转动配合，转动球通过连接柱与抓取装置相连；万向转动装置还包括锁紧装置，锁紧装置用于将转动球与连接壳锁紧，锁紧装置包括弹簧、电磁铁和锁紧片，锁紧片通过弹簧与电磁铁相连，锁紧片贴在转动球上；抓取装置包括支撑台、插销和用于驱动插销伸缩的驱动组件，插销与待抓取的核燃料储存箱上的插孔相对应，驱动组件包括电机、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴、第一螺套和第二螺套；电机安装在支撑台上，驱动轴转动支撑在支撑台上，从动齿轮安装在驱动轴上，驱动齿轮安装在电机的电机轴上，驱动齿轮与从动齿轮啮合，驱动轴的第一端和第二端分别设有螺纹，第一螺套与驱动轴第一端的螺纹相配合，第二螺套与驱动轴的第二端的螺纹相配合，第一螺套和第二螺套的端部分别设有上述插销，支撑台上设有限制第一螺套和第二螺套转动的限位机构，驱动轴旋转时，带动第一螺套和第二螺套同时向内收缩或同时向外伸出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 创铭嘉华智能科技(常熟)有限公司 核燃料吊运装置

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