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【发明授权】一种用于获得飞行器的飞行高度的方法_中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院_202010800694.2 

申请/专利权人:中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

申请日:2020-08-11

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN111879286B

主分类号:G01C5/00(20060101)

分类号:G01C5/00(20060101);G01S17/08(20060101);G01S17/86(20200101);G01S19/39(20100101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.21#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要:本发明涉及一种用于获得飞行器的飞行高度的方法。该方法中,飞行器首先利用高度判断装置实时获取飞行器当前的大致飞行高度H1。以获取的飞行高度H1是否大于2500英尺作为数据融合方式的判定基准,本发明综合了激光大气数据系统、全球导航卫星系统、无线高度表等不同飞行高度测量设备的特性来进行数据融合,能够保证所获得的高度数据具有较高的精度。

主权项:1.一种用于获得飞行器的飞行高度的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:利用高度判断装置实时获取飞行器当前的飞行高度H1;在所述飞行高度H1大于2500英尺时,数据融合装置利用由激光大气数据系统的激光大气传感器提供的激光大气高度HLA以及由全球导航卫星系统提供的导航高度HGNSS进行数据融合以输出融合后的高度数据,其中,在所述飞行高度大于2500英尺时,获取所述高度数据的融合方式如下:利用所述激光大气传感器生成置信度K,并基于下述公式生成所述高度数据:H=K×HLA+1-K×HGNSS;在所述飞行高度小于2500英尺时,数据融合装置获取无线高度HRA以及飞行器当前的地形高度HTBD,并将所述无线高度HRA与所述地形高度HTBD之和与由激光大气传感器提供的激光大气高度HLA进行融合以获取所述高度数据,其中,在所述气压高度小于2500英尺时,获取所述高度数据的融合方式如下:基于所述飞行器的当前位置从地形数据库单元中获取所述地形高度HTBD;当|HRA+HTBD-HLA|≥5%*HLA时,所述高度数据为:H=HLA,否则所述高度数据为:H=HRA+HTBD。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 一种用于获得飞行器的飞行高度的方法

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