申请/专利权人：燕山大学

申请日：2020-09-08

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN112112885B

主分类号：F16C11/04(20060101)

分类号：F16C11/04(20060101);F16C11/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2021.01.08#实质审查的生效;2020.12.22#公开

摘要：本发明涉及一种双向不等刚度的柔性铰链，其包括第一柔性铰链主体和第二柔性铰链主体，第一柔性铰链主体的第一端和第二端分别设有第一矩形凸台和第二矩形凸台，第一矩形凸台和第二矩形凸台之间通过第一直线横梁连接，第二柔性铰链主体的第一端设有第三矩形凸台，第三矩形凸台的一侧设有第二直线横梁，第二柔性铰链主体设于第一柔性铰链主体的上方，且第一柔性铰链主体与第二柔性铰链主体之间通过预制螺栓和预制螺母连接。本发明采用组合式设计，并通过限位设计，将第一柔性铰链主体和第二柔性铰链主体连接在一起，工作时第二柔性铰链主体会阻止第一柔性铰链主体的向上变形，进而实现了柔性铰链特殊工作条件下的双向刚度不等能力。

主权项：1.一种双向不等刚度的柔性铰链，其特征在于，其包括第一柔性铰链主体和第二柔性铰链主体，所述第一柔性铰链主体的第一端和第二端分别设有第一矩形凸台和第二矩形凸台，所述第一矩形凸台和第二矩形凸台之间通过第一直线横梁连接，且所述第一矩形凸台、第二矩形凸台以及所述第一直线横梁共同构成所述第一柔性铰链主体的J型结构，所述第二柔性铰链主体的第一端设有第三矩形凸台，所述第三矩形凸台的一侧设有第二直线横梁，且所述第三矩形凸台与所述第二直线横梁共同构成所述第二柔性铰链主体的L型结构；所述第二柔性铰链主体设于所述第一柔性铰链主体的上方，所述第一柔性铰链主体与所述第二柔性铰链主体之间通过预制螺栓和预制螺母连接，且所述预制螺栓的一端穿过所述第二矩形凸台和所述第三矩形凸台与所述预制螺母螺旋连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 双向不等刚度的柔性铰链

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