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【发明授权】一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置_苏州鼎纳自动化技术有限公司_202110673277.0 

申请/专利权人:苏州鼎纳自动化技术有限公司

申请日:2021-06-17

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN113124758B

主分类号:G01B11/00(20060101)

分类号:G01B11/00(20060101);G01B11/24(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.21#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要:本发明公开了一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置,包括支架,所述支架上集成有旋转装置、产品固定组件、定位装置、测量装置和控制系统;所述产品固定组件包括产品载具、产品限位块和固定装置;所述定位装置包括定位块和定位气缸,所述定位块包括凹陷块和凸起块,所述测量装置包括若干个2D测量机构和若干个3D测量机构。本发明能够在有限的厚度中通过支架集成旋转装置、产品固定组件、定位装置、2D测量机构和3D测量机构,减少了设备体积;通过调整测量装置能够实现多方位高精度测量;通过设置定位装置进行旋转定位,定位精度更高;通过设置产品限位块与固定装置对产品进行固定,能够适应不同形状和尺寸的产品,兼容性强。

主权项:1.一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置,其特征在于,包括支架,所述支架上集成有旋转装置、产品固定组件、定位装置、测量装置和控制系统;所述旋转装置设置在支架上方,所述旋转装置包括转盘、设置在转盘下方的轴环、设置在轴环外围的第一同步带轮、用于驱动所述旋转装置转动的驱动电机;所述产品固定组件设置在所述旋转装置上,所述产品固定组件包括产品载具、用于固定所述产品载具的产品限位块和用于固定所述产品载具的固定装置;所述定位装置用于固定所述旋转装置,所述定位装置包括定位块和定位气缸,所述定位气缸设置在所述支架上,所述定位块包括凸起块若干个凹陷块,所述凹陷块设置在所述转盘上,所述凸起块与所述定位气缸连接;所述测量装置包括若干个2D测量机构和若干个3D测量机构;所述2D测量机构设置在所述支架上靠近所述旋转装置的一侧,所述3D测量机构设置在所述支架上远离所述旋转装置的一侧;所述2D测量机构与所述支架之间可拆卸连接,所述2D测量机构的数量为至少两个,相邻两个所述2D测量机构之间形成夹角;所述2D测量机构包括2D相机、镜头和相机光源,所述镜头设置在所述2D相机和所述相机光源之间;所述3D测量机构与所述支架之间可拆卸连接,若干个所述3D测量机构上下放置,所述3D测量机构包括3D激光和用于控制所述3D激光的精密调节台。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种集成2D相机与3D激光的尺寸测量装置

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