申请/专利权人：武大吉奥信息技术有限公司

申请日：2021-07-08

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113223087B

主分类号：G06T7/73(20170101)

分类号：G06T7/73(20170101);G06T7/60(20170101);G08B31/00(20060101);G01C11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本发明适用于自然资源调查监测领域，提供一种基于视频监测的目标物体地理坐标定位的方法和装置，本发明通过铁塔摄像头和视频杆监测下，根据摄像机的大地平面坐标、高程、垂直方位角、水平方位角、垂直视野角和水平视野角，来计算目标物体的地理坐标，从而解决自然资源监测中的目标定位和自动预警问题，实现全自动识别目标、定位和预警，从而降低自然资源监测的人力成本。

主权项：1.一种基于视频监控的目标物体地理坐标定位方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：获取摄像机相对大地的位置信息；摄像机实时获取视频画面图像，对于当前获取的图像，计算目标物体的像素坐标；计算目标物体相对于摄像机的垂直方位角以及水平方位角；根据摄像机的位置信息以及所述垂直方位角以及水平方位角，计算目标物体的地理坐标；其中，所述摄像机相对大地的位置信息为，其中为摄像机所在的大地平面坐标，为摄像机距地的高程，所述摄像机的垂直方位角为，摄像机的水平方位角为；所述计算目标物体的地理坐标的具体过程如下：计算目标物体距离摄像机的水平距离，；计算目标物体的地理坐标，其中；其中所述摄像机的垂直方位角，所述摄像机的水平方位角；其中为摄像机当前中心射线的垂直方位角，为摄像机当前垂直视野角的半角，H为图像高度的一半，为摄像机当前水平视野角的半角，W为图片宽度的一半，为目标物体在图像中的像素坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武大吉奥信息技术有限公司 一种基于视频监控的目标物体地理坐标定位方法和装置

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