【发明授权】一种基于视频监控的目标物体地理坐标定位方法和装置_武大吉奥信息技术有限公司_202110770365.2 

申请/专利权人:武大吉奥信息技术有限公司

申请日:2021-07-08

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN113223087B

主分类号:G06T7/73(20170101)

分类号:G06T7/73(20170101);G06T7/60(20170101);G08B31/00(20060101);G01C11/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.21#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要:本发明适用于自然资源调查监测领域,提供一种基于视频监测的目标物体地理坐标定位的方法和装置,本发明通过铁塔摄像头和视频杆监测下,根据摄像机的大地平面坐标、高程、垂直方位角、水平方位角、垂直视野角和水平视野角,来计算目标物体的地理坐标,从而解决自然资源监测中的目标定位和自动预警问题,实现全自动识别目标、定位和预警,从而降低自然资源监测的人力成本。

主权项:1.一种基于视频监控的目标物体地理坐标定位方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:获取摄像机相对大地的位置信息;摄像机实时获取视频画面图像,对于当前获取的图像,计算目标物体的像素坐标;计算目标物体相对于摄像机的垂直方位角以及水平方位角;根据摄像机的位置信息以及所述垂直方位角以及水平方位角,计算目标物体的地理坐标;其中,所述摄像机相对大地的位置信息为,其中为摄像机所在的大地平面坐标,为摄像机距地的高程,所述摄像机的垂直方位角为,摄像机的水平方位角为;所述计算目标物体的地理坐标的具体过程如下:计算目标物体距离摄像机的水平距离,;计算目标物体的地理坐标,其中;其中所述摄像机的垂直方位角,所述摄像机的水平方位角;其中为摄像机当前中心射线的垂直方位角,为摄像机当前垂直视野角的半角,H为图像高度的一半,为摄像机当前水平视野角的半角,W为图片宽度的一半,为目标物体在图像中的像素坐标。

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