申请/专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN214241020U

主分类号：B62D55/084(20060101)

分类号：B62D55/084(20060101);B62D55/116(20060101);B60R11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权

摘要：本申请公开一种履带机器人。履带机器人包括机器人主体、检测部件、履带部件以及调节缓冲机构。机器人主体具有相对的上端面和下端面。检测部件设于机器人主体。履带部件配置有可进行回转运动的履带。调节缓冲机构包括调节组件和两个张紧组件。两个履带部件分别通过张紧组件可浮动地连接于机器人主体的上端面和下端面。调节组件与两个张紧组件联动，用于调整履带部件与机器人主体的间距。本申请提供的履带机器人能够在内径小、坡度大、长距离的管道中行走。

主权项：1.一种履带机器人，其特征在于，包括：机器人主体，具有相对的上端面和下端面；检测部件，设于所述机器人主体；履带部件，配置有可进行回转运动的履带；以及调节缓冲机构，所述调节缓冲机构包括调节组件和两个张紧组件；两个所述履带部件分别通过张紧组件可浮动地连接于所述机器人主体的上端面和下端面；所述调节组件与两个所述张紧组件联动，用于调整所述履带部件与所述机器人主体的间距。

全文数据：

权利要求：

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