申请/专利权人：杭州埃欧珞机器人科技有限公司

申请日：2021-01-08

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN214240965U

主分类号：B62D5/04(20060101)

分类号：B62D5/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权

摘要：本申请公开了舵轮结构，包括安装架、轮子及转向件，所述轮子转动安装在安装架上，所述转向件固定设置，且转向件位于安装架一侧，所述转向件与安装架上均安装有齿轮，所述转向件的齿轮与所述安装架的齿轮啮合在一起，所述安装架与轮子分别位于所述安装架的两侧。本实用新型具有如下有益效果：转向件与轮子分别位于安装架的两侧，转向件在驱动安装架转动时可以转动更大的幅度，而轮子是转动安装在安装架上的，保证了轮子可以具有更大的转向幅度，同时转向件与轮子之间不会卡夹颗粒物，降低了转动时卡死的概率。

主权项：1.一种舵轮结构，包括安装架、轮子及转向件，所述轮子转动安装在安装架上，所述转向件固定设置，且转向件位于安装架一侧，所述转向件与安装架上均安装有齿轮，所述转向件的齿轮与所述安装架的齿轮啮合在一起，其特征在于，所述安装架与轮子分别位于所述安装架的两侧。

全文数据：

权利要求：

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