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【实用新型】夹具机构和移送装置_广东智源机器人科技有限公司_202120549704.X 

申请/专利权人:广东智源机器人科技有限公司

申请日:2021-03-17

公开(公告)日:2021-09-21

公开(公告)号:CN214253343U

主分类号:G07F11/16(20060101)

分类号:G07F11/16(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.09.21#授权

摘要:本实用新型涉及一种夹具机构和移送装置,该夹具机构包括:支撑架;悬臂,所述悬臂的一端与所述支撑架连接;料托,所述料托与所述悬臂的另一端转动连接,所述料托包括用于接取物料的接料位置和用于倾倒物料的倾倒位置;以及驱动件,所述驱动件与所述料托可分离地驱动配合,当所述驱动件作用于所述料托时,所述料托能够保持在所述接料位置,当所述驱动件与所述料托之间的作用力撤除时,所述料托由所述接料位置切换至所述倾倒位置。本方案的夹具机构能够兼具承接物料和自动倾倒物料的功能,省时省力。

主权项:1.一种夹具机构,其特征在于,包括:支撑架;悬臂,所述悬臂的一端与所述支撑架连接;料托,所述料托与所述悬臂的另一端转动连接,所述料托包括用于接取物料的接料位置和用于倾倒物料的倾倒位置;以及驱动件,所述驱动件与所述料托可分离地驱动配合,当所述驱动件作用于所述料托时,所述料托能够保持在所述接料位置,当所述驱动件与所述料托之间的作用力撤除时,所述料托由所述接料位置切换至所述倾倒位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东智源机器人科技有限公司 夹具机构和移送装置

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