申请/专利权人:北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日:2020-10-16
公开(公告)日:2021-09-21
公开(公告)号:CN214247991U
主分类号:F16C11/10(20060101)
分类号:F16C11/10(20060101);F16M11/20(20060101);F16M11/38(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.09.21#授权
摘要:本申请一种电磁关节及支撑臂。电磁关节包括:壳体,内部为一端开口的空腔;电磁制动器,包括磁铁和衔铁,磁铁包括安装孔,衔铁包括与安装孔对应的第一通孔,电磁制动器设置于壳体的空腔中;轴,包括相对的第一端和第二端,轴的外壁沿径向延伸出凸台,轴的第一端穿过第一通孔可旋转的设置于安装孔中,衔铁连接凸台,衔铁沿轴的轴线可滑动,磁铁吸引衔铁,衔铁限制轴的转动;减速器,设置于壳体的开口端,轴的凸台连接减速器。本申请的电磁关节操作简单,负载能力强,密封性能好,满足高温灭菌的需求。
主权项:1.一种电磁关节,其特征在于,包括:壳体,内部为一端开口的空腔;电磁制动器,包括磁铁和衔铁,所述磁铁包括安装孔,所述衔铁包括与所述安装孔对应的第一通孔,所述电磁制动器设置于所述壳体的空腔中;轴,包括相对的第一端和第二端,所述轴的外壁沿径向延伸出凸台,所述轴的第一端穿过所述第一通孔可旋转的设置于所述安装孔中,所述衔铁连接所述凸台,所述衔铁沿所述轴的轴线可滑动,所述磁铁吸引所述衔铁,所述衔铁限制所述轴的转动;减速器,设置于所述壳体的开口端,所述轴的凸台连接所述减速器。
全文数据:
权利要求:
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