申请/专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司

申请日：2020-12-10

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN214251654U

主分类号：G01N1/10(20060101)

分类号：G01N1/10(20060101);G01N1/16(20060101);G01N1/28(20060101);G01N1/38(20060101);G01D21/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权

摘要：本实用新型涉及矿粉取样设备技术领域，特别是一种矿粉自动取样、制样系统。该种矿粉自动取样、制样系统，包括检测框架、取样装置、制样装置、取样杆清洗装置，检测框架包括纵向杆、光幕检测机构、测距机构，光幕检测机构安装在检测框架上用于检测矿粉车外轮廓，纵向杆上设有升降机构，测距机构安装在升降机构上，测距机构可检测矿粉车车厢内检测矿粉车内轮廓；取样装置包括取样杆、刮料机构，取样杆在纵向杆上移动至刮料机构进行刮料工序；纵向杆带动刮料机构移动至制样装置处进行制样工序；取样杆在纵向杆上移动至取样杆清洗装置处进行取样杆清洗工序。本实用新型实现矿粉取样、制样的全自动化，整体布局紧凑，结构设计合理。

主权项：1.一种矿粉自动取样、制样系统，其特征在于：包括检测框架，检测框架内形成可供矿粉车通过的行车通道；包括纵向杆、光幕检测机构、测距机构，纵向杆设置在行车通道上方，纵向杆可沿行车通道前后移动；光幕检测机构安装在检测框架上用于检测矿粉车外轮廓；纵向杆上设有升降机构，升降机构可沿纵向杆长度方向滑动，测距机构安装在升降机构上，测距机构包括伸缩组件、设置在伸缩组件底部的激光测距仪，伸缩组件带动激光测距仪延伸至矿粉车车厢内检测矿粉车内轮廓；取样装置，根据检测的矿粉车外轮廓与内轮廓确定的采样位置进行取样；包括设置在升降机构下方的取样杆、固定在纵向杆一端的刮料机构，升降机构可带动取样杆沿竖向移动至矿粉车内进行取样工序；刮料机构包括刮板、设置在刮板下方的料罐，取样杆与刮板对应，取样杆在纵向杆上朝刮料机构移动，通过刮板将矿粉刮至料罐内；制样装置，设置在检测框架一侧，制样装置包括机械手、操作机构，纵向杆带动刮料机构移动至机械手处，机械手抓取料罐于操作机构处进行制样工序；取样杆清洗装置，设置在检测框架上，包括转移机构，转移机构下方设有依次排列的存杆台、清洗机构，取样杆在纵向杆上朝存杆台移动，取样杆放置在存杆台上，并由转移机构带动到清洗机构处进行清洗。

全文数据：

权利要求：

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