申请/专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司

申请日：2020-12-15

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN214236935U

主分类号：B23K37/047(20060101)

分类号：B23K37/047(20060101);B23K37/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权

摘要：本实用新型公开一种焊接送料机构，包括工作台、设于工作台上的移动组件和设于移动组件上的抓取组件；移动组件包括第一方向模组、第二方向模组和第三方向模组，第一方向模组设于工作台上，第二方向模组设于第一方向模组上并沿第一方向移动，第三方向模组设于第二方向模组上并沿第二方向移动，抓取组件设于第三方向模组上并沿第三方向移动；第三方向模组上设有移动块，抓取组件包括与移动块连接的安装架、固定于安装架上的旋转驱动件和连接于旋转驱动件的夹爪。本实用新型还提供一种焊接系统。本实用新型通过第一、第二、第三方向模组组合实现抓取组件在不同方向的移动，且通过旋转驱动件驱动夹爪旋转，实现工件自动翻转，生产效率和安全性能高。

主权项：1.一种焊接送料机构，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台上的移动组件和设于所述移动组件上的抓取组件；所述移动组件包括第一方向模组、第二方向模组和第三方向模组，所述第一方向模组设于工作台上，所述第二方向模组设于所述第一方向模组上并沿第一方向移动，所述第三方向模组设于所述第二方向模组上并沿第二方向移动，所述抓取组件设于所述第三方向模组上并沿第三方向移动；所述第三方向模组上设有移动块，所述抓取组件包括与所述移动块连接的安装架、固定于所述安装架上的旋转驱动件和连接于所述旋转驱动件的夹爪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市沃尔核材股份有限公司 焊接送料机构及焊接系统

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