申请/专利权人：臼井汽车零部件(上海)有限公司

申请日：2020-12-24

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN214235081U

主分类号：B07C5/00(20060101)

分类号：B07C5/00(20060101);B07C5/36(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权

摘要：本实用新型涉及一种自动螺母分选机，其特征在于将堆叠无序的螺母分拣成有序可穿管状态，其包含机架，上料装置，分拣回料装置，防错装置，下料装置；机架通过脚轮和地脚固定于地面上，机架间通过角件连接，上料装置通过螺栓与机架连接，分拣回料装置通过螺栓与机架连接，防错装置通过螺栓与机架连接，下料装置通过螺栓与机架连接。本申请首次实现多种汽车油管接口螺母兼容；首次实现机器人抓取与视觉识别结合方法进行螺母抓取；首次实现螺母正反方向和长度机械防错。

主权项：1.一种自动螺母分选机，其特征在于，其包含机架，上料装置，分拣回料装置，防错装置，下料装置；机架通过脚轮和地脚固定于地面上，上料装置通过螺栓与机架连接，分拣回料装置通过螺栓与机架连接，防错装置通过螺栓与机架连接，下料装置通过螺栓与机架连接；防错装置，其包含行程可读气缸，导轨，翻转固定块以及通止规机构；行程可读气缸固定在底板上，导轨固定在底板上，翻转固定块固定在底板上，底板固定在上机架上，通止规机构通过安装板与行程可读气缸相连，固定于直线导轨上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 臼井汽车零部件(上海)有限公司 自动螺母分选机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD