申请/专利权人:深圳市八零联合装备有限公司
申请日:2020-12-24
公开(公告)日:2021-09-21
公开(公告)号:CN214241596U
主分类号:B65B69/00(20060101)
分类号:B65B69/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.09.21#授权
摘要:本实用新型涉及自动化设备技术领域,公开了一种易撕贴撕膜装置。所述易撕贴撕膜装置包括Z向移动组件、竖直轴转动组件、X向移动组件、水平轴转动组件、夹爪组件及压辊组件,竖直轴转动组件连接于Z向移动组件的输出端,X向移动组件连接于竖直轴转动组件的输出端,水平轴转动组件连接于X向移动组件的输出端,夹爪组件和压辊组件均连接于水平轴转动组件的输出端连接。Z向移动组件、竖直轴转动组件、X向移动组件、水平轴转动组件能够共同驱动夹爪组件及压辊组件运动,压辊组件能够输出倾斜方向运动,以将所述易撕贴压紧于离型膜。本实用新型的易撕贴撕膜装置,其将易撕贴粘附在离型膜上的位置精度高、牢固性好,撕膜成功率高、效率高。
主权项:1.一种易撕贴撕膜装置,其特征在于,包括抓取撕膜机构1,所述抓取撕膜机构1包括:Z向移动组件11,能够输出沿Z向的直线运动;竖直轴转动组件12,与所述Z向移动组件11的输出端连接,且能够输出以平行于所述Z向的轴线为轴的转动运动;X向移动组件13,与所述竖直轴转动组件12的输出端相连接,并能够输出沿X向的直线运动,所述X向垂直于所述Z向;水平轴转动组件14,与所述X向移动组件13的输出端连接,并能够输出以平行于所述X向的轴线为轴的转动运动;夹爪组件15,与所述水平轴转动组件14的输出端连接,并能够抓取易撕贴200的非粘性端;压辊组件16,与所述水平轴转动组件14的输出端连接,且沿所述X向设置在所述夹爪组件15的一侧,所述压辊组件16能够输出倾斜方向运动,以将所述易撕贴200压紧于离型膜。
全文数据:
权利要求:
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