申请/专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

申请日：2021-09-03

公开（公告）日：2021-10-01

公开（公告）号：CN113460288A

主分类号：B64C13/04(20060101)

分类号：B64C13/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.12.10#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。

主权项：1.一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，其特征在于，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，其中，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板（2A）和第二脚蹬踏板（2B），所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板通过机械方式耦合联动，并且能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行用于控制飞行器航向姿态的平移运动以及围绕转动轴（23）进行用于制动的旋转运动；主轴（16），所述主轴通过连杆（4）和摇臂（3）分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧（18）和返驱电机（19），所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及飞行器

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