申请/专利权人：北京鹰瞳科技发展股份有限公司;上海鹰瞳医疗科技有限公司

申请日：2021-06-02

公开（公告）日：2021-10-08

公开（公告）号：CN113476014A

主分类号：A61B3/12(20060101)

分类号：A61B3/12(20060101);A61B3/15(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.14#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本申请提供了一种双坐标系对应关系建立系统及方法。包括：马达，用于在进入工作模式之后，控制主镜头移动，使第一工件对准第二工件上的多个基准位置；基准位置为第二工件的圆柱体结构上十字叉的中心；数据处理装置，用于获取多个基准位置的第一坐标，及第一工件对准基准位置时的第二坐标，并基于第一坐标和第二坐标建立双目系统中世界坐标系与马达坐标系之间的对应关系；第一坐标为基准位置在双目系统中的世界坐标系下的坐标，第二坐标为第一工件在马达坐标系下的坐标。本申请可以将眼底相机上的双目系统获取的瞳孔位置与主镜头移动的目标位置在双目系统中世界坐标系下的差异，转化为马达的移动步长，为眼底相机的主镜头移动提供精准的视觉导航。

主权项：1.一种双坐标系对应关系建立系统，其特征在于，所述系统包括：眼底相机镜头组、马达、第一工件、第二工件和数据处理装置，其中，所述眼底相机镜头组包括主镜头和两个副镜头，所述第一工件为工作距离长度的探针，所述第二工件包括平板和设置于所述平板上的N个高度不同的圆柱体结构，在所述圆柱体结构远离所述平板的一侧设置有十字叉结构，N为大于1的正整数，所述工作距离长度等于所述主镜头物距大小；在建立坐标系对应关系之前，将所述第一工件安装于所述主镜头的前端，并将所述第二工件固定于所述主镜头的前端，且所述第二工件与所述主镜头间隔预设距离；所述马达，用于在进入工作模式之后，控制所述主镜头移动，以使所述第一工件对准所述第二工件上的多个基准位置；所述基准位置为所述十字叉的中心；所述数据处理装置，用于获取多个基准位置的第一坐标，及所述第一工件对准所述第二工件上基准位置时的第二坐标，并基于所述第一坐标和所述第二坐标建立双目系统中的世界坐标系与马达坐标系之间的对应关系；其中，所述第一坐标为所述基准位置在双目系统中的世界坐标系下的坐标，所述第二坐标为所述第一工件在马达坐标系下的坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京鹰瞳科技发展股份有限公司;上海鹰瞳医疗科技有限公司 双坐标系对应关系建立系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD