申请/专利权人:武汉虹星科技有限公司
申请日:2021-06-29
公开(公告)日:2021-10-08
公开(公告)号:CN113483784A
主分类号:G01C25/00(20060101)
分类号:G01C25/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.04.29#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开
摘要:本发明公开了一种惯测组合数字坐标系与结构坐标系误差标定试验方法及设备,该设备包括:底座;设于所述底座上的两支撑架;分别设于所述两支撑架上的两横向转轴;左右两端分别与所述两横向转轴连接的箱体;固定地设于所述箱体内壁的固定座;固定座上设有纵向转轴;与所述纵向转轴固定连接的用于安装惯测组合的安放台面;与温箱连接的温度控制柜;分别与所述两横向转轴和纵向转轴连接的驱动装置;通过CAN总线与所述惯测组合连接的惯测组合测试装置;以及分别与驱动装置和惯测组合测试装置连接的测控柜。通过本发明进行惯测组合数字坐标系与结构坐标系误差标定,具有测试简单、结果准确、效率高的优点。
主权项:1.一种光纤惯组数字坐标系与结构坐标系误差标定试验设备,其特征在于:包括底座,两支撑架,分别对称设于所述底座两侧;轴线水平布置的两横向转轴,分别设于所述两支撑架上;箱体,其左右两端分别与所述两横向转轴连接,所述两横向转轴的转动驱动该箱体转动;轴线竖向布置的纵向转轴,设于所述箱体内;用于安装光纤惯组的安放台面,所述安放台面呈水平布置,且与所述纵向转轴固定连接,安放台面上设有基准面,基准面上设有固定光纤惯组的定位销;驱动装置,分别与所述两横向转轴和纵向转轴连接;惯组测试设备,通过CAN总线与所述光纤惯组连接;以及测控柜,分别与所述驱动装置和惯组测试设备连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉虹星科技有限公司 一种光纤惯组数字坐标系与结构坐标系误差标定试验设备及方法
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