申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司

申请日：2020-03-20

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113496515A

主分类号：G06T7/80(20170101)

分类号：G06T7/80(20170101);G06T3/40(20060101);G06T17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本申请涉及一种全局标定方法、三维建模方法和以及多面柱体双目校正方法。所述方法包括：获取第一标定模型的第一标定图像以及第二标定模型的第二标定图像；将所述第一标定图像以及所述第二标定图像分别进行三维重建，获得对应的第一点云数据以及第二点云数据；根据所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到标定数据。采用本方法能够根据所述第一点云数据和所述第二点云数据得到标定数据，使每个模型都有对应的标定数据，根据该标定数据可以使拼接的三维数据的精度更高。

主权项：1.一种全局标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一标定模型的第一标定图像以及第二标定模型的第二标定图像；将所述第一标定图像以及所述第二标定图像分别进行三维重建，获得对应的第一点云数据以及第二点云数据；根据所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到标定数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 先临三维科技股份有限公司 全局标定方法、三维建模方法和以及多面柱体双目校正方法

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