申请/专利权人：科斯博股份有限公司

申请日：2019-12-11

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113498367A

主分类号：B23Q3/06(20060101)

分类号：B23Q3/06(20060101);B23Q1/62(20060101);B23Q17/00(20060101)

优先权：["20181212 IT 102018000011024"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.04#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：一种用于物品A的夹持机器1，包括：‑机器框架2；‑与框架2相关联的第一驱动装置4和第二驱动装置6；‑物品A的支撑平台8，支撑平台8相对于机器框架2借助于第一驱动装置4沿着位移方向X是可移动的；‑保持构件10，保持构件10被布置成围绕移位方向X以便在其间限定物品A的夹持平面或空间12，并且保持构件10中的至少一者借助于第二驱动装置6在物品A的保持配置与释放配置之间径向地移动，并且反之亦然；‑电子控制装置14，电子控制装置14被配置成控制第一驱动装置4使得支撑平台8位于一个或更多个预定的轴向位置处，并且控制第二驱动装置6使得在保持配置中，至少一个保持构件10朝向物品A连续移动以便主动地夹紧物品。

主权项：1.一种用于物品A的夹持机器1，包括：-机器框架2；-与所述框架2相关联的第一驱动装置4和第二驱动装置6；-所述物品A的支撑平台8，所述支撑平台8相对于所述机器框架2借助于所述第一驱动装置4沿着位移方向X是可移动的；-保持构件10，所述保持构件10适合于在其间限定所述物品A的夹持平面或空间12，并且所述保持构件10中的至少一个借助于所述第二驱动装置6在所述物品A的保持配置与释放配置之间移动，并且反之亦然；其特征在于，-所述保持构件10被布置成围绕所述位移方向X；并且其中，-所述保持构件10中的所述至少一个保持构件相对于所述位移方向X仅径向地可移动；并且其中，-电子控制装置14，所述电子控制装置被配置成用于控制所述第一驱动装置4，使得所述支撑平台8位于一个或更多个预定的轴向位置处，并且被配置成用于控制所述第二驱动装置6，使得在所述保持配置中，至少一个保持构件10朝向所述物品A连续移动以便主动地夹紧所述物品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科斯博股份有限公司 用于物品的夹持机器

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