申请/专利权人：杭州萤石软件有限公司

申请日：2020-04-08

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113497889A

主分类号：H04N5/232(20060101)

分类号：H04N5/232(20060101);G06T7/246(20170101);G06T7/00(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本发明提供了一种运动拍摄条件下的物体跟踪方法、装置及存储介质，该方法包括：获取运动状态下的摄像头拍摄的视频帧；利用相关滤波器确定跟踪目标在当前视频帧中的预估位置；确定当前视频帧是关键帧时，选取当前视频帧的代表区域，确定所述代表区域的光流信息，根据所述代表区域的光流信息指示的光流速度对所述预估位置进行向所述代表区域的光流信息指示的光流方向上的调整，将调整后的预估位置确定为跟踪目标在当前视频帧中的位置；确定当前视频帧不是关键帧时，根据最近一次计算的光流信息指示的光流速度对所述预估位置进行向最近一次计算的光流信息指示的光流方向上的调整，将调整后的预估位置确定为跟踪目标在当前视频帧中的位置。

主权项：1.一种运动拍摄条件下的物体跟踪方法，其特征在于，该方法包括：获取运动状态下的摄像头拍摄的视频帧；利用相关滤波器确定跟踪目标在当前视频帧中的预估位置；确定当前视频帧是关键帧时，选取当前视频帧的代表区域，确定所述代表区域的光流信息，根据所述代表区域的光流信息指示的光流速度对所述预估位置进行向所述代表区域的光流信息指示的光流方向上的调整，将调整后的预估位置确定为跟踪目标在当前视频帧中的位置；确定当前视频帧不是关键帧时，根据当前视频帧之前的最近关键帧的代表区域的光流信息指示的光流速度对所述预估位置进行向该最近关键帧的代表区域的光流信息指示的光流方向上的调整，将调整后的预估位置确定为跟踪目标在当前视频帧中的位置；其中，所述摄像头拍摄的首个视频帧被指定为关键帧，且相邻关键帧之间的间隔帧数是第一预设值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州萤石软件有限公司 一种运动拍摄条件下的物体跟踪方法、装置及存储介质

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