申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司

申请日：2020-12-25

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113492848A

主分类号：B60W30/095(20120101)

分类号：B60W30/095(20120101);B60W50/14(20200101);B60W50/00(20060101);B60W10/06(20060101);B60W10/18(20120101);B60W10/20(20060101)

优先权：["20200403 US 16/839,600"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.19#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本公开提供一种用于自主驾驶车辆安全操作员的前方碰撞告警警报系统。在一个实施例中，使用线控驾驶系统所允许的控制值为驾驶环境生成第一轨迹。如果轨迹包括与对象的碰撞，则ADV估计碰撞时间以及碰撞时ADV与对象之间的相对速度。然后使用人类驾驶员允许的控制值为驾驶环境生成第二轨迹。还估计碰撞时间以及在第二轨迹上在碰撞时ADV与对象之间的相对速度。然后，ADV将两个碰撞时间和两个相对速度进行比较，并基于比较结果生成警报消息，以供人类驾驶员接管ADV的控制。

主权项：1.一种在自主驾驶车辆ADV中生成安全警报的方法，包括：确定在第一轨迹上将发生与对象的碰撞，其中第一轨迹是由ADV使用第一组控制值针对驾驶场景生成的；估计与对象的第一碰撞时间，以及在第一碰撞时间处ADV与对象之间的第一相对速度；确定在第二轨迹上将与对象发生碰撞，其中第二轨迹是由ADV使用第二组控制值针对驾驶场景生成的；估计第二碰撞时间，以及第二轨迹上在第二碰撞时间处ADV与对象之间的第二相对速度；以及基于第一碰撞时间与第二碰撞时间之间的比较以及第一相对速度与第二相对速度之间的比较，为ADV中的安全操作员生成警报消息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百度(美国)有限责任公司 用于自主驾驶车辆安全操作员的前方碰撞告警警报系统

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