申请/专利权人：马自达汽车株式会社

申请日：2020-03-03

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113498391A

主分类号：B60W30/08(20120101)

分类号：B60W30/08(20120101);G08G1/00(20060101);B60W40/02(20060101)

优先权：["20190308 JP 2019-043104","20190308 JP 2019-043101"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.16#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：汽车用运算装置包括第一路径计算部113、安全区域设定部122以及目标运动决定部130。第一路径计算部113根据利用深度学习推测出的车外环境，计算第一候选路径；静态安全区域设定部122根据按照规定的规则认定车外对象物的结果，设定静态安全区域SA2；目标运动决定部130决定汽车1的目标运动。当第一候选路径全部在第二安全区域SA2内时，目标运动决定部130选择第一候选路径作为汽车1的行驶路径，而当第一候选路径的至少一部分脱离了第二安全区域SA2时，目标运动决定部130不选择第一候选路径作为汽车1的行驶路径。

主权项：1.一种汽车用运算装置，其安装在汽车上，其特征在于：该汽车用运算装置包括车外环境推测部、第一路径计算部、对象物认定部、静态安全区域设定部以及目标运动决定部，所述车外环境推测部根据来自获取车外环境信息的信息获取装置的输出，利用深度学习推测车外环境，所述第一路径计算部根据所述车外环境推测部的推测结果，计算第一候选路径，所述对象物认定部根据来自所述信息获取装置的输出，不利用深度学习而按照规定的规则认定车外的对象物，所述静态安全区域设定部根据所述对象物认定部的结果，设定能够避开所述对象物的区域即静态安全区域，所述目标运动决定部接收来自所述第一路径计算部的输出和来自所述静态安全区域的输出，决定所述汽车的目标运动，当所述第一候选路径全部在所述静态安全区域内时，所述目标运动决定部选择该第一候选路径作为所述汽车应行驶的路径，决定所述汽车的目标运动以便使该汽车通过所述第一候选路径，而当所述第一候选路径的至少一部分脱离了所述静态安全区域时，所述目标运动决定部不选择该第一候选路径作为所述汽车应行驶的路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马自达汽车株式会社 汽车用运算装置

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