申请/专利权人：迪尔公司

申请日：2021-03-16

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113491196A

主分类号：A01D41/02(20060101)

分类号：A01D41/02(20060101);A01D41/127(20060101)

优先权：["20200319 US 16/823,884"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.04#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：一种计算机执行的方法，包括：获取收割数据，该收割数据指示田地上的先验收割操作；基于该收割数据，识别田地中已收割过作物植株的区；检测在农业收割机的沿行进方向的路径上的田地中的作物植株的特征，基于所检测到的特征，生成高度度量，该高度度量表示田地的特定区域上的作物植株的高度，以及基于该高度度量和所识别的区生成控制信号，以控制农业收割机。

主权项：1.一种计算机执行的方法500，包括：获取514收割数据，所述收割数据指示田地上的先验收割操作；基于所述收割数据识别530所述田地中作物植株已经被收割的区；检测534在农业收割机100沿行进方向的路径上的田地中的作物植株的特征；基于所检测到的特征生成546高度度量，所述高度度量表示所述田地的特定区域上的所述作物植株的高度；以及基于所述高度度量和所识别的区生成控制信号604，以控制所述农业收割机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 迪尔公司 作物收割操作期间的前视感知和机械控制

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