申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-03-15

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113492844A

主分类号：B60W30/08(20120101)

分类号：B60W30/08(20120101);G08G1/16(20060101);B60W60/00(20200101);B60W40/02(20060101)

优先权：["20200318 JP 2020-048333"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本发明提供一种能够进行更与周边状况相应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：确定部，其基于由对车辆的周边进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来确定物体、所述物体的属性、对所述物体产生影响的风的强度及朝向；设定部，其基于由所述确定部确定的所述物体的属性和所述风的强度及朝向，来对所述物体设定风险区域；以及控制部，其基于由所述设定部设定的风险区域来控制所述车辆的速度及转向。

主权项：1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：确定部，其基于由对车辆的周边进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来确定物体、所述物体的属性、对所述物体产生影响的风的强度及朝向；设定部，其基于由所述确定部确定的所述物体的属性和所述风的强度及朝向，来对所述物体设定风险区域；以及控制部，其基于由所述设定部设定的风险区域来控制所述车辆的速度及转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

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