申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2021-03-17

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113496249A

主分类号：G06K9/62(20060101)

分类号：G06K9/62(20060101);G06K9/00(20060101);G01S13/86(20060101);G01S13/89(20060101);G01S13/90(20060101);G01S13/931(20200101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权：["20200318 US 16/822,833"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：一种检测物体的车辆、系统和方法。该系统包括图像网络、雷达网络和头部。图像网络接收图像数据，并从图像数据和物体提议中提出边界框。雷达网络接收雷达数据和边界框，并生成包括雷达数据和图像数据的融合数据集。头部根据物体提议和融合数据集确定物体的参数。

主权项：1.一种检测车辆处的物体的方法，包括：在图像神经网络处接收与物体有关的图像数据；根据图像数据为物体提出边界框；根据图像数据生成物体提议；在雷达数据神经网络处接收与物体和边界框有关的雷达数据；在雷达数据神经网络处生成包括雷达数据和图像数据的融合数据集；以及根据物体提议和融合数据集检测物体的参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用低水平相机雷达融合的物体检测

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