申请/专利权人：APTIV技术有限公司

申请日：2021-03-18

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113495272A

主分类号：G01S13/931(20200101)

分类号：G01S13/931(20200101);G01S17/931(20200101)

优先权：["20200320 EP 20164443.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.12#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：生成动态占用网格的方法。提供了一种生成主车辆前方的动态占用网格的计算机实现的方法。针对主车辆前方的道路的车道的路线检测指示符，并且基于所检测到的指示符确定基础区域，其中，该基础区域被限制到主车辆前方的关注区域。通过划分基础区域限定多个单元以形成占用网格。针对占用网格的每个单元，确定该单元是否至少部分地被可检测对象占用。

主权项：1.一种生成主车辆11前方的动态占用网格33的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：-经由所述主车辆11的检测系统27检测用于所述主车辆11前方的道路的车道15的路线的指示符29、31，-经由所述主车辆11的计算机系统28，基于所检测到的指示符29、31确定基础区域37，所述基础区域37被限制到所述主车辆11前方的关注区域，-经由所述计算机系统28，通过划分所述基础区域37来限定多个单元35，以便形成所述占用网格33，以及-针对所述占用网格33的每个单元35，基于由所述检测系统27提供的数据，经由所述计算机系统28来确定该单元35是否至少部分地被可检测对象13占用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： APTIV技术有限公司 生成动态占用网格的方法

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