申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-03-26

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113496201A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);B60W30/095(20120101)

优先权：["20200406 JP 2020-068674"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本发明提供物体状态识别装置、方法、物体状态识别用计算机程序及控制装置。物体状态识别装置具有：物体检测部，每当从摄像部获取到图像时将图像输入到第1识别器，关于图像所示的一个以上规定物体检测包括该物体的物体区域；预测部，关于能够预测接下来从摄像部得到的下一图像上的位置的物体，在下一图像上设定预测物体区域；状态识别部，在从下一图像检测物体区域之前，将根据下一图像上的预测物体区域内的像素值求出的特征输入到第2识别器，识别伴随按时间序列的外观变化的该物体的状态，关于未设定预测物体区域的物体，将根据从下一图像检测到的物体区域内的像素值求出的特征输入到第2识别器，识别伴随按时间序列的外观变化的该物体的状态。

主权项：1.一种物体状态识别装置，具有：物体检测部，每当从摄像部获取到图像时，将所述图像输入到第1识别器，从而关于所述图像所示出的至少一个规定的物体的各个物体，在所述图像上检测包括该物体的物体区域；预测部，关于所述至少一个规定的物体的各个物体，判定能否预测所述图像的接下来从所述摄像部得到的下一图像中的该物体的位置，在能够预测该物体的位置的情况下，设定所述下一图像上的包括被预测的该物体的位置的预测物体区域；以及状态识别部，关于所述至少一个规定的物体中的对于所述下一图像设定有所述预测物体区域的物体，在从所述下一图像检测所述物体区域之前，将根据所述下一图像上的所述预测物体区域内的像素值求出的特征输入到第2识别器，从而识别伴随按时间序列的外观变化的该物体的状态，另一方面，关于所述至少一个规定的物体中的对于所述下一图像未设定所述预测物体区域的物体，将根据从所述下一图像检测到的所述物体区域内的像素值求出的特征输入到所述第2识别器，从而识别伴随按照时间序列的外观变化的该物体的状态，所述第2识别器具有递归构造或者执行时间轴方向上的卷积运算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 物体状态识别装置、方法、物体状态识别用计算机程序及控制装置

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