申请/专利权人：三菱电机株式会社;马自达汽车株式会社

申请日：2021-03-25

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113494938A

主分类号：G01D21/02(20060101)

分类号：G01D21/02(20060101)

优先权：["20200402 JP 2020-066624"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本发明得到抑制识别物体的精度变差的物体识别装置及物体识别方法。物体识别装置包括至少一个以上的传感器、数据接收部、设定部。传感器检测在能进行检测的范围内存在的物体，并发送包含表示物体的状态的多个物理量在内的物体数据。数据接收部从传感器接收物体数据。设定部基于数据接收部接收到的过去的物体数据中的至少一部分物体数据以及物体中的运动模型，来生成对当前的物体数据进行预测而得的预测数据，并基于与预测数据中包含的多个物理量的每一个对应的多个物理量延迟时间，来设定用于决定预测数据与当前的物体数据之间的相关关系的相关可能区域。

主权项：1.一种物体识别装置，其特征在于，包括：至少一个以上的传感器，该传感器检测存在于能进行检测的范围内的物体，并发送包含表示所述物体的状态的多个物理量在内的物体数据；数据接收部，该数据接收部从所述传感器接收所述物体数据；以及设定部，该设定部基于所述数据接收部接收到的过去的所述物体数据中的至少一部分的所述物体数据、以及所述物体中的运动模型，来生成对当前的所述物体数据进行预测而得的预测数据，并基于所述预测数据、与多个所述物理量的每一个对应的多个物理量延迟时间，来设定用于决定所述预测数据与当前的所述物体数据之间的相关关系的相关可能区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社;马自达汽车株式会社 物体识别装置及物体识别方法

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