申请/专利权人:丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日:2021-03-29
公开(公告)日:2021-10-12
公开(公告)号:CN113496605A
主分类号:G08G1/123(20060101)
分类号:G08G1/123(20060101);G08G1/0967(20060101);G08G1/0969(20060101)
优先权:["20200402 JP 2020-066703"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.04.25#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开
摘要:本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。在从多台运行车辆中的任意一台输出了不可运行通知时,运行日程创建部62作为从不可运行通知输出时算起在除了输出不可运行通知的不可运行车辆以外的运行车辆分别首次通过运行日程更新地点Pu时被提供的运行日程,而创建基于在通常运行日程中规定的计划停车时间Dwp1、Dwp2、Dwp3以及目标速度V1的代行车辆投入用运行日程。
主权项:1.一种自主行驶车辆的运行管理装置,其为在循环道路上自主行驶的多台自主行驶车辆的运行管理装置,具备:运行日程创建部,其创建针对在所述循环道路上处于自主行驶中的多台运行车辆的运行日程;运行日程提供部,其在每台所述运行车辆通过被设置在所述循环道路上的运行日程更新地点时,提供每台所述运行车辆的一圈量的所述运行日程,所述运行日程创建部作为所述运行日程,而创建以使多台所述运行车辆的运行间隔成为等间隔的方式而规定了沿着所述循环道路而设置的停靠站的停车时间以及所述运行车辆的目标速度的通常运行日程,当从多台所述运行车辆中的任意一台输出了不可运行通知时,所述运行日程创建部作为从所述不可运行通知输出时算起在除了输出所述不可运行通知的不可运行车辆以外的所述运行车辆分别首次通过所述运行日程更新地点时被提供的所述运行日程,而创建基于在所述通常运行日程中被规定的所述停车时间以及所述目标速度的代行车辆投入用运行日程。
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权利要求:
百度查询: 丰田自动车株式会社;株式会社电装 自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法
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