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【发明公布】确定物体表面待测点的3D坐标的六自由度测量辅助模块_莱卡地球系统公开股份有限公司_202110338998.6 

申请/专利权人:莱卡地球系统公开股份有限公司

申请日:2021-03-30

公开(公告)日:2021-10-12

公开(公告)号:CN113494885A

主分类号:G01B11/00(20060101)

分类号:G01B11/00(20060101);G01B21/00(20060101)

优先权:["20200401 EP 20167627.7"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.04.28#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要:本发明涉及确定物体表面待测点的3D坐标的六自由度测量辅助模块,所述系统包括用于确定六自由度测量辅助模块的位置和取向的激光跟踪仪。该六自由度测量辅助模块具有:主体,该主体包括带物体接口的物体接合装置,该物体接合状被设计成通过物体接口择一地以固定姿态将手柄接合到主体、将物体接合到移动平台;具有传感器接口的传感器附件接合装置,该传感器附件接合装置设计成通过传感器接口以固定姿态择一地将实现非接触式测量的传感器附件和实现触觉测量的传感器附件接合到主体;可视标记,其按照规定的空间关系以在主体上的标记区域中形成图案的方式排列并使六自由度测量辅助模块的取向对激光跟踪仪而言是可确定的。

主权项:1.一种在用于确定物体表面的待测点的3D坐标的系统中使用的六自由度测量辅助模块,所述系统包括用于确定所述六自由度测量辅助模块的位置和取向的激光跟踪仪,所述六自由度测量辅助模块包括:○主体1,所述主体包括:■具有物体接口3的物体接合装置2,所述物体接合装置2被配置用于通过所述物体接口3以择一的方式将手柄11以固定姿态接合至所述主体1以及将所述主体以固定姿态接合至移动平台,■具有传感器接口的传感器附件接合装置18,所述传感器附件接合装置被配置用于通过所述传感器接口以择一的方式将实现非接触测量的传感器附件13和实现触觉测量的传感器附件14以固定姿态接合到所述主体1,和■多个可视标记9,9',9”,9”',9””,9””',9”″”,多个可视标记以按照规定的空间关系形成图案的方式在所述主体上布置在标记区域8中并使所述六自由度测量辅助模块的取向对于所述激光跟踪仪是能够确定的。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 莱卡地球系统公开股份有限公司 确定物体表面待测点的3D坐标的六自由度测量辅助模块

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