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【发明公布】自主行驶车辆的运行管理装置以及自主行驶车辆_丰田自动车株式会社;株式会社电装_202110348242.X 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社;株式会社电装

申请日:2021-03-31

公开(公告)日:2021-10-12

公开(公告)号:CN113496610A

主分类号:G08G1/123(20060101)

分类号:G08G1/123(20060101);G08G1/0967(20060101);G08G1/0969(20060101)

优先权:["20200402 JP 2020-066659"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.09.05#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要:本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及自主行驶车辆。运行状况取得部60取得规定路径100上的多台运行车辆C的运行状况。延迟车辆提取部61基于运行车辆C的各自的运行状况,而从多台运行车辆C中对相对于运行时间表而实际运行发生了延迟的延迟车辆进行提取。超越指令部68向后续于延迟车辆的后一台后续车辆输出超越延迟车辆的超越指令。

主权项:1.一种自主行驶车辆的运行管理装置,其对在规定路径上进行自主行驶的多台车辆的运行进行管理,并具备:运行时间表提供部,其将针对于在所述规定路径上处于自主行驶中的运行车辆的运行时间表分别提供给所述运行车辆;运行状况取得部,其取得所述规定路径上的多台所述运行车辆的运行状况;延迟车辆提取部,其基于所述运行车辆的各自的所述运行状况,而从多台所述运行车辆中对相对于所述运行时间表而实际运行发生了延迟的延迟车辆进行提取;超越指令部,其向后续于所述延迟车辆的后一台后续车辆输出超越所述延迟车辆的超越指令。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社;株式会社电装 自主行驶车辆的运行管理装置以及自主行驶车辆

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