申请/专利权人:福特全球技术公司
申请日:2021-04-01
公开(公告)日:2021-10-12
公开(公告)号:CN113496510A
主分类号:G06T7/55(20170101)
分类号:G06T7/55(20170101);G06T7/70(20170101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)
优先权:["20200402 US 16/838,448"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.04.11#实质审查的生效;2021.10.12#公开
摘要:本公开提供了“使用神经网络进行逼真的图像透视变换”。本公开公开了一种系统和一种方法。在示例性实现方式中,所述系统和所述方法可以包括:接收具有第一视角的图像;经由深度神经网络生成与具有所述第一视角的所述图像对应的深度图;经由所述深度神经网络,基于所述深度图生成点云表示;将所述点云表示投影到与具有第二视角的图像对应的点云表示上;生成与具有所述第二视角的所述图像对应的深度图;以及基于与具有所述第二视角的所述图像对应的所述深度图和与具有所述第一视角的所述图像对应的语义分割图来生成具有所述第二视角的合成图像,其中所述第二视角与所述第一视角不同。
主权项:1.一种包括计算机的系统,所述计算机包括处理器和存储器,所述存储器包括指令,使得所述处理器被编程为:接收具有第一视角的图像;经由深度神经网络生成与具有所述第一视角的所述图像对应的深度图;经由所述深度神经网络,基于所述深度图生成点云表示;将所述点云表示投影到与具有第二视角的图像对应的点云表示上;生成与具有所述第二视角的所述图像对应的深度图;并且基于与具有所述第二视角的所述图像对应的所述深度图和与具有所述第一视角的所述图像对应的语义分割图来生成具有所述第二视角的合成图像,其中所述第二视角与所述第一视角不同。
全文数据:
权利要求:
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