申请/专利权人：株式会社斯巴鲁

申请日：2021-04-02

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113492909A

主分类号：B62D6/00(20060101)

分类号：B62D6/00(20060101)

优先权：["20200406 JP 2020-068210"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：提供一种路面摩擦系数推定装置及转向装置，即使在时间响应延迟小且轮胎产生力小的通常行驶时，也能够适当地推定路面的摩擦系数。路面摩擦系数推定装置包括：车轮作用力传感器200，检测对车轮的作用力；力矩计算部，基于所述车轮作用力传感器的输出来计算绕轮胎的接地载荷中心处的铅锤轴线的力矩Mtz；以及摩擦系数推定部300，基于所述力矩来推定所述轮胎所接地的路面的摩擦系数。

主权项：1.一种路面摩擦系数推定装置，其特征在于，包括：车轮作用力传感器，检测对车轮的作用力；力矩计算部，基于所述车轮作用力传感器的输出来计算绕轮胎的接地载荷中心处的铅锤轴线的力矩；以及摩擦系数推定部，基于所述力矩来推定所述轮胎所接地的路面的摩擦系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社斯巴鲁 路面摩擦系数推定装置及转向装置

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