申请/专利权人：青岛大学附属医院

申请日：2021-06-11

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113491581A

主分类号：A61B34/35(20160101)

分类号：A61B34/35(20160101);A61B34/00(20160101);A61B90/00(20160101);G06F9/50(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，具体地说，涉及一种基于5G网络和边缘计算的手术机器人主从手操控系统。包括基础建设单元、边缘计算单元、智能调控单元和扩展应用单元；基础建设单元用于提供支持系统运行的基础设备及技术；边缘计算单元用于在机器人运行系统的边缘侧就近提供智能服务；智能调控单元用于对机器人主从手进行统一集控及自治管理；扩展应用单元用于增设多种扩展服务来完善系统的功能性。本发明设计可以实现主从手机器人的快速部署，统一调控主从手的运行过程，同时提高工作网络的质量及稳定性，进而可以提高计算效率、减少成本，且可以及时将视频影像上云，保障资料的存储便捷性、及时性和安全性，提高手术效率。

主权项：1.一种基于5G网络和边缘计算的手术机器人主从手操控系统，其特征在于：包括基础建设单元100、边缘计算单元200、智能调控单元300和扩展应用单元400；所述基础建设单元100的信号输出端与所述边缘计算单元200的信号输入端连接，所述边缘计算单元200的信号输出端与所述智能调控单元300的信号输入端连接，所述智能调控单元300的信号输出端与所述扩展应用单元400的信号输入端连接；所述基础建设单元100用于提供支持系统运行的基础设备及技术；所述边缘计算单元200用于通过边缘节点控制技术在机器人运行系统的边缘侧就近提供智能服务；所述智能调控单元300用于对机器人的操作主手及从手进行统一的集控及分布自治管理；所述扩展应用单元400用于在系统正常运行的基础上增设多种扩展服务来完善系统的功能性；所述基础建设单元100包括应用终端模块101、云端数库模块102、网络通信模块103和功能服务模块104；所述边缘计算单元200包括边缘部署模块201、数据处理模块202、边缘节点模块203和安全防护模块204；所述智能调控单元300包括集中管控模块301、快捷布控模块302、主手独控模块303和从手云控模块304；所述扩展应用单元400包括间歇连接模块401、预测维护模块402、能效管理模块403、智能制造模块404和灵活更换模块405。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛大学附属医院 一种基于5G网络和边缘计算的手术机器人主从手操控系统

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