申请/专利权人：东风商用车有限公司

申请日：2021-06-30

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113495781A

主分类号：G06F9/48(20060101)

分类号：G06F9/48(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.03#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本发明提供一种任务调度方法、装置、设备及可读存储介质，任务调度方法包括：当内核初始化完成，设置所述内核的系统时钟计数值，并在内核的系统时钟计数值为零时，启动第一个周期内的任务调度，执行实时任务列表中的实时任务；当内核的系统时钟计数值在一个周期内变化次数达到N次，则执行非实时任务列表中的非实时任务；当内核的系统时钟计数值在一个周期内变化次数达到M次，则启动本核下一个周期内的任务调度。通过本发明能实现控制系统内核任务调度管理器兼容高实时性应用和高运算量任务，以适配严格实时应用场景和非实时场景，平衡系统延时和吞吐量，并且在此基础上实现了各个内核任务的有序执行，简化了不同内核任务之间的通信。

主权项：1.一种任务调度方法，其特征在于，所述任务调度方法包括：当内核初始化完成，设置所述内核的系统时钟计数值，并在内核的系统时钟计数值为零时，启动第一个周期内的任务调度，执行实时任务列表中的实时任务，其中，所述系统时钟计数值按照时钟频率进行更新；当内核的系统时钟计数值在一个周期内变化次数达到N次，则执行非实时任务列表中的非实时任务，其中，N为正整数值；当内核的系统时钟计数值在一个周期内变化次数达到M次，则启动本核下一个周期内的任务调度，其中，M为正整数值，其中，M为内核的系统时钟计数值在一个周期内变化总次数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风商用车有限公司 任务调度方法、装置、设备及可读存储介质

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